ROS定时器

野兽的呼唤~18

Theyspentsixdaystryingtofindaplacetocross,andeverystepwasdangerousfordogsandmen.他们花了6天功夫企图找到一处过河的地方..
爱机车的异乡人·2024-01-12 11:13

[AutoSar]基础部分 RTE 06 对runnable的触发和SWC的影响

数据交互触发三、internalrunnablevalue四、专属运行区指定五、per_instancememory  关键词嵌入式、C语言、autosar、Rte平台说明项目ValueOSautosarOSautosar
老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-12 11:44

单片机中的PWM（脉宽调制）的工作原理以及它在电机控制中的应用。

工作原理产生PWM信号：单片机内部的定时器/计数器通常用于生成PWM信号。定时器按照预设的计数周期不断计数，当计数值达到设定的阈值时，产生一个脉冲。调整脉冲宽度：PWM信号的脉冲宽度是可调的，通
Open-AI·2024-01-12 11:55

vue、uniapp获取当前系统时间动态显示时分秒(类似健康码动态时间显示)

{timer:null,timeDataStr:'',//当前系统时间nowTimeData:0}}//调用当前系统时间戳onLoad(){this.getNowTimeFun()},//页面卸载关闭定时器
幕飒前端程序员·2024-01-12 09:56

关于基于Lattice Crosslink-NX系列FPGA用于图像采集、桥接和处理的应用总结分享

作者：Hello，PandaLatticeCrosslink-NX系列FPGA的定位仍然还是主要面向接口桥接类的应用，虽然它的逻辑已经到了39K的规模，但其处理能力仍然偏弱，特别是存在以下几个很大的短板
_Hello_Panda_·2024-01-12 09:47

Jmeter-固定吞吐量测试（13）

一.固定吞吐量测试需求说明：一个用户以50gps的频率来访问服务器，持续20秒钟，查看服务器平均响应时间使用元件：线程组－一定时器－－constantthrougthputtimer(固定吞吐里定时器）
合德利·2024-01-12 09:06

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器
随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

服务端性能测试——性能测试工具JMeter-L1

界面功能简介3.使用代理服务器录制请求录制压测脚本（一）Web端脚本录制方法4.测试计划5.线程组6.控制器7.JMeter采样器/取样器8.JMeter场景逻辑控制技术9.JMeter监听器10.JMeter定时器
阿瞒有我良计15·2024-01-12 09:04

使用 rosdep 管理依赖关系

什么是rosdep？rosdep是ROS的依赖管理实用程序，可以与ROS包和外部库一起使用。是一个命令行实用工具，用于标识和安装依赖项以生成或安装包。
莫回首�·2024-01-12 09:28

DomainForensics: Exposing Face Forgery across Domains via Bi-directional Adaptation

一、研究背景1.新的深度伪造手段层出不穷且生成的图片与现有数据集差距极大。2.现有数据集上性能良好的检测技术在面对新的伪造手段时会出现性能骤降现象。3.许多工作试图在数据层面上寻找各种方法共有的伪造痕迹以提升检测技术的泛化性能。4.数据增强、频域特征提取、零样本学习、少样本学习都有各自的缺点。二、研究动机1.zero-shot方法难以利用新增样本，few-shot方法需要对样本进行注释，无监督域自
二苏旧局吖·2024-01-12 09:26

【深度学习：视觉基础模型】视觉基础模型 (VFM) 解释

深度学习：视觉基础模型】视觉基础模型VFM解释了解视觉基础模型从CNN到Transformer的演变自我监督和适应能力流行的视觉基础模型DINO（自蒸馏，无标签）SAM（分段任意模型）SegGPTMicrosoft'sVisualChatGPT
jcfszxc·2024-01-12 09:23

NLP（十八）：LLM 的推理优化技术纵览

（十八）：LLM的推理优化技术纵览-知乎目录收起一、子图融合（subgraphfusion）1.1FasterTransformerbyNVIDIA1.2DeepSpeedInferencebyMicrosoft1.3MLCLLMbyTVM
javastart·2024-01-12 09:46

数字信号处理实验---LSI系统的分析 Matlab代码

:1:500]*2*pi/500;%[0,pi]轴被分成1002个点x1=power(0.9*exp(1i*pi/3),n);%定义输入序列x2=exp(-1i*n);%定义一个系统的冲激响应x=zeros
篱笆外的xixi·2024-01-12 09:43

Office与WPS

MicrosoftOffice是微软公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
小小毛同学·2024-01-12 09:42

分布式任务调度平台xxl-job

一.java的集中式任务调度while(true)+Thread.sleep轮询+线程休眠的方式实现定时任务java.util.Timer+java.util.TimerTaskTimer是一种定时器工具
修峰日记·2024-01-12 08:16

大模型中训练出现的ignore_index的作用

CrossEntropyLoss的作用官方定义如下，也存在ignore_index参数，且刚好等于-100，这个值是不参与损失计算的to
Takoony·2024-01-12 08:23

Windows高级调试(学习笔记)-第一章-调试工具简介

Chapter1Introductiontothetools1.1LeakDiagnosiTool(LeakDiag)内存泄露检测工具1.2TheMicrosoftDetoursLibrary一种在二进制级别上对现有代码进行修改或者增强的解决方案
图南堂·2024-01-12 08:20

【STM32】HAL库的RCC复位状态判断及NVIC系统软件复位

系统软件复位在实际开发中有时候会遇到复位状态不同导致结果不同的情况比如在上电复位时电压不稳定可能导致一些外部芯片无法正常工作从而导致进行了错误的操作流程所以可以在程序运行后加一个复位状态判断用来检测是否正常复位否则就重新软件复位一次文章目录复位状态复位状态读取代码和软件复位附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-12 08:44

【STM32】HAL库低功耗STOP停止模式的串口唤醒（解决进入以后立马唤醒、串口唤醒和回调无法一起使用、接收数据不全的问题）

解决进入以后立马唤醒、串口唤醒和回调无法一起使用、接收数据不全的问题）文章目录低功耗模式进入以后立马唤醒串口唤醒和回调无法一起使用的问题串口回调接收数不全的问题附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-12 08:43

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒BUG，第一个接收字节出错的问题（尚未解决，疑难杂症）

第一个接收字节出错的问题（尚未解决，疑难杂症）文章目录BUG复现调试代码推测原因及改进方案尝试中断时钟供电外设唤醒方式校验码硬件问题切换到STOP0模式尝试最终结论和猜想附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-12 08:03

【51单片机系列】51单片机的中断系统使用总结一

文章目录一、中断原理简单介绍二、外部中断相关介绍2.1与外部中断相关的寄存器2.2、外部中断0使用示例2.3、外部中断1使用示例三、定时器中断相关介绍3.1、51单片机定时器原理3.2、与定时器中断相关的寄存器
小地瓜重新去华容道工作·2024-01-12 07:32

轻量级微服务框架的通信架构

关于微服务通信基础知识可先行参考文章：中文连接：http://dockone.io/article/549英文连接：https://www.nginx.com/blog/building-microservices-inter-process-communication
红豆和绿豆·2024-01-12 07:28

Office 2019 Version 1808 (Build 10730.20102) RETAIL 下载链接

Office2019Version1808(Build10730.20102)RETAIL简体中文：http://officecdn.microsoft.com/pr/492350f6-3a01-4f97
cd8296fa5171·2024-01-12 07:05

Edge 浏览器设置自动刷新

要在MicrosoftEdge浏览器中设置自动刷新，您可以使用第三方扩展来实现这一功能。目前，Edge浏览器本身并没有内置的自动刷新功能。
_rtf·2024-01-12 07:15

ubuntu18.04中搭建临滴RK3399开发板交叉编译环境，以及使用sqlite3数据库

linux-gnugcc-aarch64-linux-gnu2、下载sqlite3.zip，并将其放到ubuntu电脑中，而后解压unzipsqlite3.zip3、将sqlite3文件夹中的文件拷贝到目录：“/usr/lib/gcc-cross
沐风_ZTL·2024-01-12 07:09

【Microsoft Copilot】手机端发布 ——GPT-4, DALL-E3 免费用

MicrosoftCopilot关于MicrosoftCopilotMicrosoftCopilot的特点1.可以在手机端使用：2.可以免费使用GPT-4。3.可以无限制地使用GPT-4。
Hellen Bao·2024-01-12 07:38

Nature Food 期刊论文导览（卷1期1-卷1期3）

最近“抽风”，浏览了NatureFood的文章：NatureFood-Crossingthedisciplinesoffoodresearch在维持地球健康和到2050年有100亿人居住地球方面，世界面临着前所未有的挑战
王叽叽的小心情·2024-01-12 07:01

51单片机学习-----独立按键控制流水灯状态

文章目录前言一、定时器是什么？
MindfulMelodies·2024-01-12 07:16

微软Office 2019 批量授权版

软件介绍微软办公软件套件MicrosoftOffice2019专业增强版2024年1月批量许可版更新推送！Office2019正式版2018年10月份推出，主要为多人跨平台办公与团队协作打造。
酷爱码·2024-01-12 07:44

企业级大数据安全架构（三）修改集群节点hostname

2.禁用Kerberos需要
云掣YUNCHE·2024-01-12 06:23

机器学习_7、KNN

importosimportcsvimportnumpyasnpfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.neighborsimportKNeighborsClassifierfromsklearn.model_selectionimportcros
Element_南笙·2024-01-12 06:45

docker部署sql-server

官方文档：https://hub.docker.com/_/microsoft-mssql-server?
Davide~苏·2024-01-12 06:29

SpringBoot—实现n秒内出现x个异常报警

报警工具：SpringBoot集成钉钉报警sdk（解决FailedtointrospectClass异常）实现5秒内出现10个异常时触发报警。需要使用Redis来进行全局控制。
小胖学编程·2024-01-12 06:26

web安全测试|csrf攻击

CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的
宝贝窝3·2024-01-12 06:45

vue项目动态加载JSON并显示

requestJSON.jsimportaxiosfrom'axios';//createanaxiosinstanceconstservice=axios.create({method:'get',crossDomain
梓喻·2024-01-12 04:57

数码管显示倒计时c语言程序,1~99秒倒计时数码管显示C程序+Proteus仿真

优化了程序，使用51单片机内部定时器，可以实现1-99秒内倒计时。
张坤平安·2024-01-12 04:50

解决win7系统KB2533623此更新不适用于您的计算机问题

本例Windows6.1-KB2533623-x64.msu文件放在d:\步骤1D:>expand-F:*Windows6.1-KB2533623-x64.msud:Microsoft(R)文件扩展实用程序版本
IT凡哥·2024-01-12 04:21

PyCharm+ROS中运行时出现：No module named......各种包的解决办法

出现”ImportError:Nomodulenamedrospkg“问题在终端运行命令pipinstall-Urospkg同理安装roskg包，接着PyCharm中加入对应的包即可，其他包以此类推需要什么就安装相应的包即可
BC!·2024-01-12 03:17

Windows程序奔溃后，禁止弹出“停止工作”对话框

不出现这样的弹框方便自动化的运行修改注册表中的[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\WindowsErrorReporting\LocalDumps
啊哈_0042·2024-01-12 03:19

【一文详解】知识分享:(ASP.Net Core基础学习及快速入门)

NET是一个广泛的术语，用于描述整个Microsoft的软件开发生态系统。它包括了多种不同的技术和工具，用于构建不同类型的应用程序，包括Windows应用程
Carson's blog·2024-01-12 03:52

分布式集群定时任务重复执行问题解决方案

文章目录一、固定执行定时任务的机器二、在数据库建立多张表，从定时任务表中获取定时方法三、借助Redis的过期机制和分布式锁四、Quartz的集群应用方式在开发的过程中，项目中使用定时器已经不是一个新鲜的事情了
yujkss·2024-01-12 03:18

JS 保存图片到本地相册

方法1:img标签实现（亲测，使用无误）html:注：crossorigin="anonymous"必填JS：下侧方法是结合TS封装的使用canvas转译，a标签下载图片到本地相册。
SailingBytes·2024-01-12 02:40

Postman--（1）安装（非官网安装）

1、将压缩包解压到指定路径下（我这里的安装是基于MicrosoftEdge浏览器）2、打开浏览器，选择扩展3、进入扩页面，打开左下角的“开发人员模式”，然后就可以看到“加载解压缩的扩展”4、点击“加载解压缩的扩展
什么时候才能年薪百万·2024-01-12 02:05

Jmeter 性能压测 —— 常遇问题与解决技巧！

比如推荐使用仅一次控制器，但是仅一次控制器对线程组无效；比如推荐跨线程组调用，但是这样比较繁琐，新人也搞不定；其实只要各位对元件熟悉，这个问题很简单下图100线程：添加一个吞吐量定时器，选择总数计算现在我也找了很多测试的朋友
小码哥说测试·2024-01-12 02:24

C#欧姆龙plc Fins Tcp通信案例上位机源码

C#欧姆龙plcFinsTcp通信案例上位机源码，有c#和VB的Demo，c#上位机和欧姆龙plc通讯案例源码,调用动态链接库，可以实现上位机的数据连接，可以简单实现D区W区定时器计数器等数据区的读写，
「已注销」·2024-01-12 02:40

ROS+moveit+jakaminicob仿真运动

先浅浅的放一个官方的c++文档：MotionPlanningAPI—moveit_tutorialsMelodicdocumentation目录一、实现运动到目标点的程序二、在rviz里面新建扫描平台一、实现运动到目标点的程序（等我得空了补一个c++运行环境部署说明）#include#include#include#include#include#include#include#include#i
drivenzyw·2024-01-12 02:05

ROS2——开发第一个节点

ROS2的包必须在src文件夹下，使用下面的命令创建一个包，并设置相关的依赖ros2pkgcreatemy_package--dependenciesrclcppstd_msgs可以打开包内的package.xml
beiketaoerge·2024-01-12 01:19

ROS2——发布和订阅

现在我们以主题int_topic和发布者publisher_node和订阅者subscriber_node为例子进行展开。头文件在调用各种消息类型时，需要先引用头文件，才能成功声明某一个消息类型的变量。我们在写头文件时，需要将该类成员的大写字母转换成小写，并在词汇间加_来达到引用的效果。//Forstd_msgs/msg/Int32#include"std_msgs/msg/int32.hpp"s
beiketaoerge·2024-01-12 01:19

ROS2——常见的指令

在使用source∼/bookros_ws/install/setup.bash后，可以让ROS2找到这个工作空间，进而可以调用相关的命令概述ros2[|]*这是ROS2与系统交互的方式在终端输入ros2
beiketaoerge·2024-01-12 01:19
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