ROS基础知识期末复习第3页

使用Pygame实现记忆拼图游戏

我们将从Pygame的基础知识开始，逐步构建游戏的各个部分，最终完成一个完整的游戏。

点我头像干啥·2025-03-22 23:43

一文读懂什么是服务器

小熊猫Q·2025-03-22 22:11

MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导

前文请移步笔者的另一篇博客：大模型训练为什么选择交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）：均方误差（MSE）和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE（均方误差）的梯度特性

阿正的梦工坊·2025-03-22 21:34

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++

Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake

進擊的L酱·2025-03-22 20:27

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

Python基础知识点总结

1Python简介Python特点：解释型语言：无需编译，逐行执行。动态类型：变量类型在运行时确定。简洁易读：语法接近自然语言，代码简洁。跨平台支持：Windows/Linux/macOS均可运行。应用领域：Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等。开发环境：推荐使用IDLE、PyCharm、VSCode或JupyterNotebook。2Python数值运算基本运算符：算术：+,-,*,/,

豆芽819·2025-03-22 18:16

努力的搬砖人.·2025-03-22 18:15

C++小游戏——迷宫探险

联系邮箱：Duke369ros[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,

Duke369rose·2025-03-22 18:41

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

前端面试

前端面试之道JS基础知识点及常考面试题原始（Primitive）类型面试题：原始类型有哪几种？null是对象嘛？

请叫我子鱼·2025-03-22 15:21

汇编 - 基础知识

文章目录前言1.组成2.指令和数据3.存储器读写4.地址总线5.数据总线6.控制总线7.计算机组成7.1存储器芯片8.内存地址空间总结前言汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言,首先了解硬件系统的结构,才能有效地应用汇编语言对其编程;值得注意的是,汇编指令是机器指令便于记忆的书写格式.此处的汇编语言版本为8086CPU的MASM宏汇编版本1.组成编译器:将汇编指令转换为机器指令的翻译程序编写编

雨过濯缨·2025-03-22 13:56

PyTorch基础知识讲解（一）完整训练流程示例

文章目录Tutorial1.数据处理2.网络模型定义3.损失函数、模型优化、模型训练、模型评价4.模型保存、模型加载、模型推理Tutorial大多数机器学习工作流程涉及处理数据、创建模型、优化模型参数和保存训练好的模型。本教程向你介绍一个用PyTorch实现的完整的ML工作流程，并提供链接来了解这些概念中的每一个。我们将使用FashionMNIST数据集来训练一个神经网络，预测输入图像是否属于以下

苏雨流丰·2025-03-22 12:20

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

什么是单元测试？单元测试是指，对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作，这里的最小可测试单元通常是指函数或者类。单元测试都是以自动化的方式执行，所以在大量回归测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例，因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试？1）代码的基本特征与产生错误的原因无论是开发语言还是脚本语言

程序员阿沐·2025-03-22 11:40

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

软考系统架构设计师考试学习和考试的知识点大纲，覆盖所有考试考点

以下是软考系统架构设计师考试的知识点大纲，覆盖所有官方考点，分为基础知识、核心技术、系统设计、案例分析、论文写作五大模块，帮助系统性学习和备考：一、基础知识模块计算机组成与体系结构计算机硬件组成（CPU

DKPT·2025-03-22 10:03

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

【自学笔记】Web3基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Web3基础知识点总览（Markdown格式）1.引言2.区块链基础3.智能合约4.去中心化应用（DApps）5.数字货币与钱包6

Long_poem·2025-03-22 07:37

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布）

第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化

藍海琴泉·2025-03-22 06:23

大模型最新面试题系列：微调篇之微调基础知识

一、全参数微调（Full-Finetune）vs参数高效微调（PEFT）对比1.显存使用差异全参数微调：需存储所有参数的梯度（如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存）PEFT：以LoRA为例，仅需存储低秩矩阵参数（7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%）实战经验：在A10080GB显存下，全量微调LLaMA-7B需DeepSpeedZero3优化，而LoRA可直接单卡运行2

人肉推土机·2025-03-22 05:42

C++ 学习需要多长时间？

以下是一些大致的时间范围和学习阶段的参考：一、初学者阶段（0-3个月）目标：掌握C++的基本语法、数据类型、控制结构（如循环、条件语句）、函数等基础知识。

·2025-03-22 01:04

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

【猫狗分类】Pytorch VGG16 实现猫狗分类1-数据清洗+制作标签文件

Pytorch猫狗分类用Pytorch框架，实现分类问题，好像是学习了一些基础知识后的一个小项目阶段，通过这个分类问题，可以知道整个pytorch的工作流程是什么，会了一个分类，那就可以解决其他的分类问题

努力的小巴掌·2025-03-21 22:14

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司

网罗开发·2025-03-21 21:37

分享Python7个爬虫小案例（附源码）

在这篇文章中，我们将分享7个Python爬虫的小案例，帮助大家更好地学习和了解Python爬虫的基础知识。

人工智能-猫猫·2025-03-21 21:06

C/C++学习路线概述

C语言/C++直通企业级开发的详细学习路线节选：肝了半个月，我整理出了这篇嵌入式开发学习学习路线+知识点梳理目录1C/C++学习概述1.1C语言的基础知识1.2C++的基础知识2C/C++编程学习四大件

DustWind丶·2025-03-21 20:59

MySQL学习路线

第一阶段：基础知识（1-2周）目标：了解数据库的基本概念，熟悉MySQL的基本用法。

蜡笔小新星·2025-03-21 19:16

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

10分钟了解基金基础知识

一、基金的本质股票、债券和基金具有一定的可比性，而银行理财产品较为特殊。（一）股票股票代表一个公司的股份。拥有公司股票就相当于拥有部分公司股份。股票投资收益潜力大，因为公司可能是赚钱机器从而导致股价暴涨；但风险也很高，因为公司可能经营不善致使股价暴跌。（二）债券债券代表一种债权，即借钱给别人。例如国债，可理解为国家向你借钱并打借条，约定偿还时间和利息。债券代表着债券关系。（三）基金股票和债券属于直

leo_厉锵·2025-03-21 15:40

10分钟了解股市基础知识

一、交易时间周一至周五，法定节假日除外。盘前集合竞价（9:15-9:25），25分开出开盘价。其中15-20分可挂单可撤单，20-25分可挂单不可撤单。盘中连续交易时间为上午9:30-11:30，下午13:00-14:57。尾盘集合竞价时间为14:57-15:00，三分钟可挂单不可撤单，15:00开出收盘价。创业板和科创板在15:05-15:30有盘后交易时间，沪深两市主板无。夜市委托一般为晚上1

leo_厉锵·2025-03-21 15:39

【WinPcap】——ARP欺骗

利用WinPcap的简单ARP欺骗基础知识关于WinPcap在vc的环境搭建关于ARP等结构下图是从TCP/IP详解中摘录的图片：

猫和鱼爪·2025-03-21 11:34

【C++】C++从入门到精通教程（持续更新...）

目录1、C++基础知识C++基础知识一个简单的C++程序函数重载引用的概念引用与指针的区别引用作为函数参数引用作为返回值面向对象类的定义类的声明结构体与类的区别inline函数this

废人一枚·2025-03-21 11:34

Visual C++从入门到精通第三版 PDF 下载

这本书是一本非常适合初学者的入门书籍，内容涵盖了从C++基础知识到Visual

范武心Lucinda·2025-03-21 10:54

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。

Cloud_.·2025-03-21 07:03

笔记：代码随想录算法训练营day56:图论理论基础、深搜理论基础、98. 所有可达路径、广搜理论基础

学习资料：代码随想录连通图是给无向图的定义，强连通图是给有向图的定义朴素存储：二维数组邻接矩阵邻接表：list基础知识：C++容器类|菜鸟教程深搜是沿着一个方向搜到头再不断回溯，转向；广搜是每一次搜索要把当前能够得到的方向搜个遍深搜三部曲

jingjingjing1111·2025-03-21 07:01

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

【自学笔记】NFT基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录NFT（非同质化代币）基础知识点总览1.NFT简介2.NFT的应用场景3.NFT的工作原理4.NFT的创建和发行5.代码示例代码解释总结

Long_poem·2025-03-21 02:51

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。

修炼成精·2025-03-21 01:15

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

C++编程：从入门到精通的指南

本文将引导读者走进C++编程的世界，从基础知识讲起，逐步深入到高级特性。无论你是编程新手还是希望提升C++技能的开发者，本文都将为你提供有价值的指导和建议。

zifeng0015·2025-03-20 21:41

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省

丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

oracle基础知识之表的集合运算

一个查询就是一个集合：查询的结果集一条记录就是一个元素。集合运算是用来把两个或多个查询的结果集做并、交、查的集合运算，包含集合运算的查询称为复合查询。*Select基本语法如下：SELECTcolumn_1,column_2,…FROMtable_nameWHEREsearch_conditionORDERBYcolumn_1,column_2;2.常用集合运算方式的应用（1）联合运算：联合运算实

数字天下·2025-03-20 19:24

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