RGB-D显著性检测

OpenCV—python 图像显著性检测算法—HC/RC/LC/FT

文章目录一、显著性检测研究现状二、基于谱残差法的显著性检测三、基于全局对比度图像显著性检测（LC）2.1基于直方图对比度的显著性检测（HC）2.2基于区域的对比度方法(region-basedcontrast
SongpingWang·2019-10-15 08:29

深度相机生成点云数据的原理

深度相机生成点云数据的原理2019年8月4日16:26:40原理RGB-D图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的\(Z\)坐标，也就是相机与点的距离。
前路有光，初心莫忘·2019-10-08 09:00

显著性检测之SAC-Net: Spatial Attenuation Contextfor Salient Object Detection

SAC-Net:SpatialAttenuationContextforSalientObjectDetection文章目录SAC-Net:SpatialAttenuationContextforSalientObjectDetection主要工作主要结构实验细节一些讨论参考链接原始文档：https://www.yuque.com/lart/papers/sacnet主要工作这是arxiv上的一篇
lart·2019-10-06 22:04

单目，双目以及RGB-D相机的资料（长期更新）

一、相机标定以及畸变矫正1、https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239——[图像]畸变校正详解2、https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/52953414——计算机视觉-相机内参数和外参数3、http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/
Cooper__zhang·2019-09-26 18:04

DeepLens:Shallow Depth Of Field From A Single Image论文阅读笔记

为了训练深度预测模块，我们收集了2462个带有双镜头相机的手机捕获的RGB-D图像数据集，并利用现有的分段数据集改进了边界预测。并进一步利用一个已知深度的合成数据集来监督镜头模糊和引导采样模块。
lwpyh·2019-09-26 14:59

微信公众号一些重要解读文章的收集！

一、图像处理十个python图像处理工具OpenCV实现失焦模糊图像恢复全局对比度的图像显著性检测算法使用Python+OpenCV进行图像处理（三）|视觉入门干货|史上最全OpenCV活体检测教程系列
dulingwen·2019-09-10 11:17

图像三维重建第六期-Scan2CAD: Learning CAD Model Alignment in RGB-D Scans

论文地址项目地址摘要我们展示Scan2CAD，一个新颖数据驱动方法学习一个对准的3DCAD模型从一个基础数据对噪声和不完整几何的RGB-D扫描。
独孤九剑-风清扬·2019-09-06 16:18

图像三维重建第六期-Scan2CAD: Learning CAD Model Alignment in RGB-D Scans

论文地址项目地址摘要我们展示Scan2CAD，一个新颖数据驱动方法学习一个对准的3DCAD模型从一个基础数据对噪声和不完整几何的RGB-D扫描。
独孤九剑-风清扬·2019-09-06 16:18

[CVPR 2019]类别级物体6自由度位姿估计

NormalizedObjectCoordinateSpaceforCategory-Level6DObjectPoseandSizeEstimation论文地址：https://arxiv.org/abs/1901.02970github链接：https://github.com/hughw19/NOCS_CVPR2019简介本文的目标是估计RGB-D
生活因你而火热·2019-09-02 08:41

[论文笔记]Fast Odometry and Scene Flow from RGB-D Cameras based on Geometric Clustering

摘要本文提出了一种基于RGB-D序列的摄像机运动与分段刚性场景流联合估计的有效方法。其关键思想是对场景进行双重分割，将其划分为几何集群，然后将其划分为静态或移动元素。
liampayne_66d0·2019-08-29 10:37

显著性检测之Contour Loss: Boundary-Aware Learning for Salient Object Segmentation

ContourLoss:Boundary-AwareLearningforSalientObjectSegmentation文章目录ContourLoss:Boundary-AwareLearningforSalientObjectSegmentation网络结构ContourLossHierarchicalGlobalAttentionModule实验细节参考链接原始文档：https://www
lart·2019-08-22 22:41

显著性检测之A Bi-directional Message Passing Model for Salient Object Detection

ABi-directionalMessagePassingModelforSalientObjectDetection文章目录ABi-directionalMessagePassingModelforSalientObjectDetection主要工作网络结构实验细节相关链接原始文档：https://www.yuque.com/lart/papers/bmpm这是CVPR2018的一篇文章,这里做
有为少年·2019-08-22 21:14

搬运: CVonline: 图像数据库(二) (更新于20190821)

（AkashKushal和JeanPonce）3D摄影数据集我们实验室捕获的十个多视图数据集（YasutakaFurukawa和JeanPonce）3D打印RGB-D对象数据集-带有groundtruthCAD
Horcham·2019-08-21 16:13

CVPR2019 论文解读| BASNet：关注边界的显著性目标检测

研究方向|目标检测概要这是一篇发表于CVPR2019的关于显著性目标检测的paper，《BASNet：Boundary-AwareSalientObjectDetection》[1]显而易见的就是关注边界的显著性检测
ManWingloeng·2019-08-14 12:00

ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（二）：运行rtabmap算法包并建图

接上篇https://www.jianshu.com/p/fb91063a9fd7rtabmap算法简介rtabmap全名是Real-TimeAppearance-BasedMapping,是一个基于RGB-D
LXQ_hahaha·2019-08-13 15:59

双目相机和深度相机

相机可以分为单目相机（Monocular）、双目相机（Stereo）和深度相机（RGB-D）三大类由于单目相机拍摄的图像只是三维空间的二维投影，所以，如果真想恢复三维结构，必须改变相机的视角。
tony2278·2019-07-15 16:22

单目图像深度估计

场景的深度信息的获取主要通过两种方式：一种是通过专门的硬件设备直接获取深度，如三维激光雷达和RGB-D相机利用同一场景的单幅或者多幅可见光图像序列进行深度的估计a.基于多视图的深度估计方法b.基于双目图像的深度估计算法
看风景的薇薇·2019-07-06 18:26

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第8讲

文章目录8.3实践：LK光流8.5实践：RGB-D的直接法参考网站8.3实践：LK光流程序编译运行方法：先按照书P188中所写，复制associate.py文件到数据集目录~/slambook-master
dahailuoa6·2019-06-27 17:46

BAD SLAM: Bundle Adjusted Direct RGB-D SLAM

开源代码：http://www.eth3d.net/摘要即时定位和重建（SLAM）系统的一个关键组成是加入3D图评估和相机轨迹的优化。捆绑调整（BA）对于这个是黄金标准。由于在稠密RGB-DSLAM中大量的变量，先前的工作集中在BA近似。相反，在这篇文章中，我们提出一个新颖快速直接BA方案，来应用到一个实时稠密的RGB-DSLAM算法。另外，我们展示了直接RGB-DSLAM系统对卷帘快门、RGB和
独孤九剑-风清扬·2019-06-27 11:12

【深度学习】语义分割 NYUv2 数据集

这里我们只是用RGB数据，不使用RGB-D数据（带深度信息），所以只需要下载Labeleddataset(~2.8GB)即可。
Beb1997·2019-06-23 13:59

【图像分割模型】BRNN下的RGB-D分割—LSTM-CF

之前提到的ENet除了直接变成ReSeg分割网络，同样也可以结合RGB-D信息实现更准确的分割。
言有三·2019-06-17 22:43

SLAM数据集聚合

1.TUM数据集  数据集包含一些室内的序列，在不同的纹理下，不同的光照和不同的结构条件，从RGB-D传感器采集到的数据中分别去评估物体的重建和SLAM/视觉里程计的性能。
_微尘_·2019-06-07 13:30

显著性检测之BASNet: Boundary Aware Salient Object Detection

BASNet:BoundaryAwareSalientObjectDetection文章目录BASNet:BoundaryAwareSalientObjectDetection网络结构主要亮点损失函数实验细节相关链接原始文档：https://www.yuque.com/lart/papers网络结构主要亮点深监督编解码器(sup1~sup8，可见前图）额外的残差细化模块使用了一种混合了BCE、SS
lart·2019-05-27 15:29

CVPR 2019|PoolNet:基于池化技术的显著性检测 论文解读

高层富含语义特征捕获的位置信息在自底向上的传播过程中可能会逐渐被稀释，另外卷积神经网络的感受野大小与深度是不成正比的，目前很多流行方法都是引入Attention（注意力机制），但是本文是基于U型结构的特征网络研究池化对显著性检测的改进
ManWingloeng·2019-05-27 14:00

一文教你读懂3D目标检测

根据目标检测需要输出结果的不同，一般将使用RGB图像进行目标检测，输出物体类别和在图像上的最小包围框的方式称为2D目标检测，而将使用RGB图像、RGB-D深度图像
J-A·2019-05-06 15:54

运动感知快速视频显著性检测Motion-Aware Rapid Video Saliency Detection

文章《Motion-AwareRapidVideoSaliencyDetection》链接https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8669851（吐槽！CSDN什么时候能从文档里直接复制公式，或者智能识别图片中的公式呀，打式子很累耶！）摘要本文提出了一种计算效率高、精度高的时空突出目标检测方法，用于识别视频序列中最明显的目标
Doheo·2019-04-26 21:40

运动感知快速视频显著性检测Motion-Aware Rapid Video Saliency Detection

文章《Motion-AwareRapidVideoSaliencyDetection》链接https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8669851（吐槽！CSDN什么时候能从文档里直接复制公式，或者智能识别图片中的公式呀，打式子很累耶！）摘要本文提出了一种计算效率高、精度高的时空突出目标检测方法，用于识别视频序列中最明显的目标
Doheo·2019-04-26 21:40

使用显着性检测对可见光和红外图像进行双尺度图像融合笔记

原文：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1350449515300955摘要：本文提出一种基于显著性检测的双尺度分解的图像融合方法。
ZHANGWENJUAN1995·2019-04-24 21:54

「ROS」“Gazebo仿真环境中基于环境数据包和RGB-D相机运行ORB-SLAM2功能包”讲解

整个过程分为两个部分，首先安装仿真环境，然后下载并编译ORB-SLAM2算法。1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的，由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境，配置方法如下：（1）克隆包到工作空间$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
Robot_Starscream·2019-04-22 14:35

Mask R-CNN实现RGB-D数据集训练

在使用MaskR-CNN做了RGB的数据的实例分割，感觉效果很棒，提出疑问，如果使用RGB-D数据集多了一个维度的信息，那么分割效果是不是更好。
米小凡·2019-04-17 09:34

转---图像显著性检测论文及代码汇总

转实验室师兄的，原文链接https://blog.csdn.net/u010736662/article/details/88930849PublicationPaperURL-SaliencyEvaluationMetrics(AUC,sAUC,CC,NSSandKLD)code-MITsaliencybenchmarkcodeTIP2017LearningtoDetectVideoSalien
2018魔方·2019-03-31 20:45

【阅读笔记】《Depth-Aware CNN for RGB-D Segmentation》（D-CNN）（一）——论文部分

本文记录了博主阅读论文《Depth-AwareCNNforRGB-DSegmentation》的笔记，原文提供代码，更新于2019.03.12。《Depth-AwareCNNforRGB-DSegmentation》摘要IntroductionDepth-AwareCNNDepth-AwareConvolutionDepth-AwareAveragePoolingUnderstandingDept
ShuqiaoS·2019-03-12 11:43

基于单目视觉的三维重建算法综述

三维重建包含三个方面，基于SFM的运动恢复结构，基于Deeplearning的深度估计和结构重建，以及基于RGB-D深度摄像头的三维重建。图1基于图像的三维重建算法SfM（StructureFromM
视觉小新·2019-03-09 17:16

[SLAM]（5）：相机与图像知识点纲要（相机模型，图像，拼接点云）

一.相机模型针孔相机模型；（单目相机）畸变；（透镜引起）双目相机模型；（左右图的横坐标之差成为视差）RGB-D相机模型；（红外结构光/飞行时间法测量像素距离）二.图像计算机中图像的表示；三.实践：图像的存取与访问安装
Robot_Starscream·2019-02-24 22:34

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（七）—— 机器人gmapping建图仿真

本文采用的方案是通过将RGB-D相机采集到的深度图像转换为激光雷达数据，然后采用gmapping算法实现建图。
_微尘_·2019-02-05 21:19

使用Realsense D435相机在ROS Kinetic中跑通ORB-SLAM2

目录使用配置主要步骤安装基于ROS使用RealSense的包Step1安装RealSenseSDKStep2安装ROSKineticStep3安装基于ROS使用RealSense的包配置ORB-SLAM2步骤单目测试RGB-D
Carminljm·2019-01-22 15:41

RGB-D Camera 汇总

1.RGB-DCamera1）深度测量技术分类2）各种方案的比较3）Three-dimensionalvisionsensortechnologycomparisons1.1双目摄像头(StereoCamera)1）原理：-Moststereomethodsextractdepthvaluesatpixelswhereeithercorrespondingfeaturesortextureinfo
波涛汹涌啊·2019-01-15 15:58

Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition 论文阅读

为了以后的学习方便，把几篇计算机视觉的论文放上来，仅为自己的学习方便。期间有参考了很多博客和文献，但是我写的仍然很粗糙。这篇文章仅作为入门读文献的台阶，并不作为研究的方向，以后不更了。这篇文章是第一次阅读文献，有些抓不住重点，总结的也很乱。排版对手机端不友好。原文地址：MultimodalDeepLearningforRobustRGB-DObjectRecognition研究问题的背景物体识别（
IOEvan·2019-01-06 11:49

RGB-D深度相机原理

目前主流的RGB-D深度相机有微软Kinect、华硕Xtion、奥比中光、英特尔RealSense等KinectKinectv12009年，微软将3D结构光技术应用在Kinectv1上，为Xbox的体感游戏带来硬件和技术支持
杰径通幽·2018-11-16 11:19

机器人视觉系统组成及定位算法

视觉定位技术有多种，包括单目视觉、双目视觉、多目视觉、RGB-D等，后三种方法可以使图像具有深度信息，这些视觉“眼睛”亦可以称为VO--视觉里程计。
hhaowang·2018-11-01 13:13

Flow Guided Recurrent Neural Encoder for Video Salient Object Detection

【阅读笔记】1.视频显著性检测的难点：对象或相机的移动；视频外观对比度的强烈变化。2.将基于FCN的静态显著性检测器拓展到视频显著性对象检测，可以看做是一种通用的框架。
Dorothy_Xue·2018-10-14 14:07

RGB-D图像识别中的HHA是什么？

深度信息表示：深度信息在室内场景识别中十分重要,可以显著提高认知水平.一种最简单的方法是把Kinect获得深度的深度图线性重定标到0-255，在输入层中增加一个通道。另一种方法是使用三个通道对深度图重新编码，这三个通道分别是水平视差、高于地面的高度和像素的局部表面与推断重力方向的倾角，这种编码方式称为HHA。然后把HHA编码得到的3个通道数据线性重定标到0-255，转化为RGB图像。HHA:hor
jiao_mrswang·2018-10-10 16:36

《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文及代码学习（一）——论文部分

《FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData》论文及代码学习（一）——论文部分《FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData》一文是CharlesR.Qi等人发表在CVPR2018上的文章（提前版本2017.11.22发表，2018.04.13提交了更新版本，主要修改了附件），这里是论文及
ShuqiaoS·2018-10-09 15:37

SLIC超像素算法

原文：https://blog.csdn.net/zhj_matlab/article/details/52986700前述最近在看显著性检测，发现很多算法的基础是超像素分割，而正在看的SaliencyOptimizationfromRobustBackgroundDetection
LarryKK·2018-09-27 12:12

Flow Guided Recurrent Neural Encoder for Video Salient Object Detection

相关工作静态图片显著性检测分两类：自顶向下与自底向上。前者需要高级先验知识（眼动点检测），后者则是基于图像基本信息如纹理等。
whenIknow·2018-09-27 10:25

RGB-D 稠密slam相关论文整理

综合方向梳理了解一下RGB-DSLAM中各开源代码的性能对比以及所使用方法的异同。名称类型开源地址年度DTAMRGB-Dhttps://github.com/anuranbaka/OpenDTAMDVORGB-Dhttps://github.com/tum-vision/dvo_slam2013RTAB-MAP双目/RGB-Dhttps://github.com/introlab/rtabmapR
Crazydogg·2018-09-12 22:43

Paper reading：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

WeiLiu,ChenxiaWu,HaoSu,LeonidasJ.Guibas今天介绍的文章是”FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData”–用于从RGB-D
Felaim·2018-08-12 15:20

3维数据表达

RGB-D（深度图像）深度图像=普通的RGB三通道彩色图像+DepthMapRGB-D图像其实是两幅图像，一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是Depth图像。
RJzz·2018-07-17 15:43

常用的深度学习模型

计算机视觉任务类型目标识别：物体识别是得到一个原始的图像，任务是给出目标位置和识别物体属于哪个类，另外还有人脸识别，行为识别等三维重建：摄像机标定，立体匹配图像描述：根据给定图像，给出描述文字等深度相机：RGB-D
杰径通幽·2018-07-16 14:41

ElasticFusion

blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51433793泡泡机器人ElasticFusion讲解PPT：http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZs文章评价1、基于RGB-D
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-07-08 19:53
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