ROS学习记录第56页

三维城市模型提升日本的智慧城市管理

MicroStation将工作效率提高50%，实现了前所未有的逼真模拟构建三维城市模型生态系统PLATEAU项目由日本国土交通省牵头，是一项三维城市模型和数字孪生计划，旨在到2027年为日本500个城市构建开放的城市模型数字生态系统

feixiangyuncai·2024-01-23 17:19

CHAPTER 15: 《DESIGN GOOGLE DRIVE》第15章:《设计谷歌驱动器》

近年来，云存储服务如谷歌Drive、Dropbox、MicrosoftOneDrive、苹果的iCloud已经变得非常流行。在本章中，你需要设计谷歌开车。

后端工匠之道·2024-01-23 17:14

Vmware安装Windows11虚拟机

下载镜像②：虚拟机二、开始安装①：创建新的虚拟机②：自定义硬件③：编辑虚拟机设置④：开启虚拟机⑤：安装VMwareTools效果一、准备工作①：下载镜像1.官方下载镜像：https://www.microsoft.com

欣慰的三叶草(●￣(ｴ)￣●)·2024-01-23 17:42

活动目录工作-Win AD迁移到LDAP探究-1

活动目录工作-WinAD迁移到LDAP探究-1WinAD不支持导出用户的密码，官方链接如下[怎样导出AD用户的密码-参考链接](https://social.technet.microsoft.com/

云计算DevOps-韩老师·2024-01-23 17:35

ffmpeg windows 下visual studio 编译步骤

ffmpegwindows下visualstudio编译步骤ffmpeg官网有关于windows下vc++下如何编译ffmpeg库的介绍，具体见MicrosoftVisualC++orIntelC++CompilerforWindows

江灯·2024-01-23 16:00

截图小工具，用c#语言开发

一、开发环境及工具Windows7系统，开发软件为MicrosoftVisualStudioUltimate2012二、实现的功能屏幕截屏，保存到图片或者保存到剪切板。

相信神话2021·2024-01-23 16:08

Linux系统移植及概述

他强任他强灬·2024-01-23 16:22

Webots_ros头文件，去除冗余代码，它来了

Webots_ros整合头文件，去除冗余代码，它来了（Demo）闲聊时隔3个月，我再一次来写关于Webots和Ros的教程了。

锡城筱凯·2024-01-23 16:26

【超详细！各版本通用Matlab入门教程】0基础学会可用于毕业论文制图、数学，线代&概率论运算等

安装教程下载&安装MATLAB1.常识1.1注释方法%中文内容【注释内容】%%段落注释1.2命令行窗口常见指令clearall%清空右边工作区的值clc%清空命令行窗口2.基础2.1元胞数组&结构体E=zeros

嗯哈！·2024-01-23 15:44

【Web】安全问题的学习总结

1.XSS攻击1.1什么是XSS攻击XSS（跨站脚本攻击，CrossSiteScripting），是一种利用网页应用程序的安全漏洞的攻击方式，攻击者通过在网页中注入恶意脚本代码，使其在用户的浏览器中执行

古狼_guwolf·2024-01-23 15:01

windows 下，程序自动启动设置

将编写好的自动启动的bat脚本或者脚本的快捷方式放置在C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup下即可另Windows中账户没有登录的情况下程序开机自启动

17西伯利亚狼·2024-01-23 15:29

C# 窗体应用改成类库输出

类库你就新建类库文件直接生成dll去引用好了，新建一个windows窗体把他搞成dll去引用，先新建第一个窗体应用，代码如下；usingMicrosoft.CSharp;usingSystem;usingSystem.CodeDom.Compiler

HappyGirl快乐女孩·2024-01-23 14:24

ASP.NET Core图片上传

以下是一个基本的ASP.NETMVC或ASP.NETCoreMVC控制器中的Action方法示例，用于接收并保存上传的图片到服务器的指定文件夹：usingSystem;usingMicrosoft.AspNetCore.Http

布·丁·2024-01-23 14:54

MSBUILD : error MSB3428: 未能加载 Visual C++ 组件“VCBuild.exe”

要解决此问题，1)安装.NETFramework2.0SDK；2)安装MicrosoftVisualStudio2005；或3)如果将该组件安装到了

晓风伴月·2024-01-23 14:16

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day161-20200331

1.练习材料Lesson39NothingtoworryaboutTheroughacrosstheplainsoonbecamesobadthatwetriedtogetBrucetodrivebacktothevillagewehadcomefrom.Eventhoughtheroadwaslitteredwithbouldersandpittedwithholes

丁丁水天·2024-01-23 14:11

扫地机器人：ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法

目录引言ROS-GAZEBO仿真系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法全局规划算法决策最终效果引言自己对于扫地机器人一直很感兴趣，也挺想去扫地机器人公司搬砖，奈何自己太菜了没人要，也一直想拥有一款自己的扫地机器人

BUG-生产专家·2024-01-23 14:55

ROS2极简总结-导航简介-自定位

参考：NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题：我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？

zhangrelay·2024-01-23 14:54

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

系列文章目录一:导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划…以可视化操作为主。导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。

zhangrelay·2024-01-23 14:53

皮格马利翁效应（罗森塔尔效应）

亦称“罗森塔尔效应(RobertRosenthalEffect)”或“期待效应”。

程一外向高敏·2024-01-23 14:48

掌握PythonDocker容器技术

1.背景介绍Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum在1991年开发。它具有简洁的语法和易于学

Python_P叔·2024-01-23 13:47

使用VSCode开发 Python虚拟环境配置说明

介绍：VSCode是一款由Microsoft开发的免费、开源的代码编辑器。它具有许多优势，使其成为许多开发者喜爱的工具之一。

搬砖的诗人Z·2024-01-23 13:46

win11无法预览窗格问题解决

提示：操作注册表时请注意备份、以免找错地方，导致修改错误#注册表中的路径，该路径下就是窗格可以预览的文件HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

没事别学JAVA·2024-01-23 13:11

win10预览窗格无法预览office解决方案

1）打开注册表，找到以下选项：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\PreviewHandlers2）参考下面列出的四个注册表键的默认内容字符串值数据

sempronx86·2024-01-23 13:41

Word处理控件Aspose.Words功能演示：在 C# .NET 中将 Word 文档转换为 PDF

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

慧都小妮子·2024-01-23 13:37

windows11资源管理器.pdf文件无法预览，提示“由于PDF preview handler出现错误,无法预览此文件”

PDFpreviewhandler出现错误,无法预览此文件”修改注册表按照下图路径找到对应的文件预览值，例如.pdf文件，名称为3A84F9C2-6164-485C-A7D9-4B27F8AC009E，数据为MicrosoftPDFPreviewer2

ZhangGNSS·2024-01-23 13:34

html+css实现漂亮透明的登录页面，HTML实现炫酷登录页面

主题信息布局:Html5和Css3类别:设计,服务颜色:黑色页数:全部在一页中评价:4星兼容浏览器：MicrosoftEd

神码观察·2024-01-23 13:55

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计

Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

桌面级群控机器人CoCube探索-2022-

CoCube群机器人预览→资讯剧透←2022ROS暑期学校CoCube群控机器人探索活动海报活动内容CoCube群控机器人探索，包括单机基础功能实现，单机运动控制，视觉定位，集群算法实现等。

zhangrelay·2024-01-23 12:58

桌面型物联网智能机器人设计（预告）

CoCube桌面级群控机器人让我看看谁在SJTU里划水…简要介绍设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配备ROS（机器人操作系统）接口，旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台。

zhangrelay·2024-01-23 12:57

Python PEP8 编码规范中文版

itemdetailPEP8TitleStyleGuideforPythonCodeVersionc451868df657Last-Modified2016-06-0810:43:53-0400(Wed,08Jun2016)AuthorGuidovanRossum

零一间·2024-01-23 12:47

stm32cubemx hal学习记录：USART发送+接收

一、配置过程1、配置RCC、SYS、时钟84MHz2、添加LED灯PF9、PF10输出模式3、配置USART1为异步模式，打开中断4、生成代码5、配置microLIB，如果要使用printf，则必须要开启二、代码编写1、在main中重写printf和getchar函数intfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0

为争。·2024-01-23 12:25

jdk源码：Integer.numberOfLeadingZeros

1.源码publicstaticintnumberOfLeadingZeros(inti){if(i==0)return32;intn=1;if(i>>>16==0){n+=16;i>>24==0){n

没有故事的老大爷·2024-01-23 11:00

Dynamics 365 组织服务空问题?在Azure Active Directory配置应用授予相关权限配置步骤,OAuth认证方式连接Dynamics 365-online

在AzureActiveDirectory配置应用授予MicrosoftGraph中User.Read.All权限配置步骤OAuth认证方式连接Dynamics365在做Dynamics365online

Lucky Monkey .·2024-01-23 10:41

Pytorch文本分类入门

本文为[365天深度学习训练营学习记录博客参考文章：365天深度学习训练营原作者：[K同学啊|接辅导、项目定制]\n文章来源：[K同学的学习圈子](https://www.yuque.com/mingtian-fkmxf

风筝超冷·2024-01-23 10:44

油猴插件的介绍和安装详解&&脚本的介绍和添加举例

一款强大的插件——油猴Tampermonkey&&程序员们写的神奇脚本前言1.MicrosoftEdge上油猴安装教程2.GoogleChrome油猴插件安装教程，与上类似3:如何添加自己想要的功能——

Jason--Zhu·2024-01-23 10:38

如何关闭软件开机自启

第三种：win+R输入regedit把hkey_current_user\software\microsoft\windows\currentversion\runhkey_LOCAL_MACHINE\

甲飞·2024-01-23 10:54

MATLAB不能读取Excel的问题

excel文件→文件→选项→加载项→com加载项→去掉全部打钩→确定→保存excel文件→重新运行程序即可.去掉全部打钩2.被禁止了编辑错误使用xlsread(line247)调用错误，调度异常:源:MicrosoftEx

MATLAB代码顾问·2024-01-23 10:59

5.20 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactionstocreatenews

我在走向财富自由之路·2024-01-23 09:24

机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果

学生CSDN博客：锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主github：github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行

zhangrelay·2024-01-23 09:28

复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计（预告）

课题基础机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。

zhangrelay·2024-01-23 09:54

net 8.0 + mysql 数据库的应用与实现

首先引入nutget包第二步根目录创建一个文件夹名字自取，再建一个SqlContent类usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingSystem.Data.Entity

Tenderness104·2024-01-23 09:18

SPN 泄露 | 扫描 | 维护

SPN泄露当ServicePrincipalNames（SPNs）泄露时，可能会引发严重的安全风险，特别是在使用Kerberos身份验证的环境中。

梓芮.·2024-01-23 09:17

SPN的重要性 | 保障服务安全和身份验证

在Windows中，SPN与Kerberos认证一起使用。SPN是由两部分组成的：服务类型（ServiceClass）：表示服务的类型，如HTTP、SQL、MSSQL等。

梓芮.·2024-01-23 09:13

python实现3D玫瑰花

python复制代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#定义玫瑰花函数defrose

数字化信息化智能化解决方案·2024-01-23 09:42

NOC总线(1)

随着单芯片上集成的处理器核数越来越多，片上互连架构经历了从专用互连线，Bus，Crossbar到NoC。

biaobiao_hust·2024-01-23 09:05

【EI会议征稿通知】第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME 2024）

第三届航空航天、空气动力学与机电工程国际会议（AAME2024）20243rdInternationalConferenceonAerospace,AerodynamicsandMechatronicsEngineering

搞科研的小刘选手·2024-01-23 08:16

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第352天2022-03-19

什么问题都可以外化。理念和技术都可以算作外化。1确定问题，最为看重点，核心的问题。2命名，来访者来命名，好奇名字。选择代表问题的玩偶，是什么让你选择这个玩偶来代表这个问题。不能多，3、5个，但有代表性，个性，独特性。3跟问题对话，以前跟问题交流过吗？看着这个小律LV有什么感受吗？进去场景很重要，感受不一样。站起来说三遍，我是小律LV，4找个东西代表自己放在B的位置。咨询师跟C对话。你好小律LV，今

rosewshx·2024-01-23 08:00

《现代C++语言核心特性解析》笔记草稿

仅供学习记录之用，谢绝转发第1章新基础类型（C++11～C++20）1.1整数类型longlong更多笔记“在C++中应该尽量少使用宏，用模板取而代之是明智的选择。

Mamong·2024-01-23 08:40

2022.01.01｜学习记录099｜丘也幸，苟有过，人必知之。

WelcometoFirry'slearninglog.Thisisthe_99thdayofmyrecord.——————————欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！指路→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍今天打疫苗。把学习模板改了很多。加了一本读的书，还有希望每天坚持动笔写，抄诗或者单词，前

SciPsyLearning·2024-01-23 08:29

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