ROS学习记录第58页

好的爱情如春天般让人成长

Rose从最开始一个循规蹈矩、唯命是从的贵族小姐，一步步蜕变为一个勇敢、独立、具有冒险精神的新女性。而这样的蜕变，和Jack密不可分。两人之间电光火石般的爱，Jack的鼓励和陪伴给了她莫大的力量。

夏天儿·2024-01-22 18:43

基于ESP32-CAM的照相机，并把图片存储到TF卡中

ESP32-CAM拍照并保存到MicroSD卡了解如何使用ESP32-CAM板拍照并使用ArduinoIDE将其保存到microSD卡中。

vann..·2024-01-22 18:35

Apache Paimon学习记录

基本都是在官网的学习，简单记录一下其中的核心特点ApachePaimon官网ApachePaimon|ApachePaimon根据官网介绍去快速了解paimon是用来设计做什么，可以做什么，对比与其他数据湖有什么特点，如何使用Paimon特点前身是FlinktableStore,很多文档和特性都是一样的支持批流一体，主要用来做实时数据湖Paimon并使用LSM树结构来支持大量数据更新和高性能查询和

这个程序猿可太秀了·2024-01-22 17:27

python语音情感分类（训练过程+预测）

1.SVMimportlibrosaimportosfromrandomimportshuffleimportnumpyasnpfromsklearnimportsvmimportjoblibimportsklearn

小孔不爱coding·2024-01-22 17:25

Unity——鼠标控制摄像机移动，（距离）缩放，旋转

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassRoScal:MonoBehaviour

羽阿呆·2024-01-22 17:12

tkinter-TinUI-xml实战（9）crosschat客户端

tkinter-TinUI-xml实战（9）crosschat客户端引言声明文件结构核心代码服务端连接登录界面主页面主文件结语引言CrossChat（十字街）是一个线上匿名群聊平台，类似Hack.Chat

Smart-Space·2024-01-22 17:40

2019-08-21 每日10分钟商务英语口语--学习记录(讨价还价)

Couldyoucomedownalittle?价格能第一点吗？必备词1.agreeto接受，同意2.pricerange价格范围3.totalvalue总值4.wholesaleprice批发价5.specialdeal特殊优惠6.pricelist价格表7.rock-bottomprice最低价8.commission佣金9.customersduty关税10.retailprice零售价11

魔君BYL·2024-01-22 17:00

内网环境横向移动——利用psexec

利用psexec.exe工具下载地址：https://docs.microsoft.com/zh-cn/sysinternals/downloads/psexecpsexec是windows下非常好的一款远程命令行工具

网安星星·2024-01-22 16:15

遥控手柄的ROS驱动

目录目录一、遥控手柄二、ROS驱动三、使用一、遥控手柄采用PS3/4、xbox等遥控手柄对机器人进行遥控，支持蓝牙，USB（2.4G频段）无线连接与有线连接。

wanghuohuo0716·2024-01-22 16:06

wamp环境的组成

w--windowsWindows操作系统，是由美国微软公司（Microsoft）研发的操作系统，问世于1985年。

戏神·2024-01-22 15:08

【Hololoen2 MRTK开发】使用LeapMotion(by ultraleap)在unity中模拟手势追踪

参考网址HowtoConfigureLeapMotion(byUltraleap)HandTrackinginMRTK步骤MRTK2.4下载地址https://github.com/microsoft/

Keenster·2024-01-22 15:04

你知道跨站脚本攻击吗?

XSS中文叫做跨站脚本攻击（Cross-sitescripting），本名应该缩写为CSS，但是由于CSS（CascadingStyleSheets，层叠样式脚本）重名，所以更名为XSS。

德迅云安全--陈琦琦·2024-01-22 13:11

TypeError: zeros(): argument ‘size‘ must be tuple of ints, but found element of type list at pos 2

代码如下embeddings=torch.zeros((len(cdr3s),nfeat,cdr3max),dtype=torch.float32,device=device)出现报错TypeError

luyanpingya·2024-01-22 13:37

.NET 资源监视

写在前面在Microsoft.Extensions.Diagnostics.ResourceMonitoring包提供了一系列定制API，专用于监视.NET应用程序的资源利用率。

rjcql·2024-01-22 13:22

Python集中营--变量、常量

1.Python简单介绍Python是由GuidovanRossum于1989年底设计开发。作为众多编程语言的后起之秀，因其简单易学、面向对象等众多特性，受到大家越来越多的青睐。

慕容青城·2024-01-22 13:43

Java中的编程细节

同以前的贴子一样，都是基础问题，只做学习记录。

jllws1·2024-01-22 12:54

ROS std_msgs/Header 数据含义

uint32seq//存储原始数据类型uint32timestamp//存储ROS中的时间戳信息stringframe_id//用于表示和此数据关联的帧，在坐标系变化中可以理解为数据所在的坐标系名称这里分享一段测试

不浪不欢·2024-01-22 12:16

ROS操作系统

一、初识ROS1.什么是ROS操作系统，它跟linux有什么关系？

太阳822·2024-01-22 12:06

【面试突击】Java 项目安全面试实战（下）

CSRF攻击CSRF（Cross-SiteRequestForgery，跨站请求伪造）是一种网络攻击，攻击者利用用户的登录状态发起未经授权的请求，用于查询用户数据、发起交易等等攻击者

11来了·2024-01-22 12:19

使用OpenCV绘制图形

使用OpenCV绘制图形绘制黄色的线：#绘制一个黑色的背景画布canvas=np.zeros((300,300,3),np.uint8)#在画布上，绘制一条起点坐标为(150,50)、终点坐标为(150,250

神奇的布欧·2024-01-22 11:09

Python实现《算法导论》伪代码：最大子数组问题

Python实现代码：defmid_cross(arr,low,mid,high):left_sum=-float('inf')cal_sum=0foriinrange(mid,low-1,-1):cal_sum

Richard1905·2024-01-22 11:59

深度学习记录--学习率衰减(learning rate decay)

学习率衰减mini-batch梯度下降最终会在最小值附近的区间摆动(噪声很大)，不会精确收敛为了更加近似最小值，采用学习率衰减的方法随着学习率的衰减，步长会逐渐变小，因此最终摆动的区间会很小，更加近似最小值如下图，蓝色曲线表示mini-batch梯度下降，绿色曲线表示采用学习率衰减的梯度下降学习率衰减的实现1epoch=遍历数据1次是学习率衰减的超参数，是初始学习率，是遍历次数其他衰减方案是初始学

蹲家宅宅·2024-01-22 10:12

深度学习记录--Adam optimization algorithm

Adam优化算法momentum和RMSprop的结合初始化参数：先进行momentum过程：然后进行RMSprop过程：接着进行偏差修正：,,最后更新权重：超参数的设置一般地，学习率需要经过多次调试之后才可得到其他超参数一般设置为：

蹲家宅宅·2024-01-22 10:12

深度学习记录--RMSprop均方根

RMSprop(rootmeansquareprop)减缓纵轴方向学习速度，加快横轴方向学习速度，从而加速梯度下降方法：原理：不妨以b为纵轴，w为横轴(横纵轴可能会不同，因为是多维量)为了让w梯度下降更快，则要使S_dw尽量小，即w每次减去一个大数字，所以w梯度下降更快为了让b梯度下降更慢，则要使S_db尽量大，即b每次减去一个小数字，所以b梯度下降更慢为了防止分母趋近于0，则加上一个常量，一般设

蹲家宅宅·2024-01-22 10:42

深度学习记录--Momentum gradient descent

Momentumgradientdescent正常的梯度下降无法使用更大的学习率，因为学习率过大可能导致偏离函数范围，这种上下波动导致学习率无法得到提高，速度因此减慢(下图蓝色曲线)为了减小波动，同时加快速率，可以使用momentum梯度下降：将指数加权平均运用到梯度下降，成为momentum梯度下降(图中红色曲线)原理：纵轴上，平均过程中正负数相互抵消，所以纵轴上的平均值接近于0横轴上，所有的微

蹲家宅宅·2024-01-22 10:11

微软推出安全专家服务，携手合作伙伴建立更安全的世界

过去一年，MicrosoftSecurity拦截了96亿次恶意

ぎ雨のぶ茚誋╰☆╮·2024-01-22 10:16

微软宣布推出Microsoft Entra，打造安全的互联世界访问体验

作为微软新推出的产品系列，MicrosoftEntra囊括了微软所有的身份验证和访问权限功能，包括AzureAD，以及两个新产品类别：云架构授权管理（CIEM）和去中心化身份。

ぎ雨のぶ茚誋╰☆╮·2024-01-22 10:45

1 zero crossing signal(s) identified below caused 1000 consecutive zero crossing events

问题：错误使用PSO_Model(line15)Simulinkwillstopthesimulationofmodel‘PSO_Model’becausethe1zerocrossingsignal(

Xingmeng@·2024-01-22 09:39

Unity游戏优化(第2版)学习记录8

Unity游戏优化[第二版]学习记录8第8章掌握内存管理一、Mono平台1、垃圾回收2、内存碎片3、运行时的垃圾回收4、多线程的垃圾回收二、代码编译三、分析内存1、分析内存消耗2、分析内存效率四、内存管理性能增强

咸鱼永不翻身·2024-01-22 09:08

目标检测数据集 - MS COCO

文章目录1.数据集介绍2.使用pycocotools读取数据3.验证mAP论文：MicrosoftCOCO:CommonObjectsinContext网址：https://arxiv.org/abs/

mango1698·2024-01-22 09:21

微软Microsoft推出针对学生的AI练习英语口语工具”阅读教练“：Reading Coach

阅读教练官网链接：https://coach.microsoft.comAI工具专区：+AI工具-喜好儿aigc学生可以通过选择角色和设定，利用AI生成独特的故事，从而激发阅读兴趣并提高阅读流畅度。

喜好儿aigc·2024-01-22 09:48

如何在ubuntu22.04安装ROS2

ubuntu22.04安装ROS2教程选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量运行ROS2选择对应版本通过官方网站，查询Ubuntu与ros对应的版本，版本不一致也会出现安装不成功。

稚皓君·2024-01-22 08:53

学习记录: VuePress的基本使用

VuePress文档地址https://vuepress.vuejs.org/项目初始化mkdirvuepress-democdvuepress-demonpminit-y安装vuepress为本地依赖yarnaddvuepress-D创建docs目录在markdown文件中随便写点东西WeChat90b563326f915428c9f33e0072cbe31c.png修改package.json

旺财麻麻·2024-01-22 08:56

硬盘是计算机中不能缺少的部件,计算机基础复习题参考答案.doc

计算机基础复习题参考答案计算机基础复习题参考答案一、单项选择：打开Word时，没有出现在打开的屏幕上A．MicrosoftWord帮助主题B．菜单栏C．滚动条D．工具栏Word中保存文档的命令出现在A．

三上酱·2024-01-22 08:14

专升本第九讲（WORD+PPT）

3、数据处理软件（一）通用软件（解决面广，量大通用）：microsoftoffice、WPSoffice（二）专用软件：工资管理、财务管理、金融分析、施工管理、交通运输等软件WORD2010一、认识word20101

diaomu9779·2024-01-22 08:41

开始菜单栏中锁定的图标出现(2)

Windows7开始中的图片路径：C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Microsoft\InternetExplorer\QuickLaunch\UserPinned

静美书斋·2024-01-22 08:12

前端安全

XSScsrfxss其实都是针对session(cookie)攻击的，只要登出则这些都无效了CrossSiteScripting跨站脚本攻击XSS(Cross-SiteScripting)，跨站脚本攻击

强某某·2024-01-22 08:06

MULTISCALE DOMAIN ADAPTIVE YOLO FOR CROSS-DOMAIN OBJECT DETECTION

abstract领域自适应在解决许多应用遇到的领域转换问题方面发挥了重要的作用。这个问题是由于训练用的数据和实际测试的真实场景数据的分布差异造成的。在本文中，我们介绍了一种新的多尺度域自适应YOLO（MS-DAYOLO）框架，该框架在最近引入的YOLOv4对象检测器的不同尺度上使用多个域自适应路径和相应的域分类器来生成域不变特征。我们的实验表明，当使用所提出的MSDAYOLO训练YOLOv4时，以

暗魂b·2024-01-22 08:54

逻辑回归中的损失函数

一、引言逻辑回归中的损失函数通常采用的是交叉熵损失函数（cross-entropylossfunction）。

Visual code AlCv·2024-01-22 08:50

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装python的pycrypto包报错：MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith“MicrosoftVisualC++BuildTools”找了很多文档才解决

像风一样的男人@·2024-01-22 07:04

二、ArcGIS Pro SDK 开发环境配置踩坑

上篇写了如何配置开发环境，也确实是配置好了，激动的就睡觉去了，万万没想到，今天当要创建工程的时候，结果发现创建不了，弹出了如下错误：很郁闷，于是有查找了资料发现：是我的pro版本是3.0的，而我安装的arcgisproSDK

yongxinzhenxi·2024-01-22 07:47

机器学习实战学习记录（github）

机器学习实战学习记录（github）可见我的github：https://github.com/monkeyhlj/machine_learning_bymyself刚刚建好，后面的学习记录会一直在这个仓库里面更新

monkeyhlj·2024-01-22 07:00

Elasticsearch+Kibana 学习记录

文章目录安装Elasticsearch安装Kibana安装Rest风格API操作索引基本概念示例创建索引查看索引删除索引映射配置（不配置好像也行、智能判断）新增数据随机生成ID自定义ID修改数据删除数据查询基本查询查询所有（match_all）匹配查询（match）多字段查询（multi_match）词条匹配（term）多词条精确匹配（terms）结果过滤高级查询过滤（filter）排序聚合agg

monkeyhlj·2024-01-22 07:24

Ubuntu下安装Gazebo仿真器

Ubuntu下安装Gazebo仿真器Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。

稚皓君·2024-01-22 07:51

绕过 Google Wideine DRM

DRM是一个技术概念，不同公司都有自己的DRM技术实现，Google的具体技术方案叫Widevine，而Apple和Microsoft叫PlayReady

懒编程-二两·2024-01-22 06:38

2020-04-01止善工作学习记录D62

【摘要】我们很少花时间去质疑什么样的记忆或观念会影响我们对事物的看法。事实上，我们的头脑总是通过搜索储存的信息和认知去帮助我们理解特定的事件。我们观念的“镜框”是悄悄落到眼前的，因此，有时候我们甚至根本意识不到自己“戴上了眼镜”。【感悟】这一切都原于，我们的反应太快。有时候快到停不下一秒去想一想这个事情，这个动作，就如复印机一般重复操作，用同一个眼神，同一个动作，去处理一件事情，我们不自知自己已经

窗户边的一朵向日葵·2024-01-22 06:00

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现

蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

【80211-2022】【学习记录】【第九章】管理帧Association Response

一、AssociationResponseframeformat关联响应帧的帧体包含的信息如表9-35所示。··Table9-35AssociationResponseframebody序号信息说明备注1CapabilityInformation能力信息字段格式见9.4.1.4。后续详细学习2Statuscode后续详细学习3AID当dot11S1GOptionImplemented为true时，

致简-Damon·2024-01-22 06:31

Linux运维学习笔记

vd_source=3f851e85e66ef33269a2eefee664cec2的学习记录，希望能找到运维的实习吖Ｏ(≧▽≦)Ｏ文章目录导航Linux的终端终端组成部分Linux关机命令使用VMware

我是六月生·2024-01-22 06:59

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