ROS——一文读懂第11页

一文大白话讲清楚webpack基本使用——8——开发环境和生产环境的配置和区别

一文大白话讲清楚webpack基本使用——8——开发环境和生产环境的配置和区别1.建议按文章顺序从头看，一看到底，豁然开朗第一篇：一文大白话讲清楚啥是个webpack第二篇：一文大白话讲清楚webpack

16年上任的CTO·2025-01-22 22:03

文大白话讲清楚Node文件上传

文章目录一文大白话讲清楚Node文件上传1.文件上传的整体流程2.客户端文件的上传3.服务器文件接收保存一文大白话讲清楚Node文件上传1.文件上传的整体流程我们在开发Web应用的时候，免不了要上传文件

16年上任的CTO·2025-01-22 22:33

【ChatGPT】实用 Prompt 指令大全 —— 一文教你如何更好地挖掘 GPT 的价值

目录ChatGPT实用Prompt指令大全——一文教你如何更好地挖掘GPT的价值1.ChatGPT简介2.如何构建有效的Prompt指令3.形式化问题4.准确化任务需求5.别样表达6.提供上下文信息7.

AI天才研究院·2025-01-22 20:47

从System Prompt来看GPT-3.5到GPT-4的进化

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-22 17:23

推荐开源项目：MastodonToTwitter —— 实现社交媒体的无缝链接

姜闽弋Flora·2025-01-22 17:23

一文带你了解QT Model/View框架的设计思想和实现机制

目录1、QTModel/View框架简介1.1、QTModel/View是什么？1.2、QTModel/View框架核心思想1.3、Model/View框架工作机制1.4、Model/View框架的类2、Model2.1模型简介2.2、模型索引2.3、数据角色2.4、QStringListModel2.5、QFileSystemModel2.6、QSortFilterProxyModel3、Vie

dvlinker·2025-01-22 17:53

文档图像矫正任务的前沿进展：引入Transformer框架、极坐标的思路

在《文档数字化采集与智能处理：图像弯曲矫正技术概述》一文中，我们介绍了文档图像矫正技术的发展沿革与代表性方案。随着文档智能处理的需求逐步升级，文档图像去畸变技术也在不断探索新的可能性。

·2025-01-22 16:01

一文弄懂事务的四个特性

事务的四个特性（ACID）在数据库管理系统中，事务（Transaction）是一组操作的集合，这些操作要么全部成功执行，要么全部失败回滚。为了保证事务的正确性和可靠性，数据库系统引入了事务的四个特性，即ACID：原子性（Atomicity）、一致性（Consistency）、隔离性（Isolation）和持久性（Durability）。这些特性确保了数据库在并发操作和系统故障的情况下仍能保持数据的

Cider瞳·2025-01-22 16:41

【Python常用函数】一文让你彻底掌握Python中的enumerate函数

任何事情都是由量变到质变的过程，学习Python也不例外。只有把一个语言中的常用函数了如指掌了，才能在处理问题的过程中得心应手，快速地找到最优方案。本文和你一起来探索Python中的enumerate函数，让你以最短的时间明白这个函数的原理。也可以利用碎片化的时间巩固这个函数，让你在处理工作过程中更高效。文章目录一、enumerate函数定义二、enumerate函数实例例1：enumerat

阿黎逸阳·2025-01-22 16:09

如何在Docker上构建Node.js应用程序

Dockerhasbeenthelatesttrendingtopicoverthepastcoupleofyearsandifyouhaven’tbeentospaceorspentsometimeinthecaves,youprobablymusthavecomeacrossthistechbuzzword

cunchi4221·2025-01-22 15:34

CSS属性：fit-content

Thisisafrostedglasseffect..frosted-glass{position:absolute;top:10vh;left:0;right:0;margin:auto;width:

Frilled Lizard·2025-01-22 13:48

盘点国内一站式Agent搭建平台，一文说清差别，看完这篇就足够了

代理（Agent）乃一种智能实体，具备自主环境感知与决策行动能力，旨在达成既定目标。作为个人或组织之数字化替身，AI代理执行特定任务与交易，其核心价值在于简化工作流程，削减繁复性，并有效降低人力投入与沟通障碍，促进效率与协作的双重提升。简而言之，代理技术让AI成为高效助手，助力个人与组织在复杂多变的环境中更加游刃有余。01.Agent基础Agent的核心决策机制围绕着动态适应与持续优化展开。它使L

你别管我了·2025-01-22 13:16

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

python之.pyc文件

计算机是不能够识别高级语言的，所以当我们运行一个高级语言程序的时候，就需要一个“翻译机”来从事把高级语言转变成计算机能读懂的机器语言的过程。这个过程分成两类，第一种是编译，第二种是解释。

diantuge7474·2025-01-22 11:35

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞话题通信接口

在ROS2中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。

青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

python3.6 split用法_对sklearn的使用之数据集的拆分与训练详解(python3.6)

主要演示大致的过程：导入->拆分->训练->模型报告以及几个重要问题：①标签二值化②网格搜索法调参③k折交叉验证④增加噪声特征(之前涉及)fromsklearnimportdatasets#从cross_validation

weixin_39849054·2025-01-22 10:57

ECCV 2024 | CC-SAM：用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的SAM

论文信息题目：CC-SAM:SAMwithCross-featureAttentionandContextforUltrasoundImageSegmentationCC-SAM：用于超声图像分割的跨特征注意力和上下文的

小白学视觉·2025-01-22 10:25

一文洞悉AI技术架构：大模型、智能体与应用场景

人工智能（AI）的发展，正以前所未有的速度重塑我们的世界。从能与人对话的大语言模型到自动驾驶、精准医疗，AI的背后究竟隐藏着怎样的技术奥秘？本篇文章将为您深度剖析一套先进的AI技术架构，从基础设施到应用层，每一层都充满了惊喜和启发。读完本文，您不仅能看懂AI的底层逻辑，还能掌握其对各行业变革的潜力与方向。一、基础设施层：AI技术的坚实地基基础设施层是AI技术架构的“地基”，为整个系统提供计算能力和

大模型玩家·2025-01-22 09:18

Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件

AutosarOS中支持对stack的监控，但是只在stack溢出时触发hook函数。OS中的二类中断和TASKstack的使用量可以

赞哥哥s·2025-01-22 09:17

MySQL 5.7 安装教程（全步骤图解教程）

https://www.microsoft.co

m0_74823364·2025-01-22 08:41

Microsoft Forms多选列表选择后在后台获取的数据是选择的数据而不是实际的顺序

例如1234用户选的顺序是143那么后台收到的就是143，而不会重新排序为134

Channing Lewis·2025-01-22 06:56

一文大白话讲清楚Node文件系统（filesystem）的应用

文章目录一文大白话讲清楚Node文件系统（filesystem）的应用1.啥是Node的文件系统1.1啥是fs1.2fs的文件属性1.2.1权限位mode1.2.2标识位1.2.3文件描述1.3文件操作方法

16年上任的CTO·2025-01-22 03:06

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例：abbreviation:cpp_ros_main_mew

_无往而不胜_·2025-01-22 03:02

分布式存储的技术选型之HDFS、Ceph、MinIO对比

分布式存储的技术选型比：HDFS、Ceph、MinIO对比一文读懂分布式存储在当今数字化时代，数据呈爆炸式增长，分布式存储技术应运而生，成为大数据存储与管理的得力助手。

Linux运维老纪·2025-01-22 00:40

NumPy学习第十课：一文通俗了解NumPy中的数学函数

前言导读在前面NumPy的学习过程当中，我们知道NumPy库是一个特别擅长处理大型矩阵或者说存储大型数据的这么一个库，与Python自身相比较在处理数据的时候更加的高效，所以我们在数学中常见到的计算函数，NumPy库中基本上也都已经涵盖了。而且已经封装好了很多的函数，我们在实际的使用过程当中，只需要引入NumPy库，并调用相应的函数方法就可以了，非常的便捷。这一节我们就先来了解了解NumPy中的数

HappyAcmen·2025-01-21 20:02

上位机知识篇---ROS命令行命令

文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic

Ronin-Lotus·2025-01-21 19:57

直装永久授权，最新专业版集成VB7

在众多办公软件中，微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言，WPSOffice因其易用性和免费版本的优势，成为了他们的首选。

纪元A梦·2025-01-21 18:50

glob.glob()函数

glob.glob()函数glob.glob(pathname,*,recursive=False)功能：返回一个某一种文件夹下面的某一类型文件路径列表pathname:文件路径例如：返回某一文件下面的

爱摸肚子的小胖子cl·2025-01-21 18:12

《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》

在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.

X_taiyang18·2025-01-21 16:02

一文讲解常见API开发工具

1.Hoppscotch•简介:•Hoppscotch是一个开源的、基于浏览器的API请求工具。•设计简单轻量，适合快速测试和调试HTTP请求。•特点:•开源免费:基于Web的开源工具，可在浏览器中直接使用。•支持多种协议:包括REST、GraphQL、WebSocket、Socket.IO和MQTT。•实时调试:提供实时响应查看。•无需安装:无需安装客户端，只需打开浏览器即可。•适合团队协作:提

蚂蚁在飞-·2025-01-21 14:45

一文讲解Mysql中常见排查追踪方案

1.EXPLAIN语句EXPLAIN可以显示MySQL执行SQL查询时的执行计划。通过执行计划，可以了解查询中各个表的访问方式、连接方式、使用的索引等，从而帮助优化查询。EXPLAINSELECT*FROMtable_nameWHEREcondition;•输出字段：•id：查询的执行顺序。•select_type：查询类型，例如简单查询、子查询、联合查询等。•table：查询涉及的表。•type

蚂蚁在飞-·2025-01-21 14:14

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？

【深度学习】CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？问题：CrossEntropyLoss需要手动softmax吗？

zz的学习笔记本·2025-01-21 14:07

一比一实现ChatGPT流式接口前端显示效果（打字机效果）【对比几种不同的流式实现方案】

前端实现GPT或者其他大模型的流式推送的数据接收可以通过EventSource、Axios、或者基于EventSource实现的@microsoft/fetch-event-source插件库；GPT官方是基于原生

吉吉安·2025-01-21 14:37

1、Java 环境搭建与基本概念：开启 Java 编程之旅的第一步

一、Java的发展历程与特点Java诞生于SunMicrosystem

翻晒时光·2025-01-21 14:06

vscode accelerate deepspeed配置

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","c

Ctrl_Cver·2025-01-21 13:31

Docker 实战教程之从入门到提高 (五)

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-21 12:15

Python语言的编程范式

自1991年由荷兰人GuidolvanRossum首次发布以来，Python的发展迅速，其应用范围涵盖了Web开发、数据分析、人工智能、科学计算、自动化等多个领域。

AI向前看·2025-01-21 12:52

linux中and运算符文件重定向,linux 重定向问题详解

Linux重定向是指修改原来默认的一些东西，对原来系统命令的默认执行方式进行改变，比如说简单的我不想看到在显示器的输出而是希望输出到某一文件中就可以通过Linux重定向来进行这项工作。

上世是朵花·2025-01-21 11:17

Python：模拟windows命令按钮——一文学习Pygame分层显示

学习Python的最好方法应该是学习一点东西后用一个小项目练练手。在做游戏的过程中，很多时候需要根据场景按照一定的顺序或规则显示，有些图像信息要在最底层，有些图像需要在最上面显示，那么如何控制图像按要求分层显示呢？pygame提供了一个分层显示的类——LayeredUpdates，利用这个类可以非常简单明了的实现显示需求。为了简单而且有意义的展示这个功能，本文利用该类来模拟一下windows命令按

was_a_coder·2025-01-21 11:46

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

【IP地址深度解析】一文带你了解IP地址的原理与奥秘

IP地址IP协议中还有一个非常重要的内容，那就是给因特网上的每台计算机和其它设备都规定了一个唯一的地址，叫做“IP地址”。由于有这种唯一的地址，才保证了用户在连网的计算机上操作时，能够高效而且方便地从千千万万台计算机中选出自己所需的对象来。IP地址就像是我们的家庭住址一样，如果你要写信给一个人，你就要知道他（她）的地址，这样邮递员才能把信送到。计算机发送信息就好比是邮递员，它必须知道唯一的“家庭地

2401_84693285·2025-01-21 10:32

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

KubeSphere 云原生·2025-01-21 09:59

激活office2016遇：The Software Licensing Service reported that the product SKU is not found.

哈哈打开巨硬的下载地址：https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10上面的立即更新，可以更新当前win10系统到最新版本，我顺便把

୧⍢⃝୨ LonelyCoder·2025-01-21 08:46

一文熟知docker安装RabbitMQ及安装延迟插件

我这个安装攻略首先得保证服务器上安装过docker了如果没安装docker请先去安装docker1.首先说一下什么是MQMQ(messagequeue)字面意思上来说消息队列，FIFO先入先出，队列中存入的内容是message，是一种跨进程的通信机制，用于上下游传递消息。MQ是一种非常常见的上下游“逻辑解耦+物理解耦”的消息通信服务。使用了MQ之后，消息发送上游只需要依赖MQ，不用依赖其他服务。1

java晴天过后·2025-01-21 06:30

Spring AI - 对话模型

SpringAI提供了很多便利的功能，主要如下：AIModelAPI“ModelAPI”提供了聊天、文本转图像、音频转录、文本转语音、嵌入等功能，且不局限于某个固定的大模型提供商，如OpenAI，Microsoft

还是转转·2025-01-21 05:52

aws s3仅允许cloudfront访问_配置跨账户S3存储桶的访问

【Domain1的组织复杂性设计（DesignforOrganizationalComplexity）】——-配置跨账户S3存储桶的访问（CrossAccountS3BucketConfiguration

weixin_39839478·2025-01-21 05:19

#渗透测试#网络安全# 一文搞懂什么是木马！！！

免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备，严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为，在使用本教程前，您应确保该行为符合当地的法律法规，继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果，如有异议，请立即停止本文章读。目录一、什么是木马木马的定义木马的类型二、如何检测电脑是否感染木马？三、木马与病毒的区别是什么？四、常见的木马传播途径有哪些？五、木马病毒混合体案例分析案例1：CIH病毒与木马结合案例2：熊猫

独行soc·2025-01-21 04:45

[AWS] 跨账户S3存储桶的访问设置

s3存储通策略设置:{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Sid":"cross","Effect":"Allow","Principal":{"AWS":"arn

futurismme-锦光·2025-01-21 04:10

MDX语言的编程范式

这种语言广泛应用于商业智能（BI）领域，尤其是在与分析服务（如MicrosoftAnalysisServices）相关的上下文中。

BinaryBardC·2025-01-21 03:35

MDX语言的数据类型

MDX语言的设计旨在帮助用户高效地从多维数据库（如MicrosoftSQLServerAnalysisServices）中提取和分析数据。