RGB相机第17页

驻村入户散记之六希望篇：大山的“朝阳”

你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的，走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会，也让我可以“明目张胆”地拿着相机去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的，这儿是呷拉小学的旧校址

简爱_xyp·2024-02-02 19:46

卷积神经网络

领域：在图像领域，NLP领域的文本分类、软件工程的数据挖掘中软件缺陷预测等问题上获得较优的效果卷积神经网络是一种层次模型，输入为元素数据：RGB图像，原始音频数据主要运算：1.卷积convonlution2

冉然_7236·2024-02-02 19:15

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处于动态运动状态，如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无

飞同学·2024-02-02 19:23

EasyX图形库学习（一）

目录一、easyX图形库基本介绍1、easyX的原理2、easyX的安装3、easyX的颜色（RGB颜色模型）颜色模型相关函数:4、easyX的坐标二、相关函数介绍:绘图设备相关函数：图形颜色及样式设置相关函数

走在努力路上的自己·2024-02-02 19:50

PS制作透明气泡效果

我们先来看看展示的效果图效果图系统：WIN10设备：PhotoshopCS6STEP1首先，新建一个400*400的画布，分辨率选择150像素/英寸，颜色模式选择RGB新建画布STEP2这里先Alt+Delete

jeongee0328·2024-02-02 18:59

batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)

现代相机的拍摄分辨率越来越高，但有时并不一定需要这么大，batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小，以节省空间，减少上传时间并节省资金！

星星星辰大海·2024-02-02 18:53

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera

Tx的练习题·2024-02-02 16:04

艺术之眼

日常生活中很多普通的景象，在我的眼里丝毫发现不了它的美感，即使用相机拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里，从不同的角度，人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路，这条路已走了多少年。

春风入梦乡·2024-02-02 15:38

GStreamer的x264enc插件支持RGB色彩空间

1、找到gstreamer中x264当前支持的色彩空间类型的代码staticgbooleangst_x264_enc_add_x264_chroma_format(GstStructure*s, gbooleanallow_420_8,gbooleanallow_420_10,gbooleanallow_422, gbooleanallow_444){ GValuefmts=G_VA

冰山一脚2013·2024-02-02 15:18

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。

!angway·2024-02-02 15:03

JS实现放大镜效果

height:400px;position:relative;margin-left:200px;margin-top:100px;border:4pxsolid#ddd;box-shadow:005pxrgba

知名大学士·2024-02-02 14:01

【无标题】

一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机驱动程序和硬件。

尘埃飞舞·2024-02-02 14:11

Unity3d Cinemachine篇（五）— ClearShot

文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的相机1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot相机3.设置相机和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera

雪弯了眉梢·2024-02-02 13:43

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

开源计算机视觉库OpenCV详解

这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪相机运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。

super_journey·2024-02-02 12:45

HTML5下DOM元素在窗口中拖动（更改位置）

而在H5中省事了很多，利用dragable属性和drop事件很容易就做到：.divblok{background-color:rgba(172,16,172,0.5);width:200px;height

ganyuanmen·2024-02-02 11:54

鸿蒙开发api9及以上之相册权限、相机权限、文件读写权限申请的正确方法

1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na

_小呵呵·2024-02-02 10:27

30天自制操作系统 pdf_《30天自制操作系统》 04 C语言和画面显示的练习

1.显示模式和显存前一天的内容作者就将我们的操作系统的显示设置为VGA320*2008位调色板模式，8位意味着我们可以使用256种颜色，但本质上VGA还是RGB成色模式，需要3个字节表示一个完整的颜色，

weixin_39976413·2024-02-02 10:12

Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问

3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多，各种智能手机、平板、智能手表和数码相机充斥身边

Ggggggtm·2024-02-02 09:50

色彩转换系列之RGB格式与HSI格式互转原理及实现

写在前面HSI色彩空间是从人的视觉系统出发，直接用颜色三要素：色调(Hue)、饱和度(Saturation或Chroma)和亮度(Intensity或Brightness)来描述色彩。H——表示颜色的相位角，是彩色最重要的属性，决定颜色的本质。红、绿、蓝分别相隔120度；互补色分别相差180度，即颜色的类别。S——表示颜色的深浅程度，饱和度越高，颜色越深。与白色的比例有关，白色比例越多，饱和度越低

小武~~·2024-02-02 09:47

matplotlib绘制饼图

importmatplotlib.pyplotasplt;importmath;fig=plt.figure(figsize=(4,4))ax=fig.add_subplot(111);#c=seaborn.xkcd_rgb

一路向后·2024-02-02 09:51

基于matlab的RGB到YCbCr颜色空间的转换

在matlab中，图像处理工具箱会将彩色图像当做RGB图像或者索引图像来处理。除了这两种颜色空间外还有其他一些以RGB模型为基础的颜色空间，如常见的YCbCr、HSV、HSI颜色空间等。

Hello_Chan·2024-02-02 09:34

RGB通道和HSI通道相互转换——MATLAB实现

RGB2HSI.mfunction[H,S,I,hsi]=RGB2HSI(RGB_image)R=RGB_image(:,:,1);G=RGB_image(:,:,2);B=RGB_image(:,:,

我要学好英语·2024-02-02 09:31

QSS样式表简单梳理记录

1.带namespace的类，样式表写法：//命令空间LW，类名DemoLW--Demo{background-color:rgba(0,0,0,0.5);}2.带状态的类，样式表写法：//类名Demo

DongDongBaJiaYou·2024-02-02 09:04

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图

极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

极客范儿·2024-02-02 08:25

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同，手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统（眼在手上）和Eye-to-Hand系统（眼在手外）。

睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配

极客范儿·2024-02-02 08:23

【低照度图像增强系列（5）】Zero-DCE算法详解与代码实现（CVPR 2020）

前言☀️在低照度场景下进行目标检测任务，常存在图像RGB特征信息少、提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题，给检测带来一定的难度。

路人贾'ω'·2024-02-02 06:58

Unity SpriteRender 环形进度条shader （2d）

,Float)=0_MainColor("Color",Color)=(1,0,0,1)[PerRendererData]_MainTex("Base(RGB)Trans(A)",2D)="white"

山夕月·2024-02-02 06:26

《别慌宝贝，这边有出口～适当倾斜的照片会更加真实而富有动感》原创/心旅行～第83篇

目的是要持稳相机，拍出横平竖直的效果。这样的训练是必须的，因为所有门类的学习，基本常识和行业规矩都是最基础的，也是最需要扎实掌握的。

毕屹·2024-02-02 04:17

相机照片误删丢失恢复图文教程

随着生活水平的提高，在节假日空闲之时，很多人都会选择外出旅游，世界那么大，大家都想去看看，去旅游不得带上相机记录下这美好时光，和朋友分享风景美景吗？但万一不小心将这些相片删除了会不会很遗憾呢？

ok酷酷陈啊·2024-02-02 03:47

Libpng源码的使用

bmp图片是微软的图片格式，就是原始的像素数据加上bmp文件头组成，像素数据是倒装的，即第一个像素的（RGB）三个字节再原始文件的最后。png是原始数据压缩后加入png格式文件描述。

catshit322·2024-02-02 03:22

html+css,动画实现“地球绕太阳旋转“

center;align-items:center;}.maindiv{border-radius:100%;}.son{width:300px;height:300px;background-color:rgb

Summer_Uncle·2024-02-02 02:23

拥有发现美的眼睛的人

而有些人，则可以把这幅相机记录下来的场景看成是油墨画或

白身·2024-02-02 02:23

cesium-相机的使用

直接上代码场景设置实例相机飞行进城市飞行圣迭哥飞行到当前飞行控制角度飞行到正方形打开到正方形设置相机参考设置相机角度设置地球自转相机移动事件相机发生变化从洛杉矶经欧洲飞往东京夸张飞行时向下看ViewChangedCameraChangedimport

醉书生ꦿ℘゜এ·2024-02-02 01:14

计算机图形学实验报告几何变换,哈工大威海计算机图形学实验报告

1.从三维空间到二维平面1.1相机模拟在真实世界里，所有的物体都是三维的。但是，这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么，这些物体是怎样从三维变换到二维的呢？

寿文彬战略咨询·2024-02-02 01:07

那年那月，照相糗事

第一次见到照相机，还是在小时候，父亲的一个同事有一台，有一天专门来给我家照相。不知道是因为害羞，还是对面的阳光刺眼，在那张照片上，我是缩着肩闭着眼的形象。

昌平老刘·2024-02-02 01:35

【原创】在无人机安防市场，谁将分得一块大蛋糕？

不得不说，随着大疆无人机在消费级市场的成功涉水和占领，越来越多的消费者开始认识并有意愿购买这种“会飞的相机”。但做无人机的并不止大疆一家，而大疆也不是在各个市场都像消费级无人机那样没有劲敌。

许愫瑶·2024-02-02 00:30

使用Windows API实现屏幕截图及服务器传输

关键代码分析屏幕信息获取：HDChScreen=::GetDC(NULL);intnBitPerPixel=GetDeviceCaps(hScreen,BITSPIXEL);//RGBin

旺仔小馒头~~·2024-02-01 22:45

教你画一张明信片

我画画不喜欢像照相机一样，把画子画的逼真，

童真的眼睛·2024-02-01 21:04

Qt QGraphicsScene 基于视频的绘图

Qt基于海康相机的视频标绘-CSDN博客文章浏览阅读652次，点赞6次，收藏6次。利用qml基于opengl进行渲染，可以达到任意图形的绘制，但是帧率只有25帧左右。

土拨鼠不是老鼠·2024-02-01 19:03

提取图片RGB三通道数据+用RGB恢复原始图片

提取图片的RGB三通道数据+用RGB恢复原始图片提取图片的RGB三通道数据用RGB恢复原始图片功能实现：提取出一张图片的R、G、B三个通道的值并且将其分别转换为十进制数据存储到R.txt、G.txt、B.txt

urnot二毛·2024-02-01 19:31

Unity3d Cinemachine篇（四）— StateDrivenCamera

文章目录前言使用StateDrivenCamera根据不同动画切换相机1.创建一个游戏物体2.创建StateDrivenCamera相机3.创建动画4.设置相机5.完成前言上一期我们简单的使用了FreeLook

雪弯了眉梢·2024-02-01 19:23

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