RGBD

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第13讲

文章目录工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）工程文件二：dense_RGBD（点云地图&八叉树地图）本博客的内容是本章程序编译运行方法，记录调通本章程序的过程、处理遇到报错的解决方法
←海螺1996→·2020-07-01 21:04

TUM数据集测评工具的使用

同时他们还提供了各种各样的数据集，如RGBD数据集、单目数据集等，针对不同的数据集提供了不同的测评工具。由于最近写了一个基于RGBD的VO，想用TUM的RGBD数据集进行测试。
bingoplus·2020-07-01 18:07

关于SLAM的那些事——实时RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)

最近写完了windows上的实时rgbd_slam后，读了些论文，想着怎么改进程序，想在闭环检测的方面尝试一下。
cc_sunny·2020-07-01 17:38

点云重建/点云三角化/网格化

点云重建/点云三角化/网格化rgbd传感器获取的数据通常是大量的三维点，后期的处理过程都是在对这些点的坐标进行处理。而在3D打印邻域，仅仅依靠这些点坐标是无法进行打印的。
小贤有话说·2020-07-01 13:44

ORB-SLAM笔记——(2)框架概述

上篇已经提到过，Raulmur博士开源了两版ORB，其中第二版在第一版的基础上加入了双目以及RGBD相机的前端接口，并且在回环模块中增开了全局优化的线程。我们先从第一版的pipeline开始说起。
RoBOt__Dreamer·2020-07-01 13:03

Ubuntu16.04 ros kinetic 使用奥比中光深度相机安装并运行rgbd-slam v2

本文记录一下在Ubuntu16.04roskinetic下使用奥比中光深度相机进行测试rgbd-slamv2的一些过程。
Numberors·2020-07-01 12:37

RGBD-SLAM_v2 超详细安装加运行

RGBD-SLAM_v2超详细安装与运行主要参考链接注意1.建立工作空间2.下载RGBD-SLAM3.卸载g2o4.安装g2o依赖项5.下载并提取eigen3.2.10头文件6.下载g2o7.配置g2o
鹤笔翁Mac·2020-07-01 11:34

ORB-SLAM2代码阅读

Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序include文件夹存放的是头文件，ORB-SLAM2可以被当作一个库来使用，很多函数都可以直接调用src文件夹存放的是和include
Lrisfish·2020-07-01 11:10

ORB-SLAM2部署，编译错误问题解决方法ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol

ORB-SLAM2部署https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/85253525可参考上述连接进行。遇到些问题。问题一解决CMakeError$gedit~/.bashrc在文件最后添加一行，下行路径根据自己电脑的实际路径填写，例如我的是：exportROS_PACKAG
彩云的笔记·2020-07-01 08:12

视觉SLAM十四讲 第13讲 建图

1、单目SLAM的深度估计2、实验完成单目SLAM3、RGBD重建中的几种地图机器人上的SLAM，希望地图能够用于定位、导航、避障和交互，特征点地图不能满足这些需求。
伤...·2020-07-01 04:17

ubuntu16.04编译ORBSLAM2问题解决

在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题`/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol
qq_39055391·2020-07-01 04:04

RealSense D435i RGB-D ORBS_SLAM2

ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_rgbd.ccrostopiclistrostopiclist/camera/accel/imu_info/camera
小秋SLAM笔记·2020-07-01 03:56

TUM数据集测试ORB_SLAM2的单目效果和源码解读

Monocular/mono_tumVocabulary/ORBvoc.txtExamples/Monocular/TUM1.yaml/home/q/projects/ORB_SLAM2/TUM_Dataset/rgbd_dataset_freiburg1
小秋SLAM笔记·2020-07-01 03:55

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(一) ubuntu16.04 下ROS配置安装

为了进行orbslam2ROS下RGBD下的实验，需要首先安装ros环境。
fool_wenCC·2020-07-01 03:46

ubuntu16.04安装RGBD-SLAM V2运行

一.建立rgbdslam_ws空间$cd~/rgbdslam_ws/src$cdrgbdslam_ws$catkin_make$sourcedevel/setup.bash二.下载并安装PCL1.8EIGEN3.0G201.下载安装PCL1.8$cd~/rgbdslam_vs/src$wgethttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-
libocao·2020-07-01 02:54

TUM、KITTI、EuRoC数据集和RealSense D435i摄像头实时数据测试ORB_SLAM2非ROS版和ROS版本单目、双目、RGBD

StereoExamplesEuRoCDataset实验结果RGB-DExampleTUMDataset实验结果RealSenseD435i摄像头实时数据测试ORB_SLAM2的ROS版本单目、双目、RGBD
小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:55

linemod算法小结

Linemod算法小结LineMod方法是由Hinterstoisser[1][2][3]在2011年提出，主要解决的问题是复杂背景下3D物体的实时检测与定位，用到了RGBD的信息，可以应对无纹理的情况
朱铭德·2020-06-30 18:18

常用公共数据集

CVonline：图像数据库(Google直译的结果，希望对大家有帮助)按主题索引行动数据库属性识别自主驾驶生物/医药相机校准脸和眼/虹膜数据库指纹一般图像一般RGBD和深度数据集一般视频手，掌握，手动和手势数据库图像
xunan003·2020-06-30 04:44

分享CVPR2019(附会议视频全记录)

A.主要会议节目指南：PDF全程视频：视频会议大类：深度学习3D多视图行动与视频识别分割（分段，分组和形状）统计学，物理学，理论和数据集3D单视图和RGBD面部和身体（人脸识别、手势识别、姿态估计、人脸重建
Astonc·2020-06-29 00:48

List of RGBD datasets

ThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusingaKinectorsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets,butIhavenowalsoincludedsomecameratrackingandobjectposeestimatio
weixin_30684743·2020-06-27 23:56

Kinect摄像头简介

Kinect摄像头简介http://blog.csdn.net/u0120623271RGBD深度摄像头简介目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉，激光雷达测距和结构光三大类。
Au_hourb_SCUT·2020-06-27 02:00

各种数据集链接

CVonline：图像数据库(Google直译的结果，希望对大家有帮助)按主题索引行动数据库属性识别自主驾驶生物/医药相机校准脸和眼/虹膜数据库指纹一般图像一般RGBD和深度数据集一般视频手，掌握，手动和手势数据库图像
师太恋上老衲·2020-06-26 03:11

ROS-gazebo激光雷达

1gazebogazebo是一个虚拟仿真真实物理环境的软件，其仿真物理环境可以高度还原真实环境，包括重力环境，特殊光源，普通相机，RGBD相机，激光雷达，差速驱动插件等，这些传感器的使用只需要再xacro
郝奇·2020-06-25 16:09

FaceWarehouse: a 3D Facial Expression Database for Visual Computing 论文解析

a3DFacialExpressionDatabaseforVisualComputing一.摘要二.FaceWareHouse的应用场景三.FaceWareHouse一.摘要1.数据集：使用Kinect的RGBD
761527200·2020-06-25 16:36

「论文笔记」Contrast Prior and Fluid Pyramid Integration for RGBD Salient Object Detection

这是一篇由南开大学程明明实验室发表的一篇2019CVPR论文其主要思路为通过真实图像增强深度图像，再将增强后的图像与多尺度的RGB特征图像融合，最后再由流式金字塔结构（FluidPyramidIntegration）处理输出。摘要问题引入：现在大量的深度摄像头可以提供许多有价值的深度信息用于整个SOD的检测，但是由于深度图像和普通的RBG在内部还是差异，一般都是用的ImageNet里面的主干网络从
清新大叔丶·2020-06-25 14:35

ROS Melodic使用乐视奥比中光深度摄像头

一，安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros
蒋程扬·2020-06-25 14:09

NTU-RGBD骨架数据结构分析

原文看这里：NTU-RGBD骨架数据分析NTU-RGBDDataset是目前非常出名的关于人体动作采集的数据集，来自于南洋理工，最近在研究人体动作分类的相关问题，以下是对数据集中骨架数据的分析骨架文件按以下格式命名
秋花春拾·2020-06-25 08:37

3D【21】PCL 双边滤波

因此该滤波一般是对从rgbd生成的点云进行处理的。点云坐标刻度：米。
DCD_Lin·2020-06-24 05:08

RGBD-SLAM（一）——深度摄像机

‘’工欲善其事必先利其器‘’我们先从能够获取RGBD数据的相机开始谈起。首先我们来看一看其分类。
bingoplus·2020-06-22 18:32

单目3D物体级SLAM | CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/73420573前言上一篇文章调研了RGBD相机的动态物体追踪的工作MaskFusion:https://zhuanlan.zhihu.com
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:08

SOF-SLAM论文阅读笔记

方案：基于RGBD视频流的ORBSLAM2模型，提出一种动态特征提取方法：语义光流法（SemanticOpticalFlow—SO
鹤笔翁Mac·2020-06-22 01:04

在2020年，你觉得计算机视觉有哪些值得研究的领域？

毫无疑问，3d方向，是非常值得研究的，包括深度估计，立体匹配，3d检测（包括单目，双目，lidar和rgbd，19年也终于出现了真正的点云卷积pointconv），3d分割，三
喜欢打酱油的老鸟·2020-06-21 12:52

常用公共数据集

CVonline/Imagedbase.htmCVonline：图像数据库(Google直译的结果，希望对大家有帮助)按主题索引行动数据库属性识别自主驾驶生物/医药相机校准脸和眼/虹膜数据库指纹一般图像一般RGBD
happyGirl122·2020-06-21 12:44

机器学习实践系列之12 - OpenCV之三维重建

如何从摄像机来获取深度，最简单的方法莫过于买一个RGBDCamera了，对于RGBD摄像机的分类，主要有以下几种：1.TOF
linolzhang·2020-06-21 03:41

视觉SLAM十四讲 第5讲 相机与图像

1、相机模型、参数2、投影成像原理3、opencv图像储存文章目录1、相机模型与内外参1.1针孔相机模型1.2相机畸变1.3相机成像过程1.4双目相机模型1.5RGBD相机模型2、计算机中的图像（存取、
木木小窝·2020-06-16 11:47

SUN3D: A Database of Big Spaces Reconstructed using SfM and Object Labels

数据集介绍数据集和对应工具地址：http://sun3d.cs.princeton.eduSUN3D数据集包含有对于完整房间的RGBD图像，相机位姿，语义分割和三维点云。
翡翠之幻·2020-05-15 16:01

Ubuntu 安装 Darknet

Ubuntu15.04Opencv安装（多版本并存）RGBD物体识别(5)--ubuntu同时使用OpenCV2.4.X和3.X终极解决办法Unsupportedgpuarchitecture'compute
NoneLand·2020-03-24 01:53

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + RGBD + CPU版本的实现（详尽）

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu16.04+ROSKinetic+RGBD+CPU版本的实现（详尽）转发请注明出处：https://blog.csdn.net/Eeko_x简介本人毕业于英国南安普顿大学
玩家_Eeko·2020-03-17 11:48

使用D415相机运行ORB_SLAM2

86353775该博客对realsenseros、orb_slam2的环境进行了详细的说明，可以按此博客完成D435的实测，但该博客没有给出测试效果，以及单目的效果，下面将分别实测基于D415的orb_slam2的RGBD
chennuo0125-HIT·2020-02-22 12:33

3D-3D相机位姿估计

而对于RGBD深度相机来说，每张图片都有深度信息，如果还用PnP方法，就无法充分利用已知的信息。因此，本文将介绍专门用于3D-3D相机位姿估计的方法。
金戈大王·2020-02-17 02:22

udacity无人驾驶先修课笔记（二） 定位

2.车辆传感器image.png在车辆上用一系列的传感器，比如说RGBD的摄像头，把摄像头采集到的数据和数据库中的地图信息进行匹配。另外，还可以用类似声呐的传感器测量车辆与
呼吸化为空气·2020-02-11 03:19

orbslam2

近处双目和远处双目特征点系统引导使用单目或者双目的BA优化回环检测和全局BA关键帧的插入定位模式评估KITTI数据集EuRoC数据集TUMRGB-D数据集计时结果结论abstractORB-SLAM2是一个完整的slam系统，包括单眼、双眼和RGBD
wyc-·2020-01-02 11:02

RGBD雷达slam：Autonomous Mobile Robot Navigation in Uneven and Unstructured Indoor Environments

3.机器人硬件软件平台我们的长期目标是开发一个可以在我们周围工作并帮助人们的移动机器人系统。开发系统的主要设计原则是每个硬件和软件组件既可以作为单个模块，也可以作为集成系统的一部分。为了实现这一原理，这些硬件组件使用螺钉和可调框架组装，而软件平台则使用机器人操作系统（ROS）[24]。图3显示了我们机器人的硬件平台。它包括一个SegwayRMP100移动基座，一个位于上部基座的ASUSXtion，
陌上尘离·2019-12-15 18:53

研究生论文阅读方法（包含泛读、略读、精读、深读）

已经好久没有更新博客了，前段时间忙着复现高翔的博客教程（一起来做RGBD），SLAM十四讲也已经看完了一遍（新手还是有点懵）。现在开始看论文，突然没有了方向感。
Qiuf0812·2019-10-31 11:23

KinectFusion 介绍

Kinect是一个RGBD扫描仪，它可以同时采集彩色图像和深度图像。这是第一代Kinect
NT4点4·2019-10-18 08:00

klg日志文件中提取RGBD图像数据

main函数本程序用于从klg日志文件中提取RGB图像和Depth图像信息，klg文件在ElasticFusion中被用于保存数据集。涉及的相关开源代码如下：LogViewmp3guy/Logger1mp3guy/Logger2HTLife/png_to_klg#include"Resolution.h"#include"RawLogReader.h"#include#include#includ
colorsky100·2019-10-08 14:56

(ICIP2019)图像语义分割(24) ACNet-使用注意力网络的RGBD图像语义分割方法

AttentionBasedNetworktoExploitComplementaryFeaturesforRGBDSemanticSegmentation》已经被ICIP2019(2019IEEEInternationalConferenceonImageProcessing)接收，论文提出了一种全新的方法，基于时下流行的注意力机制，用于室内场景下的RGBD
不会算命的赵半仙·2019-09-11 21:41

4 Open3D学习笔记——生成RGBD&pcd

读取color和depth图像，先生成RGBD，然后读取相机参数，生成pcd点云importopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotaspltcolor=o3d.io.read_image
Jhonny_yang·2019-08-12 18:43

RGBD深度相机数据格式-存储读取-可视化

设备此处RGBD相机主要指利用LightCoding（结构光）或TOF进行成像的深度相机，主动发光，主要适用于室内环境。
Martin20150405·2019-08-12 14:58

基于RGBD相机的人脸实时三维重建过程解析（ElasticFusion实现）

主要是在ElasticFusion基础上做了部分修改，进行人脸实时重建。PPT及相关论文地址：https://pan.baidu.com/s/11whR9x0pp8Ojk5uhGTR-VA，提取码：8vpo相关算法实现链接：BundleFusion在win10+vs2013+cuda8.0上的实现DynamicFusion在ubuntu16.04+显卡GT740+cuda8.0上的实现Elasti
zj19941113·2019-06-17 11:20
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