ROS学习记录第57页

Angular请求跨域问题

CORS全称Cross-OriginResourceSharing，CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）Angular5实现代理解决跨域请求首先我们创建代理配置文件

隐心咒Amor·2024-01-23 08:02

R绘图 | 基于文献结果图的重现思考！

出发点源自Large-scaleproteomicanalysisofAlzheimer’sdiseasebrainandcerebrospinalfluidrevealsearlychangesinenergymetabolismassociatedwithmicrogliaandastrocyteactivation

Clariom·2024-01-23 08:14

代码+视频R语言3组以上倾向评分逆概率加权(IPTW)

根据Rosen-baum和Rubin的定义:倾向评分值为在给定一组协变量(Xi)条件下，研究对象

天桥下的卖艺者·2024-01-23 07:58

代码+视频R语言绘制逆概率加权后的基线表

根据Rosen-baum和Rubin的定义:倾向评分值为在给定一组协变量(Xi)条

天桥下的卖艺者·2024-01-23 07:26

web 应用常见的安全问题

一xss攻击人们经常将跨站脚本攻击（CrossSiteScripting）缩写为CSS，但这会与层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆。

brave_zhao·2024-01-23 07:08

深度学习之目标检测Fast-RCNN模型算法流程详解说明（超详细理论篇）

点下面链接深度学习之目标检测R-CNN模型算法流程详解说明（超详细理论篇）一、Fast-RCNN论文背景论文地址https://arxiv.org/abs/1504.08083 FastR-CNN是一篇由RossGirshic

Studying 开龙wu·2024-01-23 07:33

（一）ROS的安装

（一）安装ubuntu18.04系统（虚拟机或者是物理机，在此不再介绍）（二）添加ROS镜像源apt列表中没有ROS源，所以要手动添加sudosh-c'.

DSZS123·2024-01-23 07:59

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs

DSZS123·2024-01-23 07:59

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw

DSZS123·2024-01-23 07:24

编写.NET Dockerfile文件构建镜像

创建一个WebApi项目，并且创建一个Dockerfile空文件，添加以下代码，7.0代表的你项目使用的SDK的版本，构建的时候也需要选择好指定的镜像tagFROMmcr.microsoft.com/dotnet

xdpcxq1029·2024-01-23 07:22

Python编程语言的起源

pythonlogPython的创始人GuidovanRossum，网络上关于他的事迹很多，在1989年的圣诞节，不管他是闲的发慌，还是其它什么原因，大神发明了Python编程语言。

田小光66·2024-01-23 07:25

《Learning to Reweight Examples for Robust Deep Learning》笔记

之前对其(7)式中ϵi,t=0\epsilon_{i,t}=0ϵi,t=0（对应Algorithm1第5句、代码ex_wts_a=tf.zeros([bsize_a],dtype=tf.float32)

HackerTom·2024-01-23 06:54

Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法

首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编

why_blogs·2024-01-23 06:20

AirSim 加载现成的地图

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：https://github.com/microsoft/AirSim/releaseshttps://github.com/microsoft

leaf_leaves_leaf·2024-01-23 06:18

机器视觉之尺度不变特征变换（SFIT）算法的实例教程

importcv2importnumpyasnp#读取图片img1=cv2.imread('你自己的第一张照片的路径',0)#像我这样：img1=cv2.imread('/home/local/wang/Downloads/MicrosoftTeams-image

奋进的大脑袋·2024-01-23 06:47

ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及避坑方法

因工作需要，近期回到ubuntu下进行ros的调试。

coldsun1982·2024-01-23 06:12

Git版本管理

常见的版本控制器有：GITSVN(Subversion)CVS(ConcurrentVersionsSystem)VSS(MicrosoftVisualSourceSafe)TFS(TeamFoundationServer

爱摄影的寸头怪·2024-01-23 05:06

学习笔记19——计算机网络八股大厂面试知识点整理

id=9295b013729a4202986da46f9632d344&type=0&t=10.4333732219626494八股学习记录：湖科大计网视频过书，重点看书上运输层的知识（谢希仁第八版）阿秀的学习笔记整理笔记

热烈小狗·2024-01-23 05:25

umi2.x(webpack4.x)打包优化

优化缘由项目越来越大,依赖越来越多,打包后的js越来越大其中最大的js文件通过nginxgzip压缩后还有4MB,影响客户体验.查看文件打包分析cross-envANALYZE=1umibuild优化方法删除代码中冗余的

zhongshizhi91·2024-01-23 04:36

IS-IS协议分析与配置

本文简要分析IS-IS协议的原理和应用，利用GNS3仿真器搭建环境，对IS-IS协议进行实验配置，供学习记录。

Captain_RB·2024-01-23 04:23

Java集合框架

1.ArrayList容器的容量"capacity"会随着对象的增加，自动增长只需要不断往容器里增加数据，不用担心会出现数组的边界问题ArrayList实现了接口ListListheros=newArrayList

ticktackdong·2024-01-23 04:39

2018-02-24 樊登谈：内容付费&知识IP

以下是我在腾讯学院线上的学习记录。樊登读书会创始人樊登谈：内容付费，为何会火？知识IP，如何打造？——【名家之声】第五十八期从2016年起，“内容付费”的风口不断被催熟。

福尔摩洋·2024-01-23 03:08

Vue3组件库开发之Button(2) 未完待续

1)中新建项目，但未安装成功ESLINT安装ESLINTnpminstalleslintvite-plugin-eslint--save-dev安装eslint后，组件文件出现错误提示添加第三方macros

土井塔克树1412·2024-01-23 02:14

【稳定检索|投稿优惠】2024年机械制造与航空航天系统国际会议(ICIPBDIA 2024)

2024年机械制造与航空航天系统国际会议(ICIPBDIA2024)2024InternationalConferenceonMechanicalManufacturingandAerospaceSystems

论文发表-征稿咨询·2024-01-23 02:40

2022-05-30 无法验证是否已安装所需的Microsoft更新KB2919355

背景WindowsServer2012R2安装VMware16.2.1提示无法验证是否已安装所需的Microsoft更新KB2919355，如果存在此更新，请继续安装。

颈椎以上瘫痪·2024-01-23 02:38

详细分析Microsoft Project软件的优势与局限

项目管理软件的领域内，MicrosoftProject(通常简称为Project)经常被提及。

我的C币·2024-01-23 02:59

十二、Web端自动化测试实战（一）

chromedriver配置环境变量重启命令行以及pycharm学会找报错信息，以及理解报错信息的含义SeleniumSeleniumisasuiteoftoolstoautomatewebbrowsersacrossmany

InsaneLoafer·2024-01-23 01:20

WPF常用控件-选择文件与保存文件窗口

OpenFileDialogOpenFileDialog类型位于Microsoft.Win32命名空间下，用于在WPF中弹出文件选择窗口进行文件的选择。

SchuylerEX·2024-01-23 01:38

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候

wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

在安装Office 或者其他Installer制作的程序的时候，有时候会提示“Microsoft I

出现错误原因:系统中的某些文件被修改或者无法找到或者丢失(大多是安装的ghost版或做过精简的系统)GhostXPSP3缺失文件：http://pan.baidu.com/s/1pJBK6T1打开我的电脑，然后定位到文件夹C:\WINDOWS\msagent，然后将解压出来的msagent文件夹中所有文件复制并覆盖到此文件夹再次定位到文件夹C:\ProgramFiles\CommonFiles\M

newzr·2024-01-23 01:48

ProseMirror - 模块化的富文本编辑框架

Prosemirror编辑器，Prosemirror作者在2015年正式开源前

lijiaxunOuO·2024-01-23 01:33

windows远程连接记录查看和配置（包括本地连接记录和server被连接记录）

要清除：应用程序和服务日志>Microsoft>Windows>TerminalServices-RemoteConnectionManager，其他的也要看下如何查询windows远程桌面连接历史记录

一个在高校打杂的·2024-01-23 00:02

遗传算法中的复制交叉变异操作形象解释

交叉（Crossover）：交叉是将两个父代的个体的染色体信息交换，从而生成新的个体。这个过程模拟了生物学中的杂交，旨在产生具有父代中优点的后代。有多种交叉方法，包括单点交叉、多点交叉等。

qq_45091396·2024-01-23 00:01

RTMPANE——在AIR内推送RTMP流

目前有Windows一个版本，将来会出Android版本或者CrossBridge版本。

西部秋虫·2024-01-23 00:01

14.1.1 ASP简介

14.1.1ASP简介ASP的全称是ActiveServerPages，是由鼎鼎大名的Microsoft(微软)公司开发的服务器端语言。

西部秋虫·2024-01-23 00:01

msvcp140.dll是什么?修复msvcp140.dll丢失的多种方法

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++2015Redistributable的一个组件，它是VisualStudio2015编译的程序在运行时所需要的

a555333820·2024-01-22 23:40

深度学习记录--指数加权平均

指数加权移动平均(exponentiallyweightedmovingaverages)如何对杂乱的数据进行拟合？通过指数加权平均可以把数据图近似拟合成一条曲线公式：其中表示第t个平均数，表示第t-1个平均数，表示第t个数据，表示变化参数下图为拟合结果()当参数变化时，拟合结果也会发生变化例子：时，近似取10个数据平均值(红色曲线)时，近似取50个数据平均值(绿色曲线)时，近似取2个数据平均值(

蹲家宅宅·2024-01-22 22:05

C# 编程语言有什么特点？

C#（CSharp）是一种由Microsoft开发的多范式编程语言，最初发布于2000年。以下是C#编程语言的一些特点和与其他语言的区别：1.

单片机一哥·2024-01-22 22:05

数据结构——栈和队列

数据结构课程学习记录。一、栈的基本概念栈（Stack）只允许在一段端进行插入或删除操作的线性表。

MercuryG·2024-01-22 22:01

记录 | python保存、读取npy、npz文件

这个第三方库导入进来，然后调用方法生成数组或者矩阵对象，再使用save()方法并传入文件保存路径以及数据对象，就可以将其保存为npy文件，代码如下：importnumpyasnpdata_1=np.zeros

极智视界·2024-01-22 22:11

Unity Fingers Gesture手势插件教程（新）

前言前几天Unity资源商城搞活动白嫖到了这个插件，但是看了下网上的教程都是比较旧的版本，所以决定学习记录一下。个人感觉比easytouch使用方便一些，而且easytouch很久没更新了。

我寄人间雪满头丶·2024-01-22 22:40

C++的errorC2039

MicrosoftC和

Z_shsf·2024-01-22 22:38

2021.11.21｜学习记录与积累｜生命的荣耀在于跌倒后能够站起来

WelcometoFirry'slearninglog.Thisisthe59_thdayofmyrecord.——————————欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！指路→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍————————————————▏每日摘抄‖经典短篇阅读小组“人们很容易把价值观与偏见等

SciPsyLearning·2024-01-22 20:26

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros

我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH

Xingmeng@·2024-01-22 19:45

认识 Python

Python的特点Python的优缺点01.Python的起源Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年的圣诞节期间，吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间，决心开发一个新的解释程序

菜瓜技术联盟·2024-01-22 19:04

The 14th Chinese Northeast Collegiate Programming Contest 补题（A.异或二进制位最小生成树 K.二维单调队列 L.二分+最大n维曼哈顿距离）

A.MicroStructureThread（异或二进制位最小生成树）题意比较迷惑，最后转化下来是，确定一个树的点与父亲的排列，使得所求式总代价最小，即求一棵最小生成树，点i和点j连接的代价是popcount

Code92007·2024-01-22 19:00

找不到vcruntime140_1.dll无法继续执行怎么办？全面分析修复方法

这个特定的动态链接库文件（DLL）是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于Windows的应用程序来说至关重要。

2301_77698200·2024-01-22 18:04

找不到msvcr100dll或msvcr100dll丢失怎么办，5种靠谱的解决方法分享

作为MicrosoftVisualC++运行库中的一个关键动态链接库文件，它的缺失会导致依赖于此文件的软件无法正常启动或执行预期功能。