ROS——一文读懂第13页

《三国名将录》剧本杀复盘/凶手/剧透/真相/答案/攻略

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VX搜_小燕子复盘·2024-08-24 10:09

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/

stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出

界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。

鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

Debian下使用OpenCV库保存摄相头数据为图片(arm)

在《移植OpenCV3.1到BBB-Debian》一文件中配置好的环境为前提（后期不特别说明，ARM版的例子均以该环境为基础），编写使用OpenCV库保存WEBCAM的数据为图片的代码，下面是相应的源码和编译配置文件

stxinu·2024-08-24 05:22

一文入门requests请求库使用

引言requests是Python中一个非常流行的HTTP库，用于发送各种类型的HTTP请求。它简洁易用，能够很好地处理请求和响应。下面我将通过一个简单的例子来介绍requests库的基本使用方法。安装requests首先，你需要确保你的Python环境中安装了requests库。如果还没有安装，可以通过pip来安装：pipinstallrequests发送GET请求使用requests发送GET

猛新萌新oo·2024-08-24 05:21

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11

2401_83977689·2024-08-24 05:50

读懂内容，反思自己

我今天又读了苏霍姆林斯基的《给教师的一百条建议》的82条《怎样教学生自己教育自己》，让我再次陷入深思。苏霍姆林斯基说：“对一个人训斥、责骂、惩罚越多，他对好言好语就越是听不进去，而他那种好好思考的能力就越是难以得到发展。”这句话让我感触尤深。我家大儿子是个慢性子的孩子，不管做什么事情，他总是比别的孩子慢一点，典型的“慢”。作为妈妈，我曾因为儿子的慢而陷入无奈状态，我真的有一种等不上的感觉，常常想硬

持之以恒读书ba·2024-08-24 04:09

一文讲明白集群与负载均衡

集群概念与优势定义：计算机集群是协同工作的计算机组，通常被视为单一系统。服务节点：部署了应用程序的服务器。集群优势：提高性能：通过增加服务节点实现并行处理，提升整体处理能力。高可用性：服务节点间相互容错，保障服务持续运行。灵活拓展：根据流量需求增减服务节点，应对流量高峰。降低成本：使用成本较低的标准硬件，减少资源浪费。负载均衡概念与作用定义：在多个资源中分配负载，优化资源使用，提高吞吐率，最小化响

modelsetget·2024-08-24 04:43

【深度学习入门项目】一文带你弄清决策树（鸢尾花分类）

目录实验原理1.信息增益2.增益率3.基尼指数4.剪枝处理一、加载数据集二、配置模型三、训练模型四、模型预测五、模型评估六、决策树调参1.criterion2.max_depth实验原理决策树(decisiontree)是一种应用广泛的机器学习方法。顾名思义，决策树算法的表现形式可以直观理解为一棵树（可以是二叉树或非二叉树）。一棵决策树一般包含一个根节点、一系列内部节点和叶节点，一个叶节点对应一个

Better Rose·2024-08-24 03:07

Android面试题之Kotlin协程一文搞定

本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注，和我一起每天进步一点点定义协程基于线程，是轻量级的线程作用处理耗时任务，这种任务常常会阻塞主线程保证主线程安全，即确保安全地从主线程调用任何suspend函数特点让异步逻辑同步化最核心的点就是，函数或者一段程序能够被挂起，稍后再在挂起得位置恢复挂起函数使用suspend关键字修饰的函数挂起函数只能在协程

AntDreamer·2024-08-24 02:30

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows

Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。

Good_tea_h·2024-08-24 01:23

和舒服的在一起

迷乱时，才发现，能够读懂的人沒有！所以人要志气，因为没有什么人可以靠的住，除非你有用。每个人，都会有莫名的情绪困惑。忽然间，就心情低落；偶尔里，就不知所措。也许没

百思方成Helen·2024-08-24 00:31

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。

JonTang·2024-08-24 00:21

python之一文秒懂re正则表达式

引言Python中的正则表达式是一个强大的工具，用于处理字符串，查找、替换、分割等。正则表达式使用特殊语法来表示一系列匹配字符串的字符规则。Python通过re模块提供对正则表达式的支持。1.查找1.re.search(pattern,string[,flags=0])功能：在字符串中从左到右扫描，寻找第一个匹配正则表达式的子串。返回值：如果找到匹配项，返回一个Match对象，其中包含有关匹配的信

猛新萌新oo·2024-08-23 22:08

昼之三时：東、杲、杳

转自《新民晚报》一字一故事，一字一含义；一字一乾坤，一字一文化。中国文字可谓博大精深。

大為師道·2024-08-23 20:19

月遇从云，花遇和风，今晚上的夜空很美，我又想你

一诗一文每一天的原创诗歌和梦想，不要再和我擦肩而过不知原谅什么，诚觉世事尽可原谅。——木心《记一次失眠》文/陈姝秀窗外阴雨涟涟，无甚睡意的我，注定今晚失眠。-挑灯拾笔，想把这场夜雨，描绘进诗词里。

一诗一文·2024-08-23 20:03

一文让你熟练掌握B_LUX_V22 光照传感器

本文涉及IIC,需要了解IIC请转到IIC协议（以STM32为例，软件iic，第一部分时序讲解，第二部分代码实现）概述B_LUX_V22是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。应用范围蔬菜大棚、楼道、仓库、汽车定位系统、气象站、光照度恒光器、移动电话，液晶电视，笔记

吾有三德·2024-08-23 19:49

英读廊——对鹅好，怎么才是好？

*解析中英语单词的音标使用Dictcom和IPA双音标标注，如果需要了解Dictcom音标，请参看我们的《dictionary.com所用的音标体系》一文。*本篇文章难度系数5.

陆满庭·2024-08-23 15:53

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。

Iwk·2024-08-23 15:48

一文搞懂 npm、cnpm、yarn、pnpm、npx、nvm 的区别

这些工具都是与JavaScript包管理和开发相关的工具，它们之间有一些区别和特点。npm（NodePackageManager）：npm是Node.js的默认包管理器，用于安装、发布和管理JavaScript包。它是一个命令行工具，可以在终端中使用。npm有一个全球的包仓库，可以从中下载和安装各种JavaScript包。cnpm（Chinanpm）：cnpm是npm的一个镜像，专门为中国用户提供

DiuWang·2024-08-23 14:17

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2

青云ing·2024-08-23 14:11

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages

happy_today513·2024-08-23 13:09

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com

CaspianSea·2024-08-23 13:07

【机器学习理论基础】一文看尽朴素贝叶斯算法

在所有的机器学习分类算法中，朴素贝叶斯和其他绝大多数的分类算法都不同。对于大多数的分类算法，比如决策树,KNN,逻辑回归，支持向量机等，他们都是判别方法，也就是直接学习出特征输出Y和特征X之间的关系，要么是决策函数Y=f(X)Y=f(X)Y=f(X),要么是条件分布P(Y∣X)P(Y|X)P(Y∣X)。但是朴素贝叶斯却是生成方法，也就是直接找出特征输出YYY和特征XXX的联合分布P(X,Y)P(X

大数据AI·2024-08-23 10:20

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（1）

languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型，找了很多文章和库的源码，但是无奈都不怎么看得懂，刚开始打算直接给languagedecoder加上crossattention

FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

fpga图像处理实战-图像腐蚀

图像腐蚀图像腐蚀（Erosion）是一种常用的形态学操作，主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像（黑白图像）上进行，但也可以应用于灰度图像。

梦梦梦梦子~·2024-08-23 08:11

一文带你轻松掌握提现流程

微信公众号已成为众多自媒体人、企业、品牌等获取流量、传播信息的重要平台。作为公众号运营者，当粉丝数量达到一定规模后，便有机会开通流量主功能，通过广告展示获取收益。然而，对于许多新手来说，公众号流量主如何提现却是一个令人头疼的问题。本文将详细解读公众号流量主提现的相关流程，帮助大家轻松掌握提现技巧。公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公

古楼·2024-08-23 08:31

SpringBoot中生成二维码的案例实战

zxing，全称"ZebraCrossing"，是一个功能强大的开源Java库，专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR

码到三十五·2024-08-23 06:57

Markdown与Word中插入图片的方法及比较

本文将对比两种流行的文本编辑工具——Markdown和MicrosoftWord——在插入图片方面的异同点。

开心就多写，一点就开心·2024-08-23 03:39

千万不要轻视防DDoS的重要性，一文带你了解DDoS攻击的严重后果？

千万不要轻视防DDoS的重要性，一文带你了解DDoS攻击的严重后果？服务器遭受ddos攻击会出现的典型后果：第一：服务器CP

Hik__c484·2024-08-23 01:11

.NET Core 里的优秀日志框架Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging

在.NETCore中，Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging都是流行的日志记录框架，它们各自具有不同的特点和用法。

AitTech·2024-08-23 01:56

读懂网瘾少年背后的渴望

上网课已经第七天了，七点半早自习查人，在线课堂还是少小怡一个人，上午第四节课巡视课堂，未上线的学生依然只有小怡。下午我的语文课，哎？竟然上线了，但没有开摄像头，提问个最简单，唉！石沉大海没有回音。这孩子去哪了？电话询问家长，听到的是满耳朵的抱怨：“老师，天天抱着个手机没日没夜的玩游戏，一日三餐我都送进屋子里。每天早上电脑给她打开，她也不上课。没办法我就给她登上在线课堂，放最大的音量，而她自顾躺床上

山东董纯·2024-08-23 00:57

2023-06-23

——苏芩2、人生十分孤独；没有一个人能读懂另一个人，每一个人都很孤独。——赫尔曼·黑塞3、当你可以和一个人不说话，分享片刻寂静，且不会觉得尴尬，那一刻你就会明白，你遇到了对的人。——《低俗小说》4、女

执剑饮烈酒·2024-08-23 00:20

openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一

一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统EulerOS。为什么要叫Euler，可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。

不要em0啦·2024-08-22 23:41

跨进程通信使用 Zenoh中间件进行高效数据传输的测试和分析

文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装

橘色的喵·2024-08-22 22:38

pywinauto 使用说明

pywinauto是一个Python库，它专门用于自动化MicrosoftWindowsGUI。

qh0526wy·2024-08-22 22:36

BCGSoft BCGControlBar for .NET Crack

BCGSoftBCGControlBarfor.NETCrackBCGSoftBCGControlBarfor.NETGreatFeatures:MicrosoftOffice-styleRibbonBarVisualStudio-likeDockingPanesVisualThemesCustomizableToolbarsandMenusGridandReportcontrollersGaug

SEO-狼术·2024-08-22 20:27

python—selenium爬虫

文章目录Selenium与Requests对比一、工作原理二、功能特点三、性能表现下载对应驱动1.首先我们需要打开edge浏览器，打开设置，找到“关于MicrosoftEdge”，点击进入查看浏览器版本

红米煮粥·2024-08-22 19:49

Linux 中根据关键字查找某一文件

要在Linux系统中根据关键字查找某个文件，你可以使用find命令结合grep命令来实现。这里有几个典型的用法：根据文件名查找:如果你要根据文件名中的关键字查找文件，可以使用find命令：find[查找路径]-name"*关键字*"例如，查找名为“example”的文件：find.-name"*example*"根据文件内容查找:要查找包含特定文本内容的文件，可以结合使用find和grep命令。首

星河繁·2024-08-22 18:47

绘本讲师训练营【51期】3/21阅读原创《幸福的种子读后感二》

读书不等于识字，这点我也是很认同的，即使你可以从头读到尾，那也不能表示你是真正的读懂了，我之前就是这样，读书一目十行，看是看的快的，但你问我到底看到了什么，我

爱讲故事的二宝妈·2024-08-22 16:37

.NET IoC 容器（二）Unity

.NETIoC容器（二）UnityUnityUnityApplicationBlock（Unity）是Microsoft模式和实践团队（Patterns&Practicesteam）推出的一个开源依赖注入容器

WineMonk·2024-08-22 16:29

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基于Dify的智能分类方案：大模型结合KNN算法（附代码）OpenCompass：大模型测评工具一文读懂多模态大模型基础架构大模型管理平台：one-api使用指南大模型RAG、ROG、RCG概念科普RAGOnMedicalKG

写代码的中青年·2024-08-22 15:59

嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

网上也有很多交叉编译工具链的制作，甚至还有crosstool-ng用来制作交叉编译用的gcc，如果不想自己制作，还可以下载别人制作好的工具链，比如ARM

surquer·2024-08-22 15:55

第一周

本周要事：1.每天坚持至少跑步2公里2.阅读图书本周阅读《给教师的68条写作建议》至少三章3.制定科研室工作计划4.每天开始朗读一文5.每天对话一生，并记录要点。

子浩竣·2024-08-22 13:09

API自动化架构及分层

RobotFramework的自动化测试项目，并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes（GKE）集群上，通过Bitbucket的pipelines定时调度，同时通过Jenkins进行发送邮件、MicrosoftTeams

m0_45334833·2024-08-22 12:08

Python lambda（匿名函数），一文详解

前面的文章里，我们讲了什么是函数（CSDN函数详解），并且简单讲了一下什么是lambda（匿名函数）。现在我们详细讲讲什么是lambda函数？lambda函数的特点已经lambda函数的应用。也算是完善之前的内容。1.为什么要用lambdaLambda函数是一种匿名函数，也称为内联函数或者函数字面量。通常用于那些简单的、一次性的函数，这样可以避免定义一个完整的函数。例如，如果你只是想对一个列表的每

TiYong·2024-08-22 12:08

芯片设计 | 一文读懂，CPU、精简指令集、复杂指令集该如何理解

TrustZone_Hcoco·2024-08-22 11:06

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