ROS;

GitHub 趋势日报 (2025年04月13日)

cursor-free-vip[Support0.48.x]（ResetCursorAIMachineID&AutoSignUp/In&BypassHigherT…⭐1266⭐12709Python2microsoft

qianmoQ·2025-04-16 08:22

Chrome浏览器和Microsoft Edge浏览器的导出收藏链接

Chrome浏览器导出收藏链接1.在地址栏里输入：chrome://bookmarks/2.MicrosoftEdge浏览器导出收藏链接

一勺-_-·2025-04-16 01:34

虚拟服务器443端口开启,服务器开启443端口

openEuler、EulerOS、CentOS7.6及以上版本操作系统默认开启SELinux强制模式，会导致工具安装失败同一个VPC内的两台弹性云服

蔡辉龙·2025-04-16 01:28

【Python基础】01 Python概论

更新历史：2021年5月25日完成初稿 Python是一门年轻的编程语言，由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum于1990年代初设计，第1个python编译器/

Stu_Yang·2025-04-16 00:56

2024年最全python之基本概论

Python的创始人为荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）。1989年圣诞节期间，在阿姆斯特丹，Guido为了打发圣诞节的无趣，决心开发一个新的脚本解释程序，作为ABC语言的一种继承。

2401_84584817·2025-04-16 00:25

Microsoft SQL Server 2000 分布式查询：OLE DB 连接（转）

摘要：本文描述了MicrosoftSQLServer2000查询处理器如何与OLEDB提供程序进行交互以实现分布式和异类查询。

cuankuangzhong6373·2025-04-15 23:44

Java：历久弥新的编程语言王者

引言自1995年SunMicrosystems发布Java以来，这门"一次编写，到处运行"的编程语言已经深刻改变了软件开发行业。

松前卡气加超级漂·2025-04-15 18:14

centos-LLM-生物信息-BioGPT-使用1

参考：GitHub-microsoft/BioGPThttps://github.com/microsoft/BioGPTBioGPT：用于生物医学文本生成和挖掘的生成式预训练转换器|生物信息学简报|牛津学术

淀粉肠狂热粉·2025-04-15 17:09

YOLOv8 改进：添加 DiverseBranchBlock 并引入 C2f 结构

结合C2f（CrossStagePartialNetworks

鱼弦·2025-04-15 12:38

python inspect模块

Pythoninspect模块核心功能解析‌inspect是Python标准库中用于‌运行时自省（introspection）‌的模块，主要用于分析代码结构、检查对象属性、提取函数签名等场景‌。

weifexie·2025-04-15 07:38

Zr.Admin项目Program.cs配置项解析

usingAspNetCoreRateLimit;usingInfrastructure.Converter;usingMicrosoft.AspNetCore.DataProtection;usingNLog.Web

qq1326702940·2025-04-15 06:26

Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程（含填坑步骤）

不同版本的ubuntu对应不同版本的ros，1.设置软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main

whuzhang16·2025-04-15 05:52

Microservices框架系统Xenon

最近调研了一些支持Microservices的框架系统，发现大致有两类：一种是致力于支持互联网领域的微服务框架系统，比较出名的是Netflix开源的一系列微服务项目；另一种是致力于将传统的企业级软件（monolithicsystem

weixin_30251829·2025-04-15 04:47

微服务架构（Microservices architecture）

定义Microservices是一种服务组织形式，很难有一个特别明确的定义，更多的是技术开发人员总结出来的一些共识。通常来说微服务架构包含一组独立部署的小服务，共同完成一个应用。

十一技术斩·2025-04-15 04:17

推荐开源项目：Microservices - 构建新一代分布式系统的基石

宋韵庚·2025-04-15 04:16

Python 进行 WPS 自动化详细指南

由于WPS与MicrosoftOffice在接口上有一定的兼容性，可通过类似的技术实现自动化操作，但需注意WPS特有的API或限制。

老胖闲聊·2025-04-15 03:39

Qlib实战-从安装到运行一个官方model

github地址速达：GitHub-microsoft/qlib：Qlib是一个面向AI的量化投资平台，旨在利用AI技术在量化投资中发挥潜力、赋能研究并创造价值，从探索想法到实施生产。

F_A_N_G·2025-04-14 23:42

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 1.2功能—显示设备硬件软件认证要求

需写入VSDB区块的0x50-0x6F区域，采用Little-Endian格式存储允许的最大传输延迟：I2C总线时钟频率≤100KHz时，完整EDID读取时间≤300ms1.2GUID生层规范：//Microsoft

程序员王马·2025-04-14 22:35

网线接法简述（直通线、交叉线以及全反线）

双绞线一般有三种线序：直通（Straight-through），交叉（Cross-over）和全反（Rolled）1.直通（Straight-through）线一般用来连接两个不同性质的接口（即非同类设备之间连接是使用直通线的

bookish_2010_prj·2025-04-14 21:59

DataGrip连接sqlServer时报错:驱动程序无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与 SQL Server 建立安全连接

一、创建连接DataSource->MicroSoftSQLServer二、报错内容驱动程序无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与SQLServer建立安全连接。

sjlxfy·2025-04-14 17:59

Numpy基础练习(三)

,[10,11,12,13,14]])a.shape#矩阵形状，3行5列(3,5)a.ndim#维数，很明显，这里是2维矩阵2a.dtype.name'int32'a.size#矩阵大小15np.zeros

PPTsdn·2025-04-14 17:27

相机激光联合标定Direct_visual_lidar_calibration实现全流程

2.1.0或者2.2.0）InstallIridescenceforvisualizationInstallSuperGlue构建direct_visual_lidar_calibration接下来录制rosb

-好好学习天天向上-·2025-04-14 16:52

狂神四月十一号学习笔记

//引用传递：对象，本质还是值传递publicclassDemo05{ publicstaticvoidmain(String[]args){ Perosnperosn=newPerosn();

阿浩104·2025-04-14 15:45

为什么不同的损失函数可以提升模型性能？

-分类任务：交叉熵损失（Cross-En

RoyKing_·2025-04-14 14:14

探索声音控制的未来：Rust语言打造的ROC协议库——rosc

探索声音控制的未来：Rust语言打造的ROC协议库——roscroscAnOSClibraryforRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosc在数字音频和互动媒体领域

田珉钟·2025-04-14 13:08

Azure databaricks spark 流式处理写入sql pool 参考地址

最合适的开发方式是在azuredatabaricks的netbook上面写spark代码,不要用idea3、欢迎一起吐槽4、有其他的流式处理链接欢迎发我，我们一起学习#参考的网址https://docs.microsoft.com

lbl251·2025-04-14 12:57

2.3 Transformer架构革命：从自注意力到万亿参数大模型的演进之路

：从自注意力到万亿参数大模型的演进之路一、Transformer核心突破：彻底颠覆序列建模范式1.1传统序列模型的致命瓶颈#RNN/LSTM的串行计算缺陷示例hidden_state=torch.zeros

少林码僧·2025-04-14 11:25

java处处运行的语言传奇

一、Java简介：语言的王者之路Java是一种面向对象、跨平台、稳定可靠的编程语言，由SunMicrosystems的JamesGosling于1995年正式发布。

·2025-04-14 11:01

Office 2007 文件格式兼容包使用指南

简介Office2007文件格式兼容包（MicrosoftOfficeCompatibilityPack）是微软专为使用旧版Office（如Office2000、XP、2003）的用户精心设计的免费工具

心灵宝贝·2025-04-14 10:43

WatchDog定义和设计原则

1.背景软件运行过程中，如果进入某个循环无法退出，则会导致任务被block，譬如在AutoSarOS中，某个10ms任务卡死在某个循环，结果就是10ms任务包括比10ms任务优先级更低的20ms，50ms

云纳星辰怀自在·2025-04-14 08:02

TurtleBot3 Package turtlebot3_drive source code read

从ROS的角度，作为一个demo，它足够小、简单，可以从中看见ROS的NodeHandle如何使用。此外，我们也能简单地看到“自动避障功能的实现”。

狗头鹰·2025-04-14 07:00

MTCNN 人脸识别

前言此处介绍强大的MTCNN模块，给出demo，展示MTCNN的OOP，以及ROS利用C++节点，命令行调用脚本执行实际工作的思路。

狗头鹰·2025-04-14 07:00

pysot系列--demo.py笔记（迭代器获取视频帧）

需要具备的先验知识#获取图像文件夹的所有图片文件名字glob.glob(path+"*p")#获取感兴趣区域，并返回区域的矩形框坐标#selectROI(windowName,img,showCrosshair

大别山伧父·2025-04-14 07:57

arm cef3 linux 编译_cef 编译 linux，使用cmake

#OVERVIEW##CMakeisacross-platformopen-sourcebuil

Dr.Blaine·2025-04-14 04:03

Archimate-PlantUML：轻松创建企业架构图的利器

Archimate-PlantUML：轻松创建企业架构图的利器Archimate-PlantUMLPlantUMLmacrosandotherincludesforArchimateDiagrams项目地址

支然苹·2025-04-14 03:00

vscode报错：unins000.exe 尝试在目标目录创建文件时发生一个错误

以下是解决此问题的有效方法：检查文件权限找到文件所在目录（如D:\software\MicrosoftVSCode）。右键点击文件夹，选择“属性”。在“安全”选项卡中，确保当前用户拥有完全控制权限。

Ven%·2025-04-14 02:23

第4节：Python编程基础 - Python语法快速回顾

1.Python简介与环境配置Python是一种高级、解释型、通用的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。

点我头像干啥·2025-04-14 01:18

ROS2常用命令行工具整理ROS2CLI

bishengnj·2025-04-14 00:10

基于Rosen梯度投影法的约束优化问题求解及MATLAB实现

本文聚焦Rosen梯度投影法，系统阐述其算法原理、实现步骤及MATLAB编程方法。

青橘MATLAB学习·2025-04-13 23:38

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装Pangolin1.安装Pangolin的依赖2.下载编译四、安装Eigen31.下载源码2.编译安装五、安装Opencv4.5.21.查看opencv的版本2.安装opencv4.5.2六、安装

啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【ORB_SLAM系列2】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行ROS版本的ORB_SLAM3（踩坑记录！！！）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建ROS工作空间（已创建可忽略）二、安装所需的库依赖三、ROS版本的ORB_SLAM3的编译和安装1.下载源码2.编译非

啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

C#里使用WPF的MaterialDesignThemes

先要下载下面的包：接着编译App.xaml:<Applicationx:Class="WpfApp52_Material.App"xmlns="http://schemas.microsoft.com

caimouse·2025-04-13 20:18

推荐开源项目：BehaviorTree.ROS2 - 灵活高效的ROS2行为树执行器

杭律沛Meris·2025-04-13 18:33

推荐文章：行为树 BehaviorTree.ROS2 - 开启ROS2智能控制新篇章

宗津易Philip·2025-04-13 18:33

【ROS2】行为树：BehaviorTree

ROS2的导航框架Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行，帮助各种机器人系统中实现任务规划。

郭老二·2025-04-13 18:32

MATLAB 基于遗传算法GA的栅格法机器人路径规划

目录1主函数部分main2障碍物环境设置DrawMap3路径平滑度优化cal_path_smooth4使用轮盘赌法选择新的个体selection5变异操作mutation6交叉操作crossover7路径连接操作

技术干货贩卖机·2025-04-13 18:29

ROS对应不同的Ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。

风与沙的较量丶·2025-04-13 13:03

Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2

Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2需要对应好版本，不能随意安装。

火山大兄·2025-04-13 13:33

ROS和ubuntu对应版本

ubunturos18.04melodic16.04kinetic14.04indigo

Believe yourself!!!·2025-04-13 13:02

Ubuntu ROS 对应版本

Ubuntu18.04(BionicBeaver)-2018年4月发布对应的ROS版本：ROSMelodic(2018年5月发布)Ubuntu20.04(FocalFossa)-2020年4月发布对应的

sanzk·2025-04-13 12:29

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