RGBD 第7页

常用各类数据集

CVonline/Imagedbase.htmCVonline：图像数据库(Google直译的结果，希望对大家有帮助)按主题索引行动数据库属性识别自主驾驶生物/医药相机校准脸和眼/虹膜数据库指纹一般图像一般RGBD

orDream·2020-08-20 17:26

error: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv

使用boost时遇到下面error：cmakeversion:3.5.1/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol

haha074·2020-08-20 16:31

ORBSLAM2--Frame类

函数简介函数原型知识点像素范围的判断远近距离判断角度情况判断根据深度预测尺度对实参pMP添加属性voidFrame::ComputeStereoFromRGBD(constcv::Mat&imDepth)函数简介知识点深度值的提取和内参的理解RGBD

飞猪FJ·2020-08-20 13:48

/rgbd_tum‘: double free or corruption (!prev): 0x00007f3b385d0a40错误解决

/rgbd_tum’:doublefreeorcorruption(!

爱煮小米粥·2020-08-20 13:47

强化学习 | 基于强化学习的机器人自动导航技术

机器人的输入仅仅是二维激光扫描仪和RGBD摄像机的融合数据以及目标的方向，而地图则是未知的。输出量是机器人的动作(速度，线性，角度)。导航器(小型GA3s)在快速、并行

九三智能控v·2020-08-19 20:55

机器人与深度学习

Real-timedensemonocularSLAMwithlearneddepthprediction.arXivpreprintarXiv:1704.03489.利用CNN从单目相机中预测深度信息，进行SLAM构建，获得RGBD

旧人赋荒年·2020-08-19 06:08

RGB-D SLAM学习总结(1)

将整个过程实现了一遍，下面是学习总结：博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html作者源码：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx

niuniu924·2020-08-18 15:05

RGBDSLAM 问题解决:create’ is not a member of ‘cv::FeatureDetector {aka cv::Feature2D}’ detecto

在学习高博士一起做RGBD-SLAM3时，遇到一些问题，现在记录下来：1、detectFeatures.cpp:37:16:error:‘create’isnotamemberof‘cv::FeatureDetector

茗絮封芯·2020-08-18 06:59

Xtion相机标定

1.1Ubuntu14.04+ROSindigo1.2华硕XtionProlive相机2.前期准备2.1相关功能包的安装openni2_launch安装$sudoapt-getinstallros-indigo-rgbd-launchros-indigo-openni2

在月球上吃火锅·2020-08-18 05:58

SLAM 框架概述

rgbdslam)已经差不多了,在这记录一下SLAM分类根据传感器,可以分为*雷达,又分二维三维*摄像头,也就是视觉*其他与混合我最近看的是视觉SLAM所以以下展开的介绍也都是视觉部分的,更确切的说是rgbd

出击桃子·2020-08-18 00:39

win10+qt5.14.0（mingw730_64）+opencv4.3.0+contrib+cmake3.17.0个人踩坑分享

实在太折磨人了，新人第一帖如果出现dynafu.cpp的错误，BUILD_opencv_rgbd与WITH_OPENGL只能勾选其一。

Amiao_89·2020-08-17 11:41

pcl显示RGBD点云图像代码

使用pcl显示带有色彩信息的点云图时，当点云格式是用pcl::io::savePCDFileBinary函数保存的pcd文件时，pcl_viewer命令只有位置信息，没有颜色信息，以下代码是可以使实现显示颜色信息：#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl

菀er·2020-08-16 04:56

基于PCL拾取屏幕上三维点坐标

完整代码代码出处：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ground_based_rgbd

吕小猪不坏·2020-08-16 03:44

ORB_SLAM3 ROS相关部分的编译问题

执行build_ros.sh文件是遇到错误解决：把ros_mono.cc,ros_rgbd.cc,ros_stereo.cc文件中的“ORB_SLAM2”全部改为“ORB_SLAM3”。

甜甜圈吃不完·2020-08-16 03:53

turtlebot3环境安装

sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimage-to-laserscanros-kinetic-rosseria

陌生的天花板·2020-08-16 03:07

ubuntu16 配置 RGBD-SLAM V2

一、安装RGBD-SLAMV2下面介绍两种安装方式：安装方法一：gitclonehttps://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.gitcdrgbdslam_v2sourceinstall.sh

sunshinefcx·2020-08-16 01:44

解决方案E: Unable to locate package ros-kinetic-rgbd-launch

sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421C365BD9FF1F71

指尖热度·2020-08-16 01:10

第九章0.4的CMakeLists.txt结构

后来看高博RGBD-SLAM时候，第一讲降到了cmake的用法，发现有新的东西，又回头看：最原始的0.4文件夹下是这样的：有最基本的bin、lib、include、src。

robinhjwy·2020-08-16 01:10

Ubuntu 编译ORB-SLAM2出错

/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol‘_ZN5boost6system15system_categoryEv

Eric大江·2020-08-16 00:51

ROS turtlebot3 建图导航

turtlebot3sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimag

BlvinDon·2020-08-15 21:37

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。

weixin_30642305·2020-08-15 08:41

ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时，报symbol lookup error和undefined symbol错误的解决办法

在ubuntu16.04使用IntelRealSenseD435i调用realsenseROS包时，运行roscoreroslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launch出现错误

尼克·2020-08-15 06:28

Ccny Classes

ccny_rgbd::RGBDFrameClassReference#includeInheritancediagramforccny_rgbd::RGBDFrame:[legend]Listofallmembers.PublicMemberFunctionsvoidcomputeDistributions

chenpiaof55814·2020-08-15 04:17

Python从RGBD数据进行3D场景重建

qq_36265860·2020-08-10 19:03

目标检测与位姿估计（三）：深度信息获取解决方案

’工欲善其事必先利其器‘’我们先从能够获取RGBD数据的相机开始谈起。首先我们来看一看其分类。

是魏小白吗·2020-08-06 12:47

SLAM如何定位与建图

一般传感器：激光雷达，相机（单目，双目，RGBD，事件）SLAM框架：传感器信息提取—前端视觉里程计—后端优化—建图传感器信

目睹闰土刺猹的瓜·2020-08-05 03:27

同步采集深度图和彩色图

以下是我搜集到的两点方法：1）高翔博士提到他的orbslam2教程有这么一步工作，具体目录为example/RGBD/.

weixin_30341735·2020-08-04 19:19

Det3D - 首个通用 3D 目标检测框架

其数据格式包括image、pointcloud、RGBD、mesh等。作为对比，2D检测目前是一个非常成熟的领域，各种优秀的框架（D

我爱计算机视觉·2020-08-03 20:31

Open3D——RGBD图转化为点云(pcd)并显示

1.用Open3D分别读取RGB图片和深度图片彩色图：深度图：2.把Open3D中的RGBD图片转化pcd格式并储存3.显示点云直接看代码：#Open3D:www.open3d.org#TheMITLicense

CV-deeplearning·2020-08-02 15:12

基于骨骼的行为识别笔记（NTU RGBD数据集解析）

目录1.人类行为（层次）：2.输入数据3.基于骨架的行为识别4.数据集4.1NTURGBD4.1.1下载方式4.1.2Benchmark5.相关论文5.1Skeleton-basedActionRecognitionwithConvolutionNeuralNetworks(2017.8海康威视)5.1.1论文亮点5.2Co-ocurrenceFeatureLearningfromSkeleton

Greepex·2020-08-02 15:40

rgbdslam-v2 代码解析

系统版本：Ubuntu16.04+ROS-Kinect1、安装运行首先rgbdslamv2是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】，作者已经在github上开源出了代码【2】，

熊猫飞天·2020-08-02 12:56

检测数据集分析VOC+COCO_RGBD

VOC数据集:(包含5个文件夹)JPEGImages包含PASCALVOC所提供的所有图片信息,包括训练图片和测试图片,以"年份_编号.jpg"格式命名.横向图尺寸大约在500*375左右,纵向图尺寸大约在375*500左右,基本偏差不会超过100,因为训练的第一步就是将图片resize到300*300或者500*500.Annotations存放的是xml格式的标签文件,每个文件都对应JPEGI

记录者丸子·2020-07-30 06:24

ORB-SLAM2源码学习（一）——系统结构及System.cc

前言首先ORB-SLAM2作为一个完整的slam系统，作者即提供了论文也有对应的源码，它的github主页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2系统包括了单目、双目、rgbd

potxxx·2020-07-29 21:54

【学习笔记】Language+Vision数据集

DAQUAR中的图像来自于NYU-Depthv2数据集，都是室内场景的RGBD图像，795张用于训练，654张用于测试。DAQUAR中的QAPairs主要有两种类型：自动生成的和人工标注的。

Hung武·2020-07-29 05:50

ORB-Slam

aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem”[1].开源代码包括前期ORB-SLAM[2]和后期的ORB-SLAM2[3].第一个版本主要用于单目SLAM，而第二个版本支持单目、双目和RGBD

happzhao·2020-07-29 03:24

【ROS Rikirobot基础-使用系列第八章节】Rikirobot小车使用雷达进行跟随

雷达跟随原理简单说明雷达跟随与RGBD深度跟随有区别也有相同点，雷达跟随只能检测雷达扫描平面内的，前方障碍物的信息做为跟随的数据依据，而RGBD深度摄像头做跟随是利于三维空间的深度信息来做跟随的数据依据

风野萧萧·2020-07-29 01:53

【ROS Rikirobot基础-使用系列第六章节】Rikirobot小车使用深度摄像头进行slam地图构建及导航

使用RGBD深度摄像头进行slam地图构建Rikirobot小车在工控机版本提供了RGBD深度摄像头的地图构建与导航功能，树莓派版本没有此项功能，不是我们做差异化，而是树莓派带不动RGBD深度摄像头，而且

风野萧萧·2020-07-29 01:53

ORB_SLAM2编译总结

ORB_SLAM2编译总结编译build_ros.sh编译build_ros.sh出现以下错误/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol

yinghuaxuan·2020-07-29 01:52

2017 IROS Dense RGB-D-Inertial SLAM with Map Deformations论文阅读

而稀疏的视觉SLAM在和IMU紧耦合后准确性很高，综合二者提出RGBD惯性SLAM系统系统可以在GPU上实时运行，同时优化相机位姿，速度，IMU偏差和重力方向，还能进行3D稠密重建。

Y.Z.A·2020-07-29 01:41

ORB_SLAM2跑TUM——单目和RGBD数据集

2019年4月18日，昨天实验了跑ORB-SLAM2的单目，今天早上跑的RGB-D，不是在ROS下跑的（这个还需要探索探索）。环境和数据准备Ubuntu16.041.ORB-SLAM2编译先对ORB-SLAM2的程序进行编译cdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh./build.sh编译结果如图2.TUM数据集准备+单目运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.

xyt723916·2020-07-29 01:30

ORB-SLAM2环境配置以及运行详解（一）：ROS与非ROS环境下的安装、编译、离线数据集测试

本篇博客对两种模式的配置均进行介绍，其中ROS版本的介绍包括对单目、RGBD摄像头使用方法的讲解。参考博客：https://blog.csdn.net/u01

FrozenFreak·2020-07-29 00:47

orbslam编译rgbd_xtion_cc时，出现错误

错误如下：/usr/include/openni2/OniPlatform.h:49:3:error:#errorXironPlatformAbstractionLayer-UnsupportedPlatform!将：/usr/include/openni2/OniPlatform.h中的#if(defined_WIN32)#ifndefRC_INVOKED#if_MSC_VER<1300#err

xiat5·2020-07-29 00:49

ORB_SLAM2系列之二:ORB_SLAM2跑单目SLAM

接上一篇ORB_SLAM2系列之一:Ubuntu14.04ROSindigo下编译安装ORB_SLAM2,ORB_SLAM2提供了单目，双目和rgbd接口,这里我们先来尝试运行下最简单的单目SLAM(MonoSLAM

nudt_qxx·2020-07-29 00:01

视觉slam 常用核心算法快速入门

vSLAM常用核心算法快速入门激光雷达RGBD摄像头vSLAMVIO常见的特征点提取算法vSLAM的核心算法SLAM的未来发展趋势激光雷达基于激光雷达的2DSLAM相对成熟，早在2005年，SebastianThrun

奕鹰S·2020-07-28 23:02

3D机器学习（12）：Open3D学习笔记：RGBD图像转化为点云、点云的体素化

Open3D学习笔记：将4通道RGBD图像转换为双通道的灰度深度图，并将其用照相机转化为点云。

朱攀乖·2020-07-28 21:43

ORB-SLAM2——系统入口System

这个代码是所有调用SLAM系统的主入口：system.hclassSystem{public://InputsensorenumeSensor{MONOCULAR=0,STEREO=1,RGBD=2};

渐无书xh·2020-07-28 21:21

ROS下运行ORB-SLAM2报错

/Examples/RGB-D/rgbd_tum:errorwhileloadingsharedlibraries:libopencv_imgcodecs3.so.3.3:cannotopensharedobjectfile

胖丁不胖·2020-07-28 21:30

Ubuntu18.04编译测试ORBSLAM2之Monocular实例运行

我下载了一个rgbd_dataset_freiburg1_desk2。在ORB-SLAM2目录下创建一个文件夹Data，将你下载的数据集放置在该文件夹下，并进行解压。（当然，你开始可

小宇哥啊啊啊·2020-07-28 21:17

Kinect与PCL搭配实现RGBD点云的实时显示

刚刚学会了将彩色图像与深度图像的对齐方法。利用KinectSDK里面的映射函数，可以将深度图的像素和彩色图对应，同时将深度图映射到相机空间上。在利用PCL将深度图像的的每一个像素和与其对应的颜色存到点云中，再进行显示。代码如下：#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;IKi

黑龙江小伙er·2020-07-28 20:22

ORB-SLAM（二）性能

ORB－SLAM程序提供了运行Monocular、Stereo和RGBD数据的程序。编译成功后，可以通过运行TUM的标准数据来验证程序是否成功。

weixin_30274627·2020-07-28 15:39

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