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基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统

基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统一、系统设计框架核心架构•感知层：使用深度相机（如IntelRealSense）获取机器人本体姿态和地面接触信息，结合关节编码器和IMU传感器实时反馈关节角度

程序员Thomas·2025-03-31 15:09

库学习02-Pandas库

以下参考RealPython:https://realpython.com/pandas-read-write-files/https://realpython.com/pandas-dataframe

m0_74803856·2025-03-31 14:02

【论文阅读】Proposal and Investigation of a Lite Time Sensitive Networking Solution

【论文阅读】Title：ProposalandInvestigationofaLiteTimeSensitiveNetworkingSolutionfortheSupportofRealTimeServicesinSpaceLauncherNetworksAuthors

zj.Liu·2025-03-30 18:49

AR增强现实之物体识别

AR增强现实之物体识别引言随着科技的不断进步，增强现实（AugmentedReality，AR）技术已经成为了改变我们生活和工作方式的重要工具之一。

Ceramist·2025-03-30 04:18

Meta公布首款AR眼镜Orion，成本1万美元；OpenAI CTO Mira Murati离职丨RTE开发者日报

我们的社区编辑团队会整理分享RTE（Real-TimeEngagement）领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留言

声网·2025-03-30 04:16

python 手动对齐d435相机的rgb与depth，非官方align_processing()函数

获取相机参数，也可以手动输入相机参数（若相机无法标定可以尝试）importcv2importnumpyasnpimportpyrealsense2asrspipe=rs.pipeline()cfg=rs.config

求索小沈·2025-03-30 03:37

基因表达分析技术：q-PCR、RT-PCR和qRT-PCR的比较与应用

Real-timePCR

科研学习小达人·2025-03-29 12:34

【ROS】Darknet_ROS YOLO V3 部署自训练模型目标检测

【ROS】Darknet_ROSYOLOV3目标检测前言整体思路安装依赖项检查克隆源码编译与构建准备文件1.权重文件（xf_real.weights）2.配置文件（xf_real.cfg）3.模型配置文件

Abaaba+·2025-03-29 07:20

Linux中查看某个文件完整路径的方法

目录方法一：通过readlink命令方法二：通过realpath命令方法三：pwd结合ls-d命令方法四：pwd和dirname和basename结合方法一：通过readlink命令如果目标文件是一个软链接文件

一只小爪子·2025-03-28 19:55

【树莓派Pico FreeRTOS】-Mutex（互斥体）

FreeRTOS由RealTimeEngineersLtd.独家拥有、开发

视觉与物联智能·2025-03-28 18:43

国产芯片替代方案：解析沁恒USB转以太网芯片

在USB外接网卡、工控设备、嵌入式网络扩展等场景中，瑞昱（Realtek）‌RTL8152‌凭借成熟的USB转10/100M以太网功能占据主流市场。

禾川兴 13242400688·2025-03-28 13:43

以有效安全的方式在正式生产环境中模拟真实流量进行全站点性能测试

WhatisEaseLoadEaseLoadisaCloud-NativeperformancetesttoolwritteninGo.EaseLoadaimstosimulaterealtrafficforthewholesiteperformancetestintheproductionenvironmentinaneffectiveandsafeway.ProductprincipleCom

wenyue1121·2025-03-28 08:02

【ESP32】【LLM API】Accessing the Xunfei Spark LLM API with ESP32

AccessingtheXunfeiSparkLLMAPIwithESP32Real-timeconversationwithXunfeiSparklargelanguagemodelviaESP32microcontrollerIntroductionWiththerapiddevelopmentofartificialintelligencetechnology

hmywillstronger·2025-03-28 06:21

高斯白噪声仿真-复信号分析

clear;clc;sigma=20;noiseRealPart=sigma*randn(1,100000);noiseImagPart=sigma*randn(1,100000);noise=noiseRealPart

TifLil·2025-03-26 17:44

Flutter技术调研报告：使用Flutter实现WebRTC

WebRTC的基本原理WebRTC是一种基于实时传输协议（Real-TimeTransportProtocol，简称RTP）的通信技术。

RqbaGcp·2025-03-26 04:40

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

行业中，C++凭借其零成本抽象和系统级控制能力，在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

DeepSORT 目标追踪算法详解

DeepSORT（DeepSimpleOnlineandRealtimeTracking）是多目标追踪（MOT）领域的经典算法，通过结合目标检测、运动预测和外观特征匹配，实现了高效、稳定的实时追踪。

reset2021·2025-03-25 02:22

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之功耗管理

安全之安全(security²)博客目录导读目录一、系统功耗管理1、功耗状态2、PE功耗管理3、系统和PE集群功耗管理4、系统功耗状态二、RME组件功耗管理本节规定了RME系统的功耗管理规则。功耗管理流程定义了系统及其组件如何在各种电源状态之间进行转换，以及如何执行与此相关的操作，如切断电源域和管理上下文。本章节描述的RME电源管理要求包括以下内容：防止通过电源管理操作（例如，由于上下文丢失）破坏

安全二次方·2025-03-25 00:09

Unreal Engine开发：高级渲染技术_13.大气效果与天空渲染

13.大气效果与天空渲染13.1大气散射原理大气散射（AtmosphericScattering）是一种模拟地球大气层中光线与空气分子相互作用的高级渲染技术。这种技术可以模拟光线在大气中的散射效果，包括瑞利散射（RayleighScattering）和米氏散射（MieScattering），从而实现更加逼真的天空、太阳光晕、大气雾和远处物体的色彩变化。13.1.1瑞利散射瑞利散射是指光线与空气分子

chenlz2007·2025-03-24 22:30

P2P通信：WebRTC的原理与实现

WebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。

幻想彩虹中的绚丽光华·2025-03-24 05:36

WebRTC：构建实时通信应用的利器

而WebRTC（WebReal-TimeCommunication）则为开发者提供了一种简便的方式，来在浏览器中实现实时的音视频通信和数据传输。

Hello-ZHE·2025-03-24 05:33

深入浅出 WebRTC 通信原理：从点对点到多人会议的全方位解析

无论是两点之间的通信还是多人会议，WebRTC（WebReal-TimeCommunication）作为一种开源技术，提供了低延迟的实时通信能力。

ADFVBM·2025-03-24 05:01

通过动态内存管理实现在VS2022中实现变长数组

目录一、malloc函数和free函数二、calloc函数三、realloc函数不知道大家在使用vs2022编译器时有没有遇见过这样一个问题，当我们用一个变量来作为数组的大小时，编译器会报错，要求我们使用常量

Dust-Chasing·2025-03-23 23:08

【论文阅读】实时全能分割模型

为了解决这些挑战，本文介绍了一种新方法——RMP-SAM（Real-TimeMulti-PurposeSegmentAnything），旨在实现实时的多功能分割。

万里守约·2025-03-23 22:04

开发者必看！添加 RTT 功能的详细指南

SEGGERRTT（Real-TimeTransfer）是一种高效的实时调试技术，通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。

WPG大大通·2025-03-23 21:51

RK3568平台SDIO接口驱动能力提升指南

使用RK3568主控通过SDIO连接Wi-Fi模块（如RealtekRTL8733BS）时，出现了CMD53读写失败等不稳定现象，我们尝试了通过提高SDIO引脚的驱动能力（DriveStrength）的方法来增强了信号稳定性

思考的下一页·2025-03-23 16:08

ARPG 游戏战斗系统设计详解

1.ARPG战斗系统的核心要素1.1战斗核心机制即时战斗（Real-TimeCombat）：无回合制，玩家实时控制角色进行攻击、闪

小宝哥Code·2025-03-23 15:03

后端安全可靠性

虽然不能完全依赖，但白名单验证比如只允许特定字符，或者转义特殊字符，比如MySQL的mysqli_real_escape_string。不过要注意转义不是绝对安全，尤其是不同数据库有

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 11:59

达梦主备集群部署

实时主备由一个主库以及一个或者多个配置了实时（Realtime）归档的备库组成，其

sunny05296·2025-03-23 07:25

vLLM 部署大模型

UCBerkeley的LMSYS在LLM推理方面的最新工作（没错就是搞出Vicuna的那个group），最大亮点是采用PagedAttention技术，结合ContinuousBatching，极大地优化了realtime

哦豁灬·2025-03-23 05:07

python与数值有关的问题

1.复数的问题x=123+456j#后面没加j部分为实数，加j部分为虚数print('实数部分',x.real)#表示实数print('虚数部分',x.imag)#表示虚数2.查看数值的类型a=10b=

cbxjsdg·2025-03-22 16:29

StyleGaussian: Instant 3D Style Transfer with Gaussian Splatting

anovel3Dstyletransfertechniquethatallowsinstanttransferofanyimage’sstyletoa3Dsceneat10FPS.Leveraging3DGS,StyleGaussianachievesstyletransferwithoutcompromisingitsreal-t

于初见月·2025-03-22 10:34

QEMU 中 x86_cpu_realizefn 到 ept_emulation_fault 的调用流程解析（macos）

QEMU中x86_cpu_realizefn到ept_emulation_fault的调用流程解析在QEMU的x86虚拟化实现中，CPU的初始化与执行流程涉及多个关键函数，从CPU设备的最终初始化（x86

inquisiter·2025-03-22 06:23

OpenAI 发布新一代 STT/TTS 模型，10 行代码构建 Voice Agent；声网推出对话式 AI 开发套件丨日报

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·2025-03-21 16:18

UE4手游大世界现有LevelStreaming加载机制的不足之处

在UnrealEngine4（UE4）中，LevelStreaming是一种用于管理大型开放世界游戏场景的技术。

你一身傲骨怎能输·2025-03-21 14:03

RTSP协议规范与SmartMediaKit播放器技术解析

在实时流媒体传输领域，RTSP（Real-TimeStreamingProtocol）协议作为标准规范，为音视频数据的高效传输提供了坚实基础。

音视频牛哥·2025-03-21 12:14

【C语言】动态内存管理用realloc管理更灵活

realloc——动态内存空间管理更灵活为了合理使用内存，我们会对内存的大小做灵活的调整。那realloc函数就可以做到对动态开辟内存大小的调整。

xiaofann_·2025-03-21 09:18

游戏开发引擎对比：Godot、Unity、Unreal与cocos2d的优劣分析

本文将对比四种流行的游戏开发引擎：Godot、Unity、UnrealEngine和cocos2d，分析各自的优缺点，帮助开发者做出明智的选择。Godot：优点：开源且免费，无商业授权费用。

scoone·2025-03-19 23:40

WebRTC 介绍

WebRTC简介WebRTC（WebRealTimeCommunication，网页实时通信）是一个开源项目和技术标准，旨在为浏览器和应用程序提供实时通信功能，无需额外的插件或第三方软件。

KillFuckBugs·2025-03-19 10:49

Unreal Engine开发：Unreal Engine基础入门_蓝图基础

蓝图（Blueprint）是UnrealEngine中的一个可视化脚本系统，允许开发者通过拖拽和连接节点来创建游戏逻辑、关卡脚本和自定义行为。

chenlz2007·2025-03-18 23:19

UE5 Create Dynamic Material Instance(创建动态材质实例) 概述

在UnrealEngine5(UE5)中，CreateDynamicMaterialInstance节点用于创建材质的动态实例。

QYB_书鸢·2025-03-18 17:07

被单方面删除VX？这款工具帮你一键检测！

今天实测这款GitHub开源神器WechatRealFriends，电脑端免安装直接运行，检测6000+好友只要喝杯奶茶的时间！

学术裁缝李师傅·2025-03-18 17:03

目前主要虚拟世界平台在单一实例承载人数和伺服器架构的综合比较分析（从开资料和技术推估）：

伺服器架构：使用AWS云端伺服器，配合UnrealEngine的专用伺服器架构。大型活动时会动态扩展至数千台伺服器实例。2.《Roblox》通常10-100人/伺服器，但

微网兔子·2025-03-18 12:30

C++初阶——C++内存管理

intmain(){int*p1=(int*)malloc(sizeof(int));free(p1);int*p2=(int*)calloc(4,sizeof(int));int*p3=(int*)realloc

Clrove.11·2025-03-18 06:31

《Python程序设计基础》课堂笔记整理

1数据1.1基本数据类型1.1.2数字类型x//yx与y整数商，即不大于x与y之商的最大整数x的y次幂，即(x+yj).real复数的实部;(x+yj).imag复数的虚部1.1.3优先级等于,顺序从右向左

金土火·2025-03-18 05:26

Unreal Engine开发：Unreal Engine基础入门_静态网格物体与材质基础

静态网格物体与材质基础在上一节中，我们探讨了如何在UnrealEngine中创建和配置基本的游戏场景。

chenlz2007·2025-03-18 00:09

Unreal Engine 5.4 (虚幻引擎5)中动画制作快捷键大全

UnrealEngine5.4中动画制作（重点围绕Sequencer与动画编辑器）的核心快捷键大全，按功能分类整理：一、Sequencer（动画序列控制）功能目标快捷键说明新建SequencerCtrl

金米kk·2025-03-17 04:41

【虚幻C++笔记】打印输出的方式

目录UE_LOGGEngine->AddOnScreenDebugMessageUE_LOGUE_LOG宏是UnrealEngine中用于日志记录的标准方式。

OSwich·2025-03-17 00:12

Stable Diffusion API /sdapi/v1/txt2img的完整参数列表及其说明

基本参数{"prompt":"高质量，精细的恐龙",//主提示词"negative_prompt":"模糊，低质量",//负面提示词"styles":["photorealistic","detailed

aerror·2025-03-16 19:02

git 解决push报错：[rejected] master -> master (fetch first) error: failed to push some refs to

gitadd.gitcommit-m"fix"gitpushoriginmaster:dev-gaochao报错信息Tohttps://amc-msra.visualstudio.com/trading-algo/_git/real-trading

weixin_30621919·2025-03-16 17:24

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