ROS多机通信

JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级（五）SpringBoot与消息

SpringBoot与消息概述在大多数应用中，可以通过消息服务来提升系统异步通信，扩展解耦能力。
四川码匠·2025-01-25 12:57

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

PyQt6医疗多模态大语言模型（MLLM）实用系统框架构建初探（下.代码部分）

下面从数据预处理、模型构建与训练、可视化界面开发、模型-界面通信与部署这几个关键部分详细介绍编程实现。
Allen_LVyingbo·2025-01-25 12:23

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

以下是一些常见问题及其解决方法：1.数据采集卡与硬件兼容性问题问题描述：某些数据采集卡（DAQ）与硬件设备的兼容性问题可能导致数据采集不准确或无法通信。
LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

Vue组件的概念与复用

目录一、引言二、为什么使用组件二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的世界里，组件是构建用户界面的基石。
2401_85969651·2025-01-25 11:50

Vue 组件的概念与复用

目录一、引言二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的奇妙天地里，组件宛如熠熠生辉的基石，稳稳撑起用户界面构建的大厦。
2401_85969651·2025-01-25 11:49

华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

第二行为k的值输出描述输出连续出现次数第k多的字母的次数。用例输入AAAAHHHBBCDHHHH3输出
飞码创造者·2025-01-25 11:49

【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引，多条件查询优化，多场景案例揭示索引失效

多列索引专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
韩楚风·2025-01-25 11:18

Agent实战系列：快速自定义Agent在业务线落地：从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]

Agent实战系列：快速自定义Agent在业务线落地：从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]本系列涵盖了多个关键功能的实现，包括tool串联、多轮对话、多Agent
汀、人工智能·2025-01-25 10:15

车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做

新的产业出现，必将出现新的安全问题，因此希望对车联网安全所有学习和研究，本文主要是学习关于加强车联网和数据安全工作的通知2021做的一些摘录，希望不断的深入学习车联网相关安全内容车联网介绍车联网是新一代网络通信技术与汽车
securitypaper·2025-01-25 10:45

国际宽带专线多少钱一年？

行业现状：目前，市面上可以提供跨境专线国际联网服务的比比皆是，市场十分混乱，也导致了这个市场价格鱼龙混杂，服务质量、能力也是不同，所以有关部门也在整治和查处扰乱市场的行为，想办法规范通信市场。
蓝讯小刘·2025-01-25 10:11

【软件开发 | 甲方建设】业务系统有多复杂？

本文转载自腾讯云官方社区公众号，对原文内容做二次修改。文章目录01前言02斜体样式系统复杂性软件复用性和开发成本03软件开发提效业务代码杂乱04业务系统复杂的根本原因不可避免的代码腐化敏捷开发模式中华田园式敏捷FreeasBeervsFreeasPuppy05写在最后01前言过去一整年我都一直在思考「业务系统复杂性」这个问题。其实对这个问题，从我开始工作就有不断地思考，不过这些思考大多在读完一两本
秋说·2025-01-25 09:06

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

路由器表 ARP表 转发表（到工作流，未完待续）

原文章https://blog.csdn.net/u010843421/article/details/82026427全文概要计算机网络中一个关键步骤在于通信路径上不同节点对于流经本节点的数据包转发，
PDYJ·2025-01-25 09:32

linux性能提升之sendmmsg和recvmmsg

sendmsg和sendmmsg：两者都能发送多块数据，区别在于sendmsg会将所有数据整合成一个UDP包发出，sendmmsg是每个mmsghdr一个UDP包。sendmmsg是s
夏天匆匆2过·2025-01-25 09:32

c语言从入门到精通第四版电子书_C语言从入门到精通————8.数组

前言当我们有非常多的变量值需要进行存储时，我们就会接触到“数组”这个概念，他可以使用一条C语言语句来申请若干个存储空间来存储若干变量。数组(1)数组是一组有序数据的集合。
James Swineson·2025-01-25 08:01

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发·2025-01-25 08:29

【基础概念】API和ABI

1、API（应用程序编程接口）API定义了软件组件之间的通信协议。它是一组规范，其中包括了函数、方法、类、数据结构等，允许不同的软件系统或组件之间进行交互。
kucupung·2025-01-25 07:22

OSI 网络模型：互联网通信的七层架构

在现代计算机网络中，OSI（开放系统互联）模型是一个重要的概念，它为网络通信过程提供了标准化的框架。
山禾女鬼001·2025-01-25 07:21

C++小病毒-1.0勒索

内容供学习使用,不得转卖,代码复制后请1小时内删除,此代码会危害计算机安全,谨慎操作在C++20环境下,并在虚拟机里运行此代码!
小唐C++·2025-01-25 07:20

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

数据项目相关的AWS云计算架构设计

高可用性：采用多可用区（Multi-AZ）部署，将EC2实例、数据库等资源分布在多个可用区。使用AmazonRDS并开启多AZ部署，实现数据库自动故障转移。利用AWSAutoScaling根据
weixin_30777913·2025-01-25 07:47

MarsCode青训营打卡Day11（2025年1月24日）|稀土掘金-373.字母出现次数的统计

资源引用：373.字母出现次数的统计今日小记：感冒生病，多休息。
Aqua Cheng.·2025-01-25 06:12

全场景深度思考模型发布：囊括三大推理能力，解锁医疗循证模式

在数学、代码等多个权威评测中，Baichuan-M1-preview的表现均超越了o1-preview，展现了其在多领域推理方面的独特优势。
·2025-01-25 06:28

即时通讯技术文集（第42期）：直播技术合集(Part2) [共13篇]

为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第42期。
·2025-01-25 06:27

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

如何高效调用API：使用Python构建可靠的网络请求

#主要内容##API调用的基础API（应用程序编程接口）允许不同的软件程序通过API端点进行通信。对于P
qq_37836323·2025-01-25 05:35

WEB基础（B/S,C/S,协议）

B/S架构特点：维护和升级方式简单成本降低，选择更多应用服务器运行数据负荷较重2、C/S软件架构：Client/Server，客户端/服务器模式客户机和服务器结构。
帕德耀斯·2025-01-25 05:04

STM32/GD32同类别芯片编号标识字段释义

个字母或数字构成的编号标示，该标识各个字段表示什么意思，这里整理一下方便自己查阅选型和配置文章目录嵌入式_STM32/GD32同类别芯片编号标识字段释义前言一、型号说明二、下载器线序总结前言这里依意法半导体公司32位单片机GD32F103CBT6
Awen_y·2025-01-25 05:32

2023年数学建模动态规划算法在最短路径问题中的应用：以Floyd算法为例

在实际应用中，最短路径问题广泛应用于交通运输、通信网
人工智能_SYBH·2025-01-25 04:56

Docker多架构镜像构建踩坑记

背景公司为了做信创项目的亮点，需要将现有的一套在X86上运行的应用系统迁移到ARM服务器上运行，整个项目通过后端Java，前端VUEJS开发通过CICD做成Docker镜像在K8S里面运行。但是当前的CICD产品不支持ARM的镜像构建，于是只能手工构建ARM镜像。以下是一些踩坑的记录，希望能帮大家少踩坑构建环境本地电脑DeepinLinux23(Windows的WSL和其他的Linux系统都可以）
一直学下去·2025-01-25 04:55

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

解析MPU与MCU的核心差异：定义、架构、功能、性能、应用及厂家全方面对比

以下是对这些方面的详细分析：定义MCU：是一种高度集成的单片机，它将CPU、内存（RAM/ROM）、定时器/计数器和其他外设接口集成为一个芯片，用于执行特定控制任务。MPU：通常指的是一
东辰芯力·2025-01-25 03:19

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

vue使用pdf.js实现移动端在线PDF文件预览

但是通过尝试后发现在不同操作系统会存在兼容性问题方案表现iframe的形式iOS：只能展示第一页，多页不能展示Android：弹出下载弹窗PC：正常展示embed标签iOS：只能展示第一页Android
yujin0213·2025-01-25 03:47

CPU 基础 冯诺依曼架构 Intel AMD 80586 奔腾 算术逻辑单元ALU、存储单元Memory Unit和Control Unit控制单元 Cache缓存 SIMD

在本节将着重介绍CPU基础内容，从CPU的发展历史入手，看看世界上第一块CPU是怎么诞生的，再到当代CPU的组成，为什么CPU能为我们的电脑处理那么多的事情？带着这些疑问我们开始今天的内容。CPU，即
EwenWanW·2025-01-25 03:16

分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术？

近年来，光纤传感技术迅速发展，正逐步成为继光纤通信产业发展之后又一大光纤应用技术产业，其中分布式光纤传感技术是国内外研究的热点之一。
无锡布里渊·2025-01-25 02:15

Qt开发之路27---UDP （Socket通信）

一：UDP使用Qt提供的QUdpSocket进行UDP通信。在UDP方式下，客户端并不与服务器建立连接，它只负责调用发送函数向服务器发送数据。
木木木.·2025-01-25 02:45

用python做一个上位机串口通信_使用python指令控制Arduino控件

当我们实现两个代码之间的通信时，使用串口通信是非常方便的，比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节：串口通信和上位机控制。
weixin_39631261·2025-01-25 02:15

python模块websockets，浏览器与服务器之间的双向通信

一、简介WebSocket是一种在Web浏览器和服务器之间进行实时双向通信的协议。它通过建立一条持久的连接，允许服务器主动向客户端推送数据，实现实时性和双向通信的能力。
局外人LZ·2025-01-25 02:13

STM32+CubeMX -- 开发辅助工具

下面是开发时，每天高频用到的几款工具：一、串口助手单片机在调试程序时，用得最多的调试方式，并非是进入debug模式，而是：观察LED的不同设定状态，如：亮、灭、常亮、快闪、慢闪等;使用UART，经USB
【 STM32开发 】·2025-01-25 02:43

消息队列篇--通信协议篇--网络通信模型（OSI7层参考模型，TCP/IP分层模型）

一、OSI参考模型（OpenSystemsInterconnectionModel）OSI参考模型是一个用于描述和标准化网络通信功能的七层框架。
weisian151·2025-01-25 02:42

使用Python轻松控制Arduino的宝藏库：Python Arduino Command API

PythonArduinoCommandAPI是一个轻量级的Python库，它通过标准串行接口，无论是有线还是无线连接，让你能直接与Arduino微控制器进行通信。这个库采用
尚舰舸Elsie·2025-01-25 02:10

分布式通信框架--RMI

也可以远程进程调用；本地对象仅仅可以是本地进程使用模型下图中，A、B各代表一台服务器，当他们各自自己调用的时候，即为本地对象，当A中的对象调用B中的，则为远程对象，这时候如果要保证A、B中的对象之间能够可靠的进行消息通信
王婷婷-Smily·2025-01-25 02:39

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

1.背景最近想研究一下用Python控制Arduino的技术，通过上网查询，发现可以用Python中的serial库来实现和Arduino主板的串口通信，从而控制Arduino。
YLCHUP·2025-01-25 02:08

websockets库使用（基于Python）

websockets库的介绍及用法:https://blog.csdn.net/qq_53871375/article/details/135920231python模块websockets，浏览器与服务器之间的双向通信
弱冠少年·2025-01-25 01:05

Tomcat 启动报错 ： There is insufficient memory for the Java Runtime Environment to continue

Tomcat启动报错“ThereisinsufficientmemoryfortheJavaRuntimeEnvironmenttocontinue”通常表示JVM（Java虚拟机）在尝试分配内存时遇到了问题
m0_74825614·2025-01-25 00:31

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28
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