ROS代码规范

Java on Azure Tooling 2024年1月更新｜Azure Key Vault 支持、示例项目创建支持及更多

作者：JialuoGan-ProgramManager,DeveloperDivisionAtMicrosoft排版：AlanWang大家好，欢迎来到2024年JavaonAzure工具的首次更新。
MicrosoftReactor·2024-02-05 06:00

如何在 Microsoft Azure 上部署和管理 Elastic Stack

作者：来自ElasticOsmanIshaqElastic®用户可以从Azure门户中查找、部署和管理Elasticsearch®。此集成提供了简化的入门体验，所有这些都使用你已知的Azure门户和工具，因此你可以轻松部署Elastic，而无需注册外部服务或配置计费信息。在这篇博文中，你将了解如何在Azure上创建和管理Elasticsearch，以及如何自动将Azure日志和指标引入Elasti
Elastic 中国社区官方博客·2024-02-05 06:20

中科大计网学习记录笔记（六）：应用层概述 | 应用层原理

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-05 06:14

Office恢复旧UI｜Office UI问题｜Word UI｜小喇叭找不到

WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\
Sylvan Ding·2024-02-05 06:42

signalR+websocket：实现消息实时通讯——技能提升

signalR解决步骤1：npminstall@microsoft/[email protected]安装指定版本的@microsoft/signalr，我这边安装的版本是6.0.6解决步骤2：引入import
叶浩成520·2024-02-05 05:27

Python学习笔记之NumPy模块——超详细(安装、数组创建、正态分布、索引和切片、数组的复制、维度修改、拼接、分割...)

1.2.1按住Win+R键，输入cmd，然后回车1.2.2输入命令1.3数组的创建1.3.1array创建1.3.2arange创建1.3.3随机数创建1.3.4随机整数创建1.3.5其他方式创建1.zeros
弓.长.·2024-02-05 05:48

Python3 交叉编译 numpy pandas scipy scikit-learn

本文主要在基于crossenv(https://github.com/benfogle/crossenv)环境下交叉编译。
咸鱼丶的自我修养·2024-02-05 04:09

2.4学习总结

2.41.不相交的线2.最⼤⼦序和3.判断⼦序列4.不同的子序列5.编辑距离6.零的数列ZeroSum7.迷宫与陷阱https://leetcode.cn/problems/uncrossed-lines
啊这泪目了·2024-02-05 04:49

Win10 去掉电脑里的6个文件夹

运行文件即可：WindowsRegistryEditorVersion5.00;如需还原去除上语句前减号即可;取消我的电脑"视频"文件夹[-HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
蓑翁网·2024-02-05 03:12

完美解决Window11附加表时: Microsoft SQL Server Management Studio-附加数据库时出错。有关详细信息，请单击“消息”列中

我们在数据库附加表时会发生这种问题：首先我们把（.mdf、.ldf）放入数据文件中附加数据库选择刚刚添加进去的表发现报错(标题:MicrosoftSQLServerManagementStudio---
CatShitK·2024-02-05 03:49

Microsoft Teams、Slack、Team+、JANDI、LINE 谁才是最佳团队协作工具？

市面上这类聊天类的工具平台众多，各自著重的功能面与导向也各不相同，选对了工具将能让你事半功倍，这回笔者针对市面上主流的MicrosoftTeams、Slack、Team+、JANDI、LINE这五款最常用的工具来逐一说明
TransFactory·2024-02-05 03:36

Shiro---快速入门【使用&了解】

操作步骤官网地址：https://shiro.apache.org/10-minute-tutorial.html首先创建一个maven的项目1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.5.3org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.172
小江||小廖·2024-02-05 01:46

西班牙吉事果

Churros中国有油条，西班牙有什么？哈哈，当然是小油条吉事果啦，这个小吃已经成功俘获了五大洲吃货的心，还等什么，做起来啊！
阿咪少女·2024-02-05 01:43

Java和JavaScript区别与联系

Java和JavaScript区别与联系1.基本概念和用途Java：Java是一种强类型、面向对象的编程语言，由SunMicrosystems（现为OracleCorporation）开发。
清水白石008·2024-02-05 01:10

夏日友晴天

一本正经胡说八道的猫在意大利的波特洛索（Portorosso）上，一个名为卢卡（Luca）的小男孩与好朋友们一起渡过难忘的夏天，过程中充满了意大利面和伟士牌摩托车。
一本正经胡说八道的猫·2024-02-05 00:07

vs2015如何建立c语言程序,C语言快速入门——使用Visual Studio 2015创建控制台应用程序...

在这一系列的教程，我将使用MicrosoftVisualStudio2015作为主力开发环境。1：新建项目首先，从【文件】菜单选择【新建】下的
兔撕鸡大老爷·2024-02-05 00:23

财务报表各项目中英文对照

损益表incomestatementaggregateincomestatement合并损益表operatingresults经营业绩financialhighlights财务摘要grossrevenues
零一间·2024-02-04 23:35

VB6.0安装教程

8.点击浏览更改文件位置，默认安装在C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\Commo
_鱼与渔_·2024-02-04 22:09

总结和考试

总结和考试1.代码规范1.1名称1.2注释1.3todo1.4条件嵌套1.5简单逻辑先处理1.6循环1.7变量和值2.知识补充2.1pass2.2is比较2.3位运算3.阶段总结4.考试题1.代码规范程序员写代码是有规范的
李小狗儿·2024-02-04 21:46

clickhouse-local 操作

Queryclickhouse-local--query"select*fromfile('1.tsv',TSV,'aint')t1crossjoinfile('2.tsv',TSV,'bint')t2
ELI_He999·2024-02-04 21:07

如何识别劣质NAND闪存颗粒？

数据恢复专业机构CBL近期发布报告称，目前市面上最新的microSD卡和USB闪存颗粒中的内存芯片可能存在严重的不可靠性问题。
古猫先生·2024-02-04 21:01

Erros of Perspective

想象一下你戴上了镜片严重失真的眼镜，但确没有意识到这个问题。你有理由相信看到任何人、任何地方和任何事就像他们出现的那样，而实际上他们很不一样。当你与其他人分享你的知觉，他们怀疑你的时候，你首先会惊讶，困惑他们看不能与你一样清晰的看到这个世界。最终你会停止与他们的交流，或者变得更加武断，希望通过你的表达能力，解决你相信的他们的问题。
张添雅·2024-02-04 21:04

RNN实战具体跑的代码

批次大小，输入序列长度input_size,hidden_size=2,3#输入特征大小，隐含层特征大小input=torch.randn(bs,T,input_size)h_prev=torch.zeros
conch0329·2024-02-04 20:53

fiddler提示The system proxy was changed，click to reenable fiddler capture

目录如下：HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\
不做迷途羔羊·2024-02-04 20:21

win7 X64位系统 IE X64位BHO开发

由于项目的需要，开发BHO组件，32位的浏览器只要在*.rgs设置：HKLM{NoRemoveSOFTWARE{NoRemoveMicrosoft{NoRemoveWindows{NoRemoveCurrentVersion
barton-lee·2024-02-04 20:47

使用Excel的重复功能，方便快捷，且事半功倍！这里有详细介绍

MicrosoftExcel有许多强大的功能，其中之一是能够重复最近的操作，而无需重新执行所有步骤。想象一下：你刚刚在工作表中执行了一些有用的任务，比如输入数字或格式化单元格。
驾驭信息纵横科技·2024-02-04 20:43

vcruntime140.dll最新的修复方法，一键修复vcruntime140.dll的手段

下面一起来看看vcruntime140.dll的多种修复方法一.vcruntime140.dll的作用vcruntime140.dll是隶属于MicrosoftVisualC++R
电脑修复X·2024-02-04 20:08

关于msvcp140_1.dll丢失的解决方法分析，一键修复msvcp140_1.dll

这个文件是MicrosoftVisualC++
电脑修复X·2024-02-04 20:34

45.使用Sentry授权—Kudu

CDH5.13两个集群运行正常两个集群Kudu已经安装，且已集成Impala，操作正常两个集群都已启用Sentry并且配置正确CDH5.11.2和CDH5.13集群用root用户操作集群未启用Kerberos
大勇任卷舒·2024-02-04 18:30

python控制小米电器以及ros通讯控制小米电器

注意事项：IP最后一位会在附近跳动182-183相关工具需要下载合适版本的米家，用电脑的手机模拟器，数据库软件查看获取的token链接：https://pan.baidu.com/s/1MLwZ8K1-7Jq2rM1zIb_CIg提取码：2qor使用python-miio控制小米智能插座使用python-miio控制小米智能插座-简书(jianshu.com)token获取参考：一日一技｜只要一台
Clark-dj·2024-02-04 18:04

Lily的Scalers Talk第八轮新概念朗读持续力训练Day240 2023-07-27

1BirdflightNotwosortsofbirdspractisequitethesamesortofflight;thevarietiesareinfinite;buttwoclassesmayberoughlyseen.AnyshipthatcrossesthePacificisaccompaniedformanydaysbythesmalleralbatross
草木Lily·2024-02-04 18:06

Microsoft Visual Studio2019环境下配置SDL开发环境

文章目录MicrosoftVisualStudio2019环境下配置SDL开发环境下载配置代码找不到SDL2.dll其它问题参考MicrosoftVisualStudio2019环境下配置SDL开发环境
m0_71266578·2024-02-04 17:39

ROS方向第二次汇报（5）

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.自定义msg：1.1.1.定义msg文件：1.1.2.编辑配置文件：1.2.自定义srv：1.2.1.定义srv文件：1.2.2.编辑配置文件：1.3.服务通信案例实现：1.3.1.服务端实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.3.1.客户端实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.4.参数服务器：1.5.URDF集成Rviz基本
碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:09

ROS方向第二次汇报（3）

文章目录1.本方向学习内容：1.1.URDF：1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.ROS1HelloWorld实现：（暂时转向，重新学习）
碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:38

ROS方向第二次汇报（4）

文章目录1.本方向内学习内容:1.1.ROS文件系统:1.2.ROS文件命令：1.3.发布订阅模型案例的实现：1.3.1.编写发布方实现：重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项：1.3.2.编写订阅方实现
碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:38

SDL Trados Studio 2021 project templates for Microsoft Visual Studio 2022

距离SDLTradosStudio2021的发布也有一段时间了，官方一直以来APISDK更新发布的很慢，也没有得到什么更新的消息，同时微软的MicrosoftVisualStudio2022也是正式版本发布之后一直在使用
dark_2001·2024-02-04 17:38

Microsoft Visual Studio2019环境下搭建SDL开发环境

参考链接《基于FFmpeg+SDL的视频播放器的制作》课程的视频_雷霄骅的博客-CSDN博客_雷霄骅ffmpeg视频教程小学期课程资料-基于FFmpeg+SDL的视频播放器的制作.zip_免费高速下载|百度网盘-分享无限制辅助参考链接VS自动链接到Windows上随vcpkg安装的SDL2库|码农俱乐部-Golang中国-Go语言中文社区SimpleDirectMediaLayer-SDLvers
MY CUP OF TEA·2024-02-04 17:37

ROS方向第二次总汇报

文章目录1.本阶段学习内容：2.过程中遇到的问题及解决方法：本篇链接:https://blog.csdn.net/m0_54470078/article/details/136019940?spm=1001.2014.3001.5501本人主页::https://blog.csdn.net/m0_54470078?spm=1011.2124.3001.53431.本阶段学习内容：在本阶段，本人完成
碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:05

MyBatis自动生成插件 生成批量插入 生成PO注释 自动分页limit

自动生成插件生成批量插入生成PO注释自动分页limitMapper生成批量插入batchInsertbatchInsertSelectiveimportorg.mybatis.generator.api.IntrospectedColumn
泯三人·2024-02-04 17:32

LLVM实战之交叉编译

为相同平台（主机与目标机器相同）编译代码称为本机编译（nativeassembler），而当主机与目标机器为不同平台时编译代码称为交叉编译（cross-compiler）。本文会讲述LLVM交叉编译
Aria_J·2024-02-04 17:32

unity 导出html5网页,Unity WebGL demos

Thelearningcurveislonger,andthereareplentyofcoursesonudemy.comTomake2DgamesinUE4youmayprofittheuseofPaper2Dpreset.ProsofUnrealEngine
无无无所谓·2024-02-04 16:19

flex布局（弹性布局）

容器默认存在两根轴：水平的主轴（mainaxis）和垂直的交叉轴（crossaxis）
香煎小猪皮·2024-02-04 16:48

IT行业有哪些证书含金量高

以下是一些国内外常见的高含金量证书：1、MicrosoftCertifiedSolutionsExpert(MCSE)：这是微软针对各种IT专业相关技能领域的高级证书，包括云计算、数据管理、服务器等方向
csdn_aspnet·2024-02-04 16:45

收敛交叉映射CCM算法原理及其代码实现

收敛交叉映射CCM算法原理及其代码实现收敛交叉映射算法（ConvergentCrossMapping,CCM）1概述1.1原理1.2CCM算法实现步骤2代码实现2.1Python代码实现2.2R包实现2.3MATLAB
WW、forever·2024-02-04 16:43

rosbridge-WSL2 && carla-win11

文章目录安装ROS安装ROSbridge运行ROSbridge连接scenariorunner安装ROS方法一：可参考我之前一篇博客《WSL+ROS》，里面讲述了如何在WSL中安装ROS1并给出相应简单的
Lemon_Yam·2024-02-04 16:43

ROS1中rosbridge使用rosauth认证连接

0前言机器人和管理平台之间通讯使用了rosbridge的websocket为了要把ROS1的机器人长时间运行的安全性，保证机器人不被恶意控制，需要增加一些安全措施，比如认证，或者防火墙一类。
伊利丹.怒风·2024-02-04 16:41

ROS bridge内网穿透例程

ros_broidge使用示例1.安装与基本通信sudoapt-getinstallros-noetic-rosbridge-*ros_bridge使用的是websocket的通信机制#-*-coding
Moresweet猫甜·2024-02-04 16:09

细说ffmpeg（一） 编译-NDK交叉编译FFmpeg与集成FFmpeg

Acomplete,cross-platformsolutiontorecord,convertandstreamaudioandvideo.翻译过来就是，跨平台音视频处理引擎，处理录制转码和音视频流操作
zcwfeng·2024-02-04 15:12

DataGrip | 操作数据很容易卡住

在数据库链接上右键打开Properties；Options面板中找到Introspection；去掉Autosync选项前面的对勾✓。原因：其默认设定，每次更新数据库结构时都会自动更新Schemas。
土Bo鼠·2024-02-04 15:39

windows10 bat命令获取日期时间

系统版本win10英文OSWindowsEdition：Windows10ProSettings-Language：English(UnitedStates)获取日期命令完整的日期：date（输出如下图
Dic-·2024-02-04 15:22
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