ROS多机通信第8页

嵌入式轻量级uIP协议栈源码解析与应用

uIP源码具有模块化设计、小型化内存管理、事件驱动等特点，为开发者提供了一个理解TCP/IP协议工作原理和实现资源受限网络通信的实践平台。1.uIP协议栈概述uIP，即微型IP协议栈，是一

福建低调·2025-01-25 19:19

Golang 进阶4—— 网络编程

Golang进阶4——网络编程注意，该文档只适合有编程基础的同学，这里的go教程只给出有区别的知识点网络编程：把分布在不同地理区域的计算机与专门的外部设备用通信线路互连成一个规模大，功能强的网络系统，从而使众多的计算机可以方便的相互通信

小吴同学（wlx）·2025-01-25 19:48

centos7安装jumpserver堡垒机

堡垒机简介跳板机属于内控堡垒机范畴，是一种用于单点登陆的主机应用系统。跳板机就是一台服务器，维护人员在维护过程中，首先要统一登录到这台服务器上，然后从这台服务器再登录到目标设备进行维护。

落花_忆流年·2025-01-25 19:46

网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比

这些页面图片数量多，而且比较大，少说百来K，多

不在···2025-01-25 19:46

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

堡垒机进化史：从跳板机到云端智能守护者的华丽蜕变

堡垒机的发展第一代堡垒机：跳板机的局限性第二代堡垒机：安全与审计的强化第三代堡垒机：多样化协议与云端化部署堡垒机的技术架构与核心功能未来发展趋势堡垒机，作为网络安全体系中的重要组成部分，其发展历程充满了技术的迭代与需求的驱动

不知不知·2025-01-25 18:45

hyper-v虚拟化，hyper-v虚拟化是什么？

Hyper-V虚拟化是微软开发的一种硬件虚拟化技术，它允许用户在一台物理计算机上创建和管理多个虚拟机（VM）。每个虚拟机可以运行独立的操作系统和应用程序，从而实现资源的高效利用和灵活管理。

·2025-01-25 18:39

centos7最小化安装中使用yum命令报错：14: curl#6 - “Could not resolve host: mirrorlist.centos.org；未知的错误“

目录说明报错内容报错原因解决方案方案一方案二说明Linux虚拟机软件选择最小化安装网卡ens33报错内容已加载插件：fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp

hair请的·2025-01-25 18:45

RoHS 简介

RoHS限制的有害物质及其限量铅（Pb）：0.1%汞（Hg）：0.1%镉（Cd）：0.01%六价铬（Cr6+）：0.1%多溴联苯（PBB）：0.1%多溴二苯醚（PBDE）：0.1%

Channing Lewis·2025-01-25 18:43

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk

lisenustc·2025-01-25 18:42

C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑

C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑文章已被社区收录加入社区问题背景：用winform开发了一个上位机软件，本机的台式开发电脑是宽屏的，上位机软件的显示效果良好，而在笔记本电脑上使用上位机软件时

南华·2025-01-25 18:12

Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问

文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道，从手机到电脑，再到各种外设，它们已经成为了生活中不可或缺的一部分。但你有没有遇到过这样的烦恼：明明有一个重要的文件存储在U盘里，却因为不在身边而无法访问？或者你的打印机只能连接一

春人.·2025-01-25 18:40

golang网络编程

socket编程socket图解Socket是BSDUNIX的进程通信机制，通常也称作”套接字”，用于描述IP地址和端口，是一个通信链的句柄。

编程小猹·2025-01-25 18:09

AirSim python通信环境配置和无人机控制

本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一

fegxg·2025-01-25 18:39

autosar can协议栈源码解读_AUTOSAR通信篇—CANTP模块

AUTOSAR基础软件中的通讯，前文已经介绍过COM模块和PduR模块：Demu大叔：AUTOSAR通信篇—AUTOSARCOM模块zhuanlan.zhihu.comDemu大叔：AUTOSAR通信篇

weixin_39560657·2025-01-25 17:06

局域网用MAC通讯为什么还要IP?

因此，如果你没有配置网络层的IP地址，就没法调用数据链路层的MAC地址进行通信。追问那这样局域网就不是通过MAC通讯的了吗？

sun shang chao·2025-01-25 17:35

网络安全从入门到精通（特别篇I）：Linux安全事件应急响应之Linux应急响应基础必备技能

重启所有网卡1.6.1.2Centos7重启所有网卡1.6.2重启单个eth0网卡1.6.2.1禁用单个eth0网卡1.6.2.2重启/禁用网卡1.6.2.3长期禁用一块网卡1.6.3云上阻断异常网络通信

HACKNOE·2025-01-25 17:04

C#List排序多权重、自定义

一、对基础类型排序初始化一个list：Listlist=newList(){1,3,2,8,6};方法一：调用sort方法，如果需要降序，进行反转：list.Sort();//升序排序list.Reverse();//反转顺序方法二：使用lambda表达式，在前面加个负号就是降序了list.Sort((x,y)=>x.CompareTo(y));//升序list.Sort((x,y)=>-x.Co

秋漓·2025-01-25 17:04

小程序与内嵌网页的数据通信

小程序与内嵌网页的数据通信前言微信小程序提供了web-view组件，允许开发者在小程序中嵌入网页。然而，由于小程序和网页运行在不同的环境中，它们之间的通信就需要依赖特定的机制来实现。

大耳朵乔乔·2025-01-25 17:31

2.2.3 代码格式与风格指南

虽然好多人说工控行业都是一帮电工，没有什么素质，这完全是误解，任何程序所在的行业，都需要个人保证其代码风格能够很好与团队进行协作，在过去一台设备一个人写的多，往往不注意这些，这也导致了设备交接困难，成了后来接手工程师永远的痛

阿凡工控分享·2025-01-25 17:01

Modbus字节序说明

在Modbus通信中，目前我们主要有16bit（AB）、32bit（ABCD）和最新的64bit（ABCDEFGH）三种数据长度。每个字母代表一个字节。针对16

阿凡工控分享·2025-01-25 17:31

蓝牙LE Audio的三大改进

多流音频的优势AppleAirPods的最大功能之一是，每个Pod都从配对的iOS设备接收单独的信号。通常，无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对，然后将信号投射到另一个芽。

Lenzetech·2025-01-25 17:00

AlphaFold2的思路总结（十五）

2021SC@SDUSC这学期的代码分析工作接近尾声了，我想简单总结一下AlphaFold2的总体思路具体来看，AlphaFold2主要利用多序列比对（MSA），把蛋白质的结构和生物信息整合到了深度学习算法中

xiaofengzihhh·2025-01-25 16:57

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom

Lasgalena·2025-01-25 16:56

神经网络|(三)线性回归基础知识

西猫雷婶·2025-01-25 16:56

情感分析常见算法与模型及实现步骤

支持向量机（SVM）通过寻找最优超平面来划分不同的类别。在高维空间中表现良好，适

计算机软件程序设计·2025-01-25 16:25

mha mysql 两台机器_MySQL主从复制（8）MHA实现主从高可用

MHA由管理节点(Manager)和数据节点(Node)组成，一套MHAManager可以管理多套MySQL集群。

日签君AIUX·2025-01-25 16:24

读论文 Situated Instruction Following

与此相反，我们提出了情境指令跟随（SIF），该方法拥抱真实世界通信中固有的不完全和模糊性，具有人的物理存在。情境指令的意义通过人类的过去行动和预期未来行为自然展开。

MhZhou0412·2025-01-25 16:53

大模型GUI系列论文阅读 DAY4：《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》

为了解决这些挑战，我们提出了PREDICT，一种基于多代理（multi-agent）概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段：（1）PRE（基于视角的推理）

feifeikon·2025-01-25 15:50

C++异常机制：构建健壮代码的艺术

1.异常的概念及应用1.1.异常的概念异常处理机制允许程序中独⽴开发的部分能够在运⾏时就出现的问题进⾏通信并做出相应的处理，异常使得我们能够将问题的检测与解决问题的过程分开，程序的⼀部分负责检测问题的出现

Main. 24·2025-01-25 15:19

2025-1-21-sklearn学习(43) 使用 scikit-learn 介绍机器学习楼上阑干横斗柄，寒露人远鸡相应。

scikit-learn介绍机器学习43.1机器学习：问题设置43.2加载示例数据集43.3学习和预测43.4模型持久化43.4规定43.4.1类型转换43.4.2再次训练和更新参数43.4.3多分类与多标签拟合

汤姆和佩琦·2025-01-25 15:18

超级账本Hyperledger fabric 2.2.1安装测试详细步骤

HyperledgerFabric2.2.1安装测试操作系统（本文Ubuntu18.04LTS虚拟机），最后在Window操作系统中再安装一个远程连接工具（如XShell或SecureCRT），方便连接并操作

wayne_keh·2025-01-25 15:44

简单的springboot使用sse功能

4、SSE是单向通信机制，即只能由服务器向客户端推送数据，客户端不能通过SSE向服务

smile_life_·2025-01-25 14:13

LSP介绍并实现语言服务

首先来看一下效果，图片太多，我就放一部分，更多的可以看jimmer-dto-lspLSP是一种协议，用于在IDE和语言服务器之间通信。IDE通过LSP请求语言服务器提供代码分析服务，语言服务器

·2025-01-25 14:06

计算机网络中常用的端口号以及对应的应用程序

计算机网络中常用端口号及其应用程序详解在计算机网络的世界里，端口号扮演着至关重要的角色，它是标识网络应用程序的一种方式，使得不同的应用程序能够在同一台计算机上同时运行，并通过各自不同的端口与网络进行通信

东锋1.3·2025-01-25 14:13

观察者模式和订阅模式

观察者模式（ObserverPattern）‌核心思想‌定义对象间的一种一对多的依赖关系，使得每当一个对象改变状态，则所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。‌结构‌通常包括主题（Subject）

蓝田～·2025-01-25 14:12

浅析 SSH 免密登录原理

SSH（SecureShell）是一种网络协议，可以在不安全的网络中提供一种安全的加密通信方式。SSH免密登录是指用户在登录远程主机时，无需输入密码即可完成登录，免去每次登录时输入密码的烦恼。

jax不摆烂·2025-01-25 14:09

深入探讨服务器虚拟化：架构、技术与应用

服务器虚拟化是一种将物理服务器划分为多个虚拟服务器（虚拟机，VM）的技

码上飞扬·2025-01-25 13:34

使用Python实现并行计算算法：效率提升的利器

项目概述本项目旨在通过Python实现一个并行计算算法，展示如何利用Python的多线

Echo_Wish·2025-01-25 13:32

PointNet++改进策略：模块改进 | PointCAT，使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang

我是瓦力·2025-01-25 12:59

开发基于WebRTC和OpenAI实时API的AI语音助手框架：技术解析与最佳实践

随着人工智能（AI）和实时通信技术的发展，构建一个能够提供即时响应、多语言支持以及个性化用户体验的AI语音助手变得越来越重要。

花生糖@·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别

敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1

通信小小白·2025-01-25 12:58

【2024博客之星】我的年度技术总结：Netty渡劫指南--从线程暴走到百万长连接，这一年我踩过的坑比写的代码还多

二、线程模型：从车祸现场到秋名山车神三、内存管理：从OOM拳皇到内存刺客四、协议设计：从二进制乱码到量子通信五、

码到三十五·2025-01-25 12:57

JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级（五）SpringBoot与消息

SpringBoot与消息概述在大多数应用中，可以通过消息服务来提升系统异步通信，扩展解耦能力。

四川码匠·2025-01-25 12:57

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源

m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na

jucat·2025-01-25 12:23

PyQt6医疗多模态大语言模型（MLLM）实用系统框架构建初探（下.代码部分）

下面从数据预处理、模型构建与训练、可视化界面开发、模型-界面通信与部署这几个关键部分详细介绍编程实现。

Allen_LVyingbo·2025-01-25 12:23

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

以下是一些常见问题及其解决方法：1.数据采集卡与硬件兼容性问题问题描述：某些数据采集卡（DAQ）与硬件设备的兼容性问题可能导致数据采集不准确或无法通信。

LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

Vue组件的概念与复用

目录一、引言二、为什么使用组件二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的世界里，组件是构建用户界面的基石。

2401_85969651·2025-01-25 11:50

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