ROS多机通信第10页

看到

《看到》南明海辰写于20190507当我睁开眼睛第一次看到这世界不知那时我是否知道有一天，我要离开温暖安全的襁褓只会嘤嘤的嘴巴会说很多好听或者伤人的话只会弹跳的小脚可以迈着如风的步子走那么多的路已经走过的正在走着的将要走上的我的还无法完全自控的面部会有那么丰富的或真或假的表情我是十岁时常听大人们感慨

南明海辰·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

聊一聊风险的分析及缓解

恢复过程有多困难?事件是一

Feng.Lee·2024-09-14 13:58

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。

tabzzz·2024-09-14 13:57

基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计

本设计基于单片机的LED汉字显示装置，该设计以STC12C5A60S2单片机为核心，利用最小系统和多个模块完成设计，包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。

lantiandianzi·2024-09-14 13:55

socket网络编程

TCP实现网络通信：服务器端一、创建服务器套接字（CREATE）。二、服务器套接字进行信息绑定（BIND），并开始监听连接（LISTEN）。

jdq_summer·2024-09-14 13:25

网络编程9.3

使用UDP实现多个客户端与服务器的通信，并在使用connect函数后只有一个客户端能与服务器通信服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.126

江亭棠·2024-09-14 13:55

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

观影《长津湖》随想：我们都是创伤累累成长中，我们即创伤本身

“真的猛士敢于正视淋漓的鲜血，敢于直面惨淡的人生”，我们都经历过创伤，敢于正视才是心理健康表现，先写了第一篇观影《长津湖》随想：为有牺牲多壮志，敢叫日月换新天！。2、认识创伤，创伤不可避免。“

王明鹏·2024-09-14 13:55

2024年什么职业最吃香?2024年热门的行业有哪些?

俗话说多一个项目多一份收入，先给大家分享一个小编在做的网络项目，不用投资一分钱，只要淘宝、京东、拼多多、抖音、快手、唯品会等电商不倒，这个项目永久可做，而且收入稳定！网购你是直接下单吗？

日常购物技巧呀·2024-09-14 13:22

生活记事（五）

每当六姨提起此事，月月总笑呵呵地说趁年轻多挣点钱，生孩子顺其自然。可六姨却认为月月是不想踏实和她儿子扬扬过日子，多挣钱肯定是贴补娘家弟弟，从那以后开始处处提防月月。有次月

快乐的吴二狗·2024-09-14 13:48

累

没事的，自已多关心下下自已，多疼疼自已，不要想那些不如意地，多想好的，多想其它，我也能干的很好。不疼你的人不要想，不好的话不要记。向生话问好，今天晚安明天继续努力，加油。

雪枝儿·2024-09-14 13:08

PTA：7-1 售货机内的商品数据

有一个售货柜员机，内有多种商品供人购买（商品种类不超过100个），每种商品有名称，数量，单价等信息。编程完成n种商品信息的输入输出。

萠哥啥都行·2024-09-14 13:50

教育的作用

今天在上看了一篇文章，叫做《我表哥的后半生》，说表哥离婚了之后，表哥以心情不好，要面子丢人为理由，不去上班，也不出门，整天呆在家里打游戏，吃饭和睡觉一点规律也没有，饿急了才吃，困急了才睡，憋在家里啥事也不管，随后命运多舛

微尘微风·2024-09-14 13:04

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

为中原出彩添砖加瓦

作为奋战在一个正起步腾飞的新学校的一员，我应该这样做：一、加强学习，提高自身素养注多读书，多学习，切实提高自身理论水平和业务水平，用教育理论武装自己，力求为学生创造最好的教育。二、以身作则，

fjx付俊香·2024-09-14 12:20

京东返利app有哪些?盘点5个京东高佣返利app

在网购盛行的今天，优惠才是吸引用户的真道理，在这么多的返利软件中，京东返利app哪个最好呢?下面是日常购物技巧呀小美整理的十大公

好项目氧券·2024-09-14 12:04

pcb 受潮_在PCB设计中如何正确的处理潮湿敏感性元件

在PCB设计中如何处理潮湿敏感性元件涉及塑料集成电路(IC)潮湿敏感性的情况渐渐地变得越来越坏，这是由于许多工业趋势所造成的，其中包括对用来支持关键通信和技术应用的更高可靠性产品的不断寻求。

小timtim·2024-09-14 12:15

时光记录仪

看着桌子下面那么多草稿纸，不由感慨:有芸煕真好。愿你无忧长大，一生无忧。

冬冬末尔·2024-09-14 12:25

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

姓名：尹凯学号：22011210590学院：通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理

尹凯·2024-09-14 11:50

51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）

利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc

Whappy001·2024-09-14 11:44

JVM---内存管理

引入java虚拟机后，java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译，运行字节码即可。五大内存区域1、方法区（1）所有线程共享的内存区域（2）用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态常量等。

Wangwq.·2024-09-14 11:44

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

放慢脚步，才有好风景

欲望多，时间少，人们都在超负荷地工作着，时间久了，身体会垮，精神会崩溃，滋生出众多社会问题。

竹林奇光·2024-09-14 11:05

你对这个世界还有多少期盼

总是对过去无比的怀念，就算过去的日子里也并没有多开心，但现在看来，过去就算多糟也不会比现在糟糕吧。在未成年的世界里，快乐其实很简单，很容易烦恼，也很容易快乐。

米花emm·2024-09-14 11:58

毕业论文答辩PPT怎么做？

下面是一些建议，帮助你制作一个清晰、专业的答辩PPT：我分享了300多套「毕业论文答辩PPT模板」、「精品通用系列PPT」，点击即可保存。

资源分享活雷锋·2024-09-14 11:10

花匠聊学习习惯第3天——广泛的学习

我们用郭德纲来举个例子吧，全国这么多说相声的，这么多曲艺团体，但是真正挣到钱的只有郭德纲一个人，为什么？郭德纲会逗哏，会捧哏，会太平歌词，会京韵大鼓，说学逗唱四门功课就没有他不行的，同时他还会主持节目

花匠老师·2024-09-14 11:55

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单，做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务，1元提现秒到账，在家躺着也赚钱！

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

【日更DAY379】每日复盘

一切从我出发，我主动，先改变，结果就改变遇到问题，积极主动想办法，主动上前一步了解澄清问题，多沟通遇到困难，积极主动多找方法遇到冲突，主动

梧桐苑落·2024-09-14 10:08

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

坚持，有多少人能做到

她叹了口气说，看着别人多才多艺，我有时候会想，当初要是我坚持下来了，可能今天的我不再是羡慕着别人的人了吧。是啊。小时候的幸福很简单，只要不做作业，不需要动脑的事，就很快乐。

小萤火y·2024-09-14 10:01

学习中华传统文化与身心健康讲座第八集感悟

吃那么多1400多斤！母亲是用爱把我抚养长大！我做这么点事简直就是九牛一毛！有时还跟她大吼大叫！哥兄弟吵架让她老人家心多难

8feeff7bc6bc·2024-09-14 10:59

躺平的一天

看到视频中那个当着那么多孩子的面，被掐着脖子，推搡出去的培训班老师，心里一阵难过。莫名想到了几十年前的某个特

sjz水草·2024-09-14 10:59

网络学习-eNSP配置VRRP

#配置三层交换机和路由器IP，实现PC1与PC2的通信#---------------------1

丢爸·2024-09-14 10:06

2023-09-22

如果能够看到落日的余晖洒落在波浪上的话，又该有多惬意And

tdf·2024-09-14 10:49

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据

wecloud1314·2024-09-14 10:35

15个人生歪理，歪到你不服不行

1、想去买个跑步机，销售建议我一定要买加长豪华版，毕竟以后可以多晾几件衣服袜子。2、有些沉重无人可分担，只能自己左肩换右肩。3、和往事干杯，往事说他是开车来的。

诗意写清秋·2024-09-14 10:19

LSP协议被劫持导致不能上网

原因分析：WinsockLSP全称WindowsSocketLayeredServiceProvider(分层服务提供商)，它是Windows底层网络Socker通信需要经

tgl182·2024-09-14 10:03

写给QADMaoMao

2019年1.7日我想把明日之子再完整的看一遍，毛毛记得很清晰的是刚开始有人问你这个比赛假如你拿了冠军你会怎么想，你说这个节目该有多烂让你拿冠军……第一期，你见到薛老师，你的话薛老师第一次不知道该怎么接

向夏25·2024-09-14 10:40

今日小确幸

今天培训，老师还讲到要多给孩子身体接触，

早妈活出生命的意义·2024-09-14 10:07

TikTok的IP与流量曝光有什么关系

TikTok的成功，在很大程度上归功于其高度复杂且精密的流量推送逻辑，而IP地址作为网络通信中的重要元素，在其中扮演了何种角色？本文将深入探讨TikTok使用的IP与流量曝光之间的内在联系。

晓生谈跨境·2024-09-14 10:02

今晚《中餐厅》又开始营业了，少年王俊凯竟然是土味情话十级学者

短暂的半日休假后，中餐厅又开始忙碌营业了，合伙人休闲晚餐欢乐多，然而想不到这浓眉大眼的少年王俊凯竟然也是“土味情话十级学者”！

57106125cd9d·2024-09-14 10:35

京东返利app哪个最好（推荐十个大家都在用的返利软件排行榜）

在网购盛行的今天，优惠才是吸引用户的真道理，在这么多的返利软件中，京东返利app哪个最好呢?下面是日常购物技巧呀小美整理的十大公

好项目氧券·2024-09-14 09:03

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

1.下载Navicat15.xforMySQL官网下载地址：http://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com

张先森丫·2024-09-14 09:59

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序（18-21）

附上汇总贴：历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i

热爱编程的通信人·2024-09-14 09:59

怎样通过聊天员兼职app轻松拓展财源？ (兼职副业赚钱的方法)

本文将介绍一些在这一领域中的方法和技巧，并向大家推荐一款优秀的兼职平台——多职猫。

多职猫·2024-09-14 09:21

Markus Lüpertz：德国新表现主义最重要的艺术家之一

曾求学于杜塞尔多夫美术学院，自1986年起获得该院教授头衔，并从1988年起出任院长职务。他从上世纪60年代开始从事艺术创作，在40多年的创作生涯中，吕佩尔茨多次荣获艺术大奖，享誉全世界。

凌微波·2024-09-14 09:17

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

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