RGBD

PCL 室内三维重建

手头有三个primesensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点云数据拼接起来。
jinshengtao·2015-10-06 00:00

ros基于openni2.launch使用rgbd camera（xtion pro live）

前期准备安装ros（博主用的indigo）。官方安装指南：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu安装openni2_camera:sudoapt-getinstallros--openni2-camera将rosdistro替换成自己的ros版本，比如博主使用的就是sudoapt-getinstallros-indigo-openni2-cam
晨星小子·2015-09-30 10:16

一起做RGB-D SLAM (4)

第四讲点云拼接广告：“一起做”系列的代码网址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx当博客更新时代码也会随着更新。
半闲居士·2015-07-23 14:00

RGBD-SLAM

RGBD-SLAM用的传感器是kinect，可以得到深度信息与图像信息。我在实验中使用的是激光扫描仪，只能得到深度信息，不过原理是一致的。1. 
u011700636·2014-11-17 20:00

Ccny Classes

ccny_rgbd::RGBDFrameClassReference#includeInheritancediagramforccny_rgbd::RGBDFrame:[legend]Listofallmembers.PublicMemberFunctionsvoidcomputeDistributions
许仕哲·2014-09-26 12:00

文献阅读——Unsupervised Feature Learning for 3D Scene Labeling

与之前所看到的关于点云标注的文章不同之处在于，本文作者提取了RGBD图像上的特征和3D点云特征。之所以文章标题带有“UnsupervisedFeatureLearning”字眼，主要是因为
breeze5428·2014-09-01 12:00

kth-rgbd程序使用注意事项

一，经过修改，导入数据至rgbd_prod文件夹下，首先执行bash.
u011700636·2014-07-23 16:00

基于RGBD视频的三维人脸重建

而人脸研究特点主要集中在人脸识别方面，2D人脸识别虽然取得了很大的进展，但由于2D信息本身的局限性，仍然会有很多无法解决的问题，例如人脸姿态和光照条件对于识别的影响.因此，3D人脸识别成为最近研究的热点.RGBD
wangzhebupt·2014-02-27 14:00

Kinect学习-DAY1：配置和测试

kinect的应用以及RGBD的文章越来越多了，正好有一个kinect可用，上手一试。我手上的版本是forxbox360的，与forwindows的主要区别是少了近景模式。
cv_richie·2014-01-09 18:00
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