RGBD

NTU-RGBD-120数据集

github：https://github.com/shahroudy/NTURGB-D上面有NTU-RGBD和NTU-RGBD120两个数据集，NTU-RGBD120是NTU-RGBD的增强版。
帅的被人砍1996·2019-06-16 21:03

NTU-RGBD-120数据集

github：https://github.com/shahroudy/NTURGB-D上面有NTU-RGBD和NTU-RGBD120两个数据集，NTU-RGBD120是NTU-RGBD的增强版。
帅的被人砍1996·2019-06-16 21:03

SLAM数据集聚合

1.1常用RGBD数据集下载测评工具下载使用方法在线测评1.2rtabmap使用TUM数据集使用方法一使用方法二运行./rtabm
_微尘_·2019-06-07 13:30

【学习SLAM】TUM数据集

https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download我们的数据位于本章目录的data/下,以压缩包形式提供(data.tar.gz)。
苏源流·2019-06-05 22:36

RGBD融合原理及实践

RGBD融合原理及实践前言原理部分实践前言好久没更新博客了，主要是因为懒，最近有些得闲，决定纪录下之前的工作。
nszjh·2019-05-23 20:27

OpenGL显示深度相机的RGBD视频_PicoZense_DCAM710

所有你想要的都在这儿了：opengl显示深度图，彩色图；播放视频；显示点云视频；还有等等技术且让我一一道来：准备工作：~如果你只想要一个opengl显示视频的demo,ok，在后面呢，不急哈；1，环境搭建：opengl我用的是glew+freeglut;深度相机我用的是PicoZenseDCAM710;2，好了可以愉快的建立工程了，神秘微笑，包含目录，链接库啥的，嘿嘿~3，嗯，我们需要一个shad
is雾非雾·2019-05-22 18:08

ORB-SLAM2+EuRoC双目相机数据集测试

ORB-SLAM2支持单目、rgbd、双目接口。因为毕设研究的是双目视觉里程计，我使用了EuRoC数据集提供的双目相机的数据进行测试，系统为Ubuntu14.04。1.安装cmake
半昧白兰地·2019-05-15 18:45

八、直接法(semidense与sparse)_RGBD

semidense#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceg2o;1.坐标转换project2Dto3D
一土山石·2019-05-05 22:19

LeGO-LOAM安装全纪实

LeGO-LOAM由点云分割、特征提取、激光里程计、激光建图组成，算法思想与RGBD-SLAM有些类似，系统通过接收来自三维激光雷达的输入并输出6自由度姿态估计。
YukinaWang·2019-04-25 21:51

Alphapose配置

在Kinetics（7.5G）andNTU-RGBD（5.8G）数据上进行了相关测试,由于Openpose对caffe环境要求很苛刻，安装编译过程中出现问题，稍后会总结。Alphapose
NcepuKZH·2019-04-24 09:44

TUM数据集RGBD-Benchmark使用（ate/rpe）

TUM数据集RGBD-Benchmark工具使用官方文档：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools#evaluation标准库测试工具
Darlingqiang·2019-04-06 19:36

语义分割之3D Graph Neural Networks for RGBD Semantic Segmentation

3DGraphNeuralNetworksforRGBDSemanticSegmentation文章目录3DGraphNeuralNetworksforRGBDSemanticSegmentation动机深度信息编码RGBD
lart·2019-03-24 11:13

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（一）

RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/master/Shan_Englot_IROS_2018_Preprint.pdf它分别由点云分割、特征提取、激光里程计、激光建图组成，算法思想与RGBD-SLAM
若愚和小巧·2019-02-18 15:47

OPENNI 打开3D深度 摄像头

转自：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6322280.html使用RGBD摄像头时，由于需要传输的影像和深度信息资料的量很大，所以要注意所使用的USB的频宽。
YoYo2013·2019-01-03 10:14

【OpenCV 4.0 C++】 Kinect Fusion 使用

效果图（左：重建后效果图，右：depth图）：Depth数据(RGBD-dataset）：代码使用到的数据集。当使用自己
穆友航·2018-12-16 21:54

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

为什么差别这么大呢）论文地址论文官网作者展示论文youtubeCVPR2017精彩论文解读：直接处理三维点云的深度学习模型下文摘自CVPR2017精彩论文解读：直接处理三维点云的深度学习模型随着激光雷达，RGBD
努力奋斗-不断进化·2018-09-25 11:45

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（20）

1.尝试用tx2外接kinectv1深度相机获取RGBD图像信息，传入到我们的行人检测代码框架中，调试基于深度相机的行人检测与跟踪算法的效果。
Synioe·2018-09-25 11:56

机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（17）

参考一个实例行人检测在ubuntu+ros环境下，利用RGBD采集数据给小车，实现行人跟随。
Synioe·2018-09-25 11:12

惯导SLAM中IMU预积分

RGBD-SLAM受视野范围影响，双目SLAM结构较为复杂，还是看看单目SLAM吧，但是由于单目SLAM的深度不确定性，因此还是先研究下IUM．．．．．．由于公式太多，还是直接给出网址大家去看原始文章吧
ha~hehe·2018-09-16 16:03

2018巨峰科技算法工程师笔试题

A、YUV420B、YUV444C、RGBD、H.264E、JPEG答案：AB2、下列哪些是人工设计的特征：A、HaarB、CNNC、HogD、Sift（Scale-invariantfeaturetransform
Kris_u·2018-08-28 21:02

RGB-D深度图像介绍RGBD

RGBD=RGB+DepthMapRGB：RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、
donkey_1993·2018-06-23 11:08

关于TUM rgbd数据集的associate问题

之前下载过TUM的rgbd数据集应该知道对应一个数据集是如下的数据结构.但是深度传感器和相机获得数据的时间是不一致的,需要进行对齐.ROS的话可以对深度图进行注册,直接获得匹配的图像.数据集则需要一个python
Felaim·2018-05-30 15:31

论文阅读-位姿估计-SE3-Nets Learning Rigid Body Motion using Deep Neural Networks

SE3-NetsLearningRigidBodyMotionusingDeepNeuralNetworks(1)-输入：三维点；系统输入（如推力）；-输出：三维点该论文只针对三维点云输入（RGBD等）
一只飞鱼fy·2018-04-19 17:33

编译安装高翔的ORBSLAM2_with_pointcloud_map，获取点云地图

github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git数据集下载位置https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-d
coding思想·2018-04-11 22:51

orbslam2 RGBD实验记录(五) ubuntu16.04下 高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map-master通过RGBD跑TUM数据集

高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块，https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map在编译过程中，遇到很多问题，特来记录一下。以便之后的同学可以快速上手。注意环境是ubuntu16.04。1.下载github源码，找到orbslam2_modified.zip，解压得到g2o_with_orbslam2和ORB_SLAM
fool_wenCC·2018-03-26 12:50

SVO

整幅图像的直接匹配法常见于RGBD传感器，因为RGBD传感器能获取整幅图像的深度。  
Darlingqiang·2017-12-26 11:13

SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析

/Examples/Monocluar/mono_tumVocabulary/ORBvoc.txtExamples/Monocular/TUM1.yamlExamples/rgbd_dataset_freiburg1
bo o ya ka·2017-11-09 21:00

视觉slam14讲——第5讲 相机与图像

手动记录主要是为了深入理解文章目录第5讲相机与图像1相机模型1.1针孔相机模型1.2畸变1.3双目相机模型1.4RGBD相机模型2图像的存储和访问2.1图像的存储2.2图像的通道2.3opencv图像像素的遍历第
leeayu·2017-10-25 14:38

深度相机（三）--三种方案对比

RGBD方案对比：关键技术规格：1.检测范围；2.检测精度；3.检测角度；4.帧率。
dxmcu·2017-10-24 15:22

如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型

如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型最近完成了一个使用RGBD传感器，构建物体模型的小demo。其中有点难的最后一步是如何将获得的物体点云变成彩色mesh模型。
Sparta_117·2017-09-29 16:02

SLAM学习——建图问题（一）

3.RGBD：自带深度图，可直接得到像素的深度。（比较好，但是不适合大
Hansry·2017-08-03 10:25

win下使用realsense+opencv获取RGBD数据

最近在学习realsense，期间遇到了很多麻烦，经过大家的帮助最终都解决了。现在记录下来，也方便帮助他人。这篇文章主要是实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据。首先说一下环境：win10+VS2013；opencv2.4.9；realsense有官方的SDK，不过我使用的是git上的资源librealsense，这里贴一下链接：https://github.com/Intel
Feo12138·2017-06-06 15:44

【视觉 SLAM 1】 视觉SLAM- RGBD 加 语义分割 1 （需要RGBD相机）

用深度学习技术分析RGBD数据，实现三维物体分类视觉SLAM附言--前文涉及单目视觉，立体视觉。全向（全景）视觉有待进一步介绍，介绍了标定知识。
苏源流·2017-06-04 23:58

SFM,VO,SLAM,BA,Graph Optimization的区别

1、SLAMSLAM分为很多种，目前主要有：PATM、MonoSLAM、ORB-SLAM、RGBD-SLAM、RTAB-SLAM、LSD-SLAMSLAM这里主要讨论VSLAM，其中还可能包含其他传感器
songjinbo3·2017-05-20 20:28

CVonline: Image Databases

CVonline：图像数据库(Google直译的结果，希望对大家有帮助)按主题索引行动数据库属性识别自主驾驶生物/医药相机校准脸和眼/虹膜数据库指纹一般图像一般RGBD和深度数据集一般视频手，掌握，手动和手势数据库图像
两鬓已不能斑白·2017-05-15 16:37

使用RGBD深度摄像头实现视觉里程计

使用RGBD深度摄像头实现视觉里程计1.准备（1）一个Kinect一代摄像头，以装好驱动的（2）你已经安装ROS机器人程序设计（第2版）源代码，如果没有请自行安装：https://github.com/
Forrest-Z·2017-03-09 21:24

点云库PCL学习

1.点云的提取点云的获取：RGBD获取点云的获取：图像匹配获取（通过摄影测量提取点云数据）点云的获取：三维激光扫描仪2.PCL简介PCL是PointCloudLibrary的简称，是一个开源的用C++语言开发的点云库
weixin_30653097·2017-03-06 17:00

【计算机视觉】深度相机（三）--三种方案对比

原文：http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52511701RGBD方案对比：关键技术规格：1.检测范围；2.检测精度；3.检测角度；4.帧率
Zhang_P_Y·2016-11-09 18:18

在Unity中实现点云的效果

介绍在unity中实现点云的效果可以丰富我们的场景，并且可以与kinect等rgbd相机结合，增加互动。
jiaojialulu·2016-10-18 10:00

深度相机（三）--三种方案对比

RGBD方案对比：关键技术规格：1.检测范围；2.检测精度；3.检测角度；4.帧率。
Eason.wxd·2016-09-12 11:24

SLam学习网站整理

以下是一些SLAM相关网站整理：1.http://www.openslam.org/2.http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset3.http:
x_r_su·2016-08-19 16:00

基于PCL拾取屏幕上三维点坐标

完整代码代码出处：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ground_based_rgbd
wokaowokaowokao12345·2016-05-04 22:00

svo： semi-direct visual odometry 论文解析

整幅图像的直接匹配法常见于RGBD传感器，因为RGBD传感器能获取整幅图像的深度。  
heyijia0327·2016-04-08 15:00

RGBD点云纹理生成

假设你有一坨带颜色点云，非常想要贴纹理的效果，但又觉得PCL那一堆API很恶心，那么就用meshlab吧！本文将给出主要步骤：【大部分来自youtube视频】，参数什么的大家自己调吧。1.importpointcloudfilewithplyformat2.Filters--NormalsCurvaturesandOrientation---computenormalsforpointsets3.
jinshengtao·2016-04-04 17:00

RGBD物体识别(2)--点云分割

对于RGBD物体识别问题，我采用的思路是先从几何特征，将物体的点云分割好，也就是将不同物体通过点云分割出来，然后通过成像关系和RGBD配准信息，在图像上找到对应的区域ROI，然后对图像进行识别，后续根据识别结果再进行抓取
heroacool·2016-03-24 01:32

安装rgbd slam v2时，部分问题

 rgdb slam v2在后面的版本都支持不太好的样子需要改一部分命令才能顺利安装下去3.1 catkin_make出现的错误：（1）SiftGPU cannot be compiled. Returnd 2。 解决方法：将cmakelist.txt里的set(USE_SIFT_GPU 1)改为set(USE_SIFT_GPU 0)。（2）/tmp/ccJWleRv.s:7191: Error:
u012700322·2015-11-30 15:00

关于PCL的那些事——环境搭配(PCL1.8 64bitWIN8.1 VS2013)

而我使用的是RGBD传感器如kinect，xtion。所以我关注与3D特征检测匹配等。大家可以看看微
aptx704610875·2015-11-20 17:00

CVonline: Image Databases

Action Databases Biological/Medical Face Databases Fingerprints General Images General RGBD
·2015-11-13 08:49

Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)

最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息，因为所获取的图像多了一个维度的，通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect，同时还有ASUS的Xtion。
·2015-11-02 14:09

PCL 室内三维重建

48917263分类： Kinect开发2015-10-0600:00 566人阅读 评论(0) 收藏 举报kinect点云三维重建手头有三个primesensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD
zkl99999·2015-10-06 22:00
上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他