RK3399开发笔记

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

rk3399打开串口和使用gpio功能

二、TTL串口功能打开从rk3399.dtsi中aliases{i2c0=&i2c0;i2c1=&i2c1;i2c2=&i2c2;i2

荣敢飞·2024-09-05 12:28

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RockPI 4A单板Linux 4.4内核下的RK3399 GPIO功能解析

RockPI4A单板Linux4.4内核下的RK3399GPIO功能解析摘要：本文将基于RockPI4A单板，介绍Linux4.4内核下RK3399GPIO（通用输入输出）功能的使用方法。

m0_67544708·2024-08-27 07:42

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

RK3399Pro/AR9201对比

RK3399Pro/AR9201对比本文采用知识共享署名4.0国际许可协议进行许可，转载时请注明原文链接，图片在使用时请保留全部内容，可适当缩放并在引用处附上图片所在的文章链接。

002237·2024-02-14 06:08

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

关于学生课堂行为识别算法

也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行，目前算法已经投入使用，算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张/秒PC-2080TI50M150ARM-RK3399PRO10M10

NineDays66·2024-02-07 17:39

【RK3399 Android10 二合一支持GM8775C mipi转lvds 10.1寸屏幕适配】

【RK3399Android10二合一支持GM8775Cmipi转lvds10.1寸屏幕适配】文章目录【RK3399Android10二合一支持GM8775Cmipi转lvds10.1寸屏幕适配】原理图分析数据信号链路分析调试记录

LJ-SEU·2024-02-06 01:16

【RK3399 Android10, 支持温控风扇】

文章目录【RK3399Android10,支持温控风扇】需求描述patch【RK3399Android10,支持温控风扇】需求描述3399Android10的风扇，希望能做成温度控制的风扇，通过设置不同测温度阈值来实行不同的风速

LJ-SEU·2024-02-06 01:16

LangChain pdf的读取以及向量数据库的使用

以下使用了3399.pdf，RockchipRK3399TRMPart1importChatGLMfromlangchain.chainsimportLLMChainfromlangchain_core.output_parsersimportStrOutputParserfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain

hehui0921·2024-02-06 00:29

linux路由配置

一、硬件环境1)Rk3399pro（ARM主板）2)USB装网口3)PC电脑4)交换机（调试使用，实际可不用）5)网线若干二、软件环境6)PC端win10系统7)ARM板ubuntu18.04三、PC地址配置

亿桶浆糊·2024-02-05 19:06

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

rk3399 SDK使用教程

文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库，gitclone下载全部即可二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool进入源码目录cdprebuilts/rkdeveloptool安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devlib

EEer！·2024-02-05 13:57

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播

嘉伟咯·2024-02-05 11:17

Salesforce Apex开发笔记

获取记录类型Idrid=[selectIdfromRecordTypewhereDeveloperName='Campaign'andsobjecttype='DocumentCompiling__c'][0].Id;RecordTyperecoType=[selectIdfromRecordTypewhereSobjectType='DocumentCompiling'andDeveloperN

trjays·2024-02-03 10:47

SpringBoot 多模块开发笔记(二)

多模块项目打包点击idea左侧的Maven选择生命周期点击package命令尝试打包出现Unabletofindmainclass删除主模块中的打包插件将打包插件添加到web模块中以下是web模块中的pom.xml文件4.0.0com.codervibespringbootmultimodule0.0.1-SNAPSHOTcom.codervibeweb0.0.1-SNAPSHOTwebwebja

小浪zoom·2024-02-02 18:05

【SpringBoot多模块开发笔记】配置、模块间引用、包扫描、及功能的合理分配

注意，本内容仅涉及单端口（单SpringBootApplication）下的跨模块调用而不是多端口（多SpringBootApplication）的（微服务）使用项目创建：IDEAnewProject选SpringInitializer（或者单纯Maven项目然后删除多余的那些垃圾文件）模块创建规范：模块前缀需相同合理在POM内部使用EL表达式，从而把变量放在properties块中统一管理：声明

JasperFang#·2024-02-02 18:34

Android selinux调试(rk3588 android 12平台)

Androidselinux调试(rk3588android12平台)：参考文档：Android系统10RK3399init进程启动(二十七)SelinuxType和Attributehttps://www.jb51

月山知了·2024-02-02 03:01

iOS开发笔记-113:兼容ios14

1:iOS14中UITableViewCell如果子控件是加到cell上的会被cell的contentView所遮挡，contentView会在最上层。所以按钮UIbutton之类的要加在contentView上2:刘海屏statusBarFrame.size.height由44变成了48

原味蛋炒饭·2024-02-01 11:37

RK3399添加支持音频AUDIO功能

进入我们的音频调试部分，首先来看我们的原理图，可以知道我们使用的是rt5640codec，接的是i2c1、i2s1输出我们是喇叭和耳机都有先来调试喇叭因为我们使用的是i2s1先针对i2s1来添加相关时钟的补丁，网盘pl330.c和simple-card.c分别与kernel/drivers/dma/pl330.ckernel/sound/soc/generic/simple-card.c进行对比添

荣敢飞·2024-01-31 13:26

RK平台HDMI、喇叭音频同时输出

Android默认音频输出逻辑，不接HDMI默认喇叭音频输出，若检测到HDMI接入后，关闭喇叭输出，开启HDMI音频输出BOX产品的使用场景需要插入HDMI后，喇叭仍然输出，可加入此补丁方案一适用平台：RK3399Android8.1

Linux驱动专栏·2024-01-31 13:24

Rockchip RK3399 - HDMI音频

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板：NanoPC-T4开发板eMMC：16GBLPDDR3：4GB显示屏：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot：2023.04linux：6.

Graceful_scenery·2024-01-31 13:54

RK3399：HDMI输出固定频率与热插拔

1、简介我采用的开发环境是OK3399-C开发板，默认的HDMI输出频率是720P，而我使用的屏幕是800x600的分辨率，需改成固定分辨率。2、增加HDMI支持的分辨率在源码文件kernel/drivers/gpu/drm/drm_edid.c中的edid_cea_modes结构体中包含着各种分辨率，如果里面有你需要的就不用改，如果没有，需自己新加，例如800x600-60Hz。/*108-80

fanxinliuchen·2024-01-31 13:54

RK3399 去掉HDMI音频

xiaowang_lj·2024-01-31 13:24

[RK3399/RK3328][Android10.0]Ethernet:以太网设置静态ip，重启后无法获取IP的问题

测试平台Platform:RK3399/RK3328OS:Android10.0现象设置中设置以太网为静态ip，设置后使用ifconfig查看ip显示正常。

风之空响·2024-01-30 17:25

软件设计开发笔记3：基于QT的Modbus RTU主站

Modbus是一种常见的工业系统通讯协议。在我们的设计开发工作中经常使用到它。在这一篇中我们将简单实现一个基于QT的ModbusRTU主站上位工具。1、概述 ModbusRTU主站应用很常见，有一些是通用的，有一些是专用的。而这里我们希望实现一个主要针对我们的产品调试的ModbusRTU主站工具。在开始软件设计之前，我们先来简略地分析一下，实现这样一个ModbusRTU主站工具包含的主要

foxclever·2024-01-30 08:01

Django学习之orm框架

八、Django学习之orm框架其他关于PythonWeb开发笔记：（如果遇到问题可以一起交流~）一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask

爱敲代码的panda·2024-01-30 08:25

大数据量物联网平台开发笔记（持续更新）

今年我们公司在母公司的支持下要开发一套物联网平台，以后卖出去的设备自动连接到这个平台上，再推送到第三方。预计目标是中期十万设备，长期百万设备的级别。TPS预计是设备数量除以10，1万/s。开发之前觉得没什么难度，后面倒是遇到很多问题。特别是压测以后。1.作为平台要考虑到第三方接入时可能不稳定的问题，如果使用mqtt或者http通信，要考虑到失败的问题，首先一直等待或者重试肯定是不合理的。比较合理的

从心归零·2024-01-30 07:53

Django学习之预备知识

七、Django学习之预备知识其他关于PythonWeb开发笔记：（如果遇到问题可以一起交流~）一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask

爱敲代码的panda·2024-01-29 07:15

鸿蒙开发笔记(二十九): 通知

HarmonyOS通过ANS（AdvancedNotificationService，通知系统服务）对通知类型的消息进行管理，支持多种通知类型，如基础类型通知、进度条类型通知。1.通知业务流程通知业务流程由通知子系统、通知发送端、通知订阅端组成。一条通知从通知发送端产生，通过IPC通信发送到通知子系统，再由通知子系统分发给通知订阅端。通知发送端：可以是三方应用或系统应用。开发者重点关注。通知订阅端

ZWaruler·2024-01-28 15:32

鸿蒙开发笔记(三十): 网络与连接

网络管理模块主要提供以下功能：HTTP数据请求：通过HTTP发起一个数据请求。WebSocket连接：使用WebSocket建立服务器与客户端的双向连接。Socket连接：通过Socket进行数据传输。使用网络管理模块的相关功能时，需要请求相应的权限。1.HTTP数据请求应用通过HTTP发起一个数据请求，支持常见的GET、POST、OPTIONS、HEAD、PUT、DELETE、TRACE、CON