ROS——一文读懂第11页

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String

送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

阳明心学299――因时而学

阳明心学299――因时而学（2021年3月15日星期一10：38）读《示弟立志说》一文，阳明先生指出了圣贤之人因时立教和道一的观点。

若水ct十陈涛·2024-09-04 10:26

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute

Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

读懂以太坊源码(2)-重要概念Gas

在以太坊中，gasLimit、gasUsed和gasPrice是三个重要的概念，它们之间有特定的含义和关系。一、含义gasLimit：含义：每个区块或每笔交易都有一个gas限制。对于一个区块来说，gasLimit是该区块中所有交易可以消耗的最大gas总量。对于一笔交易，发送者可以设置该交易的gas限制，即愿意为这笔交易支付的最大gas量。作用：它的存在是为了防止无限循环或恶意消耗大量gas的情况发

TimeDoor·2024-09-04 09:31

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。

Min_nna·2024-09-04 08:22

亚马逊优惠券怎么收费(读懂亚马逊优惠券使用规则是什么

嘿，小伙伴们！你们是不是经常在亚马逊上看到那些诱人的优惠券，却总是搞不清楚它们会不会收费，也不知道它们多久才能生效？别着急，我来给你们揭秘一下亚马逊优惠券的使用情况，让你们轻松享受优惠！氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（训练营导师每天出单带货几万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推

高省爱氧惠·2024-09-04 06:27

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

让人信服的大道理生活中的简单道理句子

未知全貌不予置评3.读书真的有用4.女孩子就应该嫁给爱情5.不知人苦莫劝人大度6.及时止损真的有用7.别在晚上犯浑8.爸妈永远比对象重要9.撞了南墙就会回头才会甘心10.念念不忘，不一定有回想11.道理在情绪面前一文不值

爱笑的小姆猪·2024-09-04 02:05

Android 与 Flutter 简单对比

Activity,FragmentWidget，视图更新需要通过setState（）重建整个widgetUI布局Xml来编写布局，主要布局和逻辑分开，在不同文件中Widget树来编写布局，布局逻辑不分开，在同一文件内

kuanxu·2024-09-04 01:12

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment

flutter架构师·2024-09-04 01:12

毕业第765天分享

——每天一文：“《接吻后，我没想到他晕了24小时|14种笑死人的七夕翻车现场》”图片发自App

河南师范大学文学院王程颢·2024-09-04 01:32

linux交互式命令行,Linux命令行下交互式HTTP客户端--HTTP Prompt

如对HTTPie有兴趣，可参考之前写的[如何用httpie更高效的调试接口]一文。先展示一下HTTPPrompt官方给出的效果图。有没有觉得很酷！HTTPPrompt

湖州太守·2024-09-04 00:31

一文详解 LVS、Nginx 及 HAProxy 工作原理

当前大多数的互联网系统都使用了服务器集群技术，集群是将相同服务部署在多台服务器上构成一个集群整体对外提供服务，这些集群可以是Web应用服务器集群，也可以是数据库服务器集群，还可以是分布式缓存服务器集群等等。在实际应用中，在Web服务器集群之前总会有一台负载均衡服务器，负载均衡设备的任务就是作为Web服务器流量的入口，挑选最合适的一台Web服务器，将客户端的请求转发给它处理，实现客户端到真实服务端的

倾听铃的声·2024-09-03 23:00

读懂正确的7天″肌断食″方法

读懂正确的7天"肌断食"方法于是真的有一大批妹子开始跟风，不管自己是啥皮，耐不耐受，抱着"别人说好我也试试"的心态摩拳擦掌，也不管正确的方法到底是啥，就开始连着7天什么也不涂，7天后干到满脸爆皮，再去网上一通谩骂

洗脸吧洗脸猫·2024-09-03 23:50

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx

weixin_30537391·2024-09-03 23:57

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe

迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

python前端开发和后端开发工程师_一文看懂前端和后端开发

作为一名开发者，你可能会想：2019年最好的软件开发技术和编程语言会是什么？它们又是如何被应用在软件开发当中的？如果你在思考这个问题，那就来对地方了。这篇文章将对前端和后端开发技术做一个对比，先从基本的开始，然后逐步比较它们的不同点，比如对开发技能的要求、发展潜力、职业生涯的发展和薪水，等等。1、什么是前端开发？前端开发主要涉及网站和App，用户能够从App屏幕或浏览器上看到东西。简单地说，能够从

weixin_39850599·2024-09-03 21:45

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

女人应该养成的好习惯（一）

FangFang放下自在·2024-09-03 19:34

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。

咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

约练收获

今天的约练给了我非常奇特的体验，来访者稳稳地，慢慢地说着发生在自己身上莫名其妙的的事；咨询师不慌不忙，想着怎么用最精简的语言共情到来访者，怎么读懂来访者，怎么向来访者学习；观察员非常细致的观察到发生在咨询师里的事

雪梅_3005·2024-09-03 18:49

一文详解送达时间以及高省app省钱技巧！

在如今的电商购物中，京东作为一家知名电商平台，备受消费者青睐。本文将为您详细解析京东购物的运费问题以及如何约定送达时间，同时揭秘高省app的省钱攻略，助您在京东购物中获取更多实惠。京东购物是否需要另外支付运费，取决于以下几个因素：1.商品类型：部分大件商品如家电、家具等较重或尺寸较大的商品可能需要额外支付运费。在购买页面，京东会明确标注该商品是否收取运费，消费者在选择时应仔细阅读商品描述。2.地址

浮沉导师·2024-09-03 17:01

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office

五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

VBto Converter代码转换工具最新V2.89版

作为一款实用的编程工具软件，可以将MicrosoftVisualBasic6.0project（包括源代码）转换成MSVC++MFC,VC++.NET(CLR),VBNET,C#,J#,BorlandC

中游鱼·2024-09-03 15:09

一文搞懂戴克斯特拉算法-dijkstra

大学学习数据结构那会，当时记得终于把dijkstra算法搞明白了，但是今天碰到的时候，大脑又是一片空白，于是我就又学习了下，把自己的理解写下来，希望你也可以通过本文搞懂dijkstra算法。dijkstra的起源dijkstra已经62岁了，是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉在1956年制造，并于3年后在期刊上发表，在2001年的采访中[1]他说到：从鹿特丹到格罗宁根的最短路径是什么？实际上

somenzz·2024-09-03 15:08

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

殷泳娓·2024-09-03 13:21

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。

电脑修复X·2024-09-03 11:14

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。

dingzd95·2024-09-03 11:42

一文讲清楚，AI、AGI、AIGC与AIGC、NLP、LLM，ChatGPT等概念

本文旨在深入解析人工智能（AI）、通用人工智能（AGI）、人工智能生成内容（AIGC）、自然语言处理（NLP）、大型语言模型（LLM）以及ChatGPT等关键概念，并探讨它们在现代科技发展中的重要性和实际应用。1.AI（人工智能）人工智能（AI）是指通过计算机技术来模仿、扩展甚至超越人类智能的广泛领域。AI并不局限于一种特定的技术，而是涵盖了多种技术手段，包括机器学习和深度学习等子领域。AI的应用

GPT-Hub·2024-09-03 10:07

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

论文阅读：scMGCA----模型方法

,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400

dundunmm·2024-09-03 07:46

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。

MobotStone·2024-09-03 05:53

Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常

MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图

yann_qu·2024-09-03 05:31

【AIGC未来的发展方向】面向人工智能的第一步，一文告诉你人工智能是什么以及未来的方向分析

人工智能的概念当人们提到“人工智能（AI）”时，很多人会想到机器人和未来世界的科幻场景，但AI的应用远远不止于此。现在，AI已经广泛应用于各种行业和生活领域，为我们带来了无限可能。AI是一个广泛的概念，它包括很多不同的技术，例如机器学习、深度学习、自然语言处理等等。这些技术都具有不同的功能和应用。机器学习是一种基于数据的人工智能技术，它可以让计算机根据大量的数据进行自我学习和优化。通过机器学习，计

洛神灬殇·2024-09-03 04:14

xss举例和防范措施

跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种网络安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，诱使用户执行这些脚本，从而达到窃取用户信息、劫持用户会话、重定向用户请求等目的。

abytecoder·2024-09-03 03:20

如果正值大一就进来看看吧

除了孤独和人心，啥也没读懂。但是我还是想在自己的账号里发发牢骚，总结一下自己一年以来的变化，或者还在坚持的东西。

腿毛不用飘柔·2024-09-03 01:20

随笔212－六一快乐

另外读懂了孩子喜爱的眼神，又报了一个捏橡皮

一弯静水流深·2024-09-03 01:10

一文读懂MySQL数据表索引的类型、创建方法、维护要点

引言索引是数据库中用于提高查询效率的重要机制。在数据库系统中，索引类似于书籍的目录，它可以帮助数据库系统快速地找到特定数据的位置，从而加快查询速度。通过合理地创建和管理索引，可以显著提升数据库的性能，提高数据检索的效率，降低系统的资源消耗。本文将详细介绍MySQL数据表索引的类型、创建方法、区别、如何选择合适的索引、索引的使用方法、分析策略、优化技巧及维护要点。将深入探讨不同索引类型的特点和适用场

云计算课代表·2024-09-03 00:59

一文详解其中含义

一文详解其中含义当一颗晶莹的露珠滑落于朝阳初升的柔和光辉中，它所倒映的，不仅是晨曦的霞光，也是无垠探索的诱惑。倘若我们以同样的好奇心探索"桑坡货"这一词汇，一个新的世界便徐徐展开。"

优鞋之家·2024-09-02 20:19

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight

weixin_39862484·2024-09-02 20:39

Flask知识点2

flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery

我的棉裤丢了·2024-09-02 20:07

C#检测目标软件是否安装

RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft

我们要发财了·2024-09-02 18:28

MFC Dialog vtk

使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。

爱学习的大牛123·2024-09-02 18:57

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