ROS定时器

ROS2——Parameters

节点可以使用参数来配置各项操作，这些参数可以说布尔值、整数、字符串等类型。节点在启动时会读取参数。我们将参数单独列出来，而不是写在源文件中，这样做可以方便我们调试，因为在不同的机器人、环境中，我们需要的参数不同。#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"classLocalizationNode:publicrclcpp::Node{public:Loc
beiketaoerge·2024-01-12 01:46

【AI】ObjectCenteredSensing

1.物体检测.1.流体D.V.Q.Rodrigues,D.RodriguezandC.Li,“LiquidAerosolDetectionBasedonSub-THzPortableDopplerRadars
路途…·2024-01-12 01:16

CSRF漏洞

CSRF（Cross-siterequestforgery跨站请求伪造，也被称为“OneClickAttack”或者SessionRiding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种对网站的恶意利用。
Splunker·2024-01-12 01:45

Spring Cloud综合实战 - 基于TCC补偿模式的分布式事务

本文通过使用SpringCloud和Docker构建了一个常见的Microservice体系.SpringCloud为开发者提供了快速构建分布式系统中的一些常见工具,如分布式配置中心,服务发现与注册中心
Java高级进阶·2024-01-12 01:28

微软服务器安装显卡驱动,适用于 Windows 的 Azure N 系列 NVIDIA GPU 驱动程序安装 - Azure Virtual Machines | Microsoft Docs...

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.在运行Windows的N系列VM
凉风祭·2024-01-12 01:02

单片机原理及应用：定时器与计数器中断

时间概念中断结构引脚TCONTMODIEIP时间概念在一般单片机中，有2个16位可编程的硬件计数模块T0和T1，我们称其为计数器或定时器，顾名思义，该模块可以实现定时和计数两种功能，其功能由软件控制和切换
尘光未歇·2024-01-12 01:01

单片机原理及应用：数码管定时秒表和LED计数器

先前我们介绍了定时器/计数器的概念与作用原理，下面我通过两个应用案例来分别演示定时器和计数器的用法。
尘光未歇·2024-01-12 01:58

Rose的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day58 2019-12-23

朗读内容如图图片发自App任务配置L0+4练习感悟1.今晚这一篇算是比较顺的，还是老问题，鼻音发的不到位，asked读的不够好，（之前鼻炎复发，鼻音特别重估计音都读不太准）由于时间太赶了，我也没办法怎么再继续练习，虽然在录音的时候有点地方卡了，但是比起前两篇好多了，在平时想起来的时候会思考怎么发音2.已经问了英语老师昨天困扰我的地方辽，确实是问老师比较快就懂，自己在那想就一直想不明白3.今晚没什么
CrazyRoooooose·2024-01-12 01:09

linux dotnet环境安装

https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/dotnetdotnet安装#配置.net源rpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com
wuxingge·2024-01-12 00:42

dotnet docker镜像制作

dotnet下载地址https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download/dotnet/thank-you/sdk-8.0.100-linux-x64-binariesnode
wuxingge·2024-01-12 00:42

Codeforces Round 790 (Div. 4)

B.EqualCandiesC.MostSimilarWordsD.D.X-SumE.EatingQueriesF.LongestStrikeG.White-BlackBalancedSubtreesH.MaximumCrossings
梦念小袁·2024-01-12 00:41

设置Edge浏览器整体作为一个窗口，而不是每个标签页（选项卡）作为一个窗口？

好多标签页问题原因在Win10的一项更新中，微软改变了Alt+Tab的默认行为，切换界面中包括了MicrosoftEdge的标签页面（Chromium版本），用户能够在应用程序、Edge浏览器标签页之间进行切换
晓晓先生·2024-01-12 00:57

软件测试|深入理解SQL CROSS JOIN：交叉连接

简介在SQL查询中，CROSSJOIN是一种用于从两个或多个表中获取所有可能组合的连接方式。它不依赖于任何关联条件，而是返回两个表中的每一行与另一个表中的每一行的所有组合。
程序员曦曦·2024-01-11 23:58

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置，控制无人机全向的移动和降落，本小节再V1版本的基础上增加了动态调整，即无人机可以降落到动态移动的二维码标签上。基本原理就是无人机在降落的过程中，仍然不断地进行位置地调整，确保无人机能够实时地保持正对着静止或者移动的二维码。源码链接一、启动二维码识别与降
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

基于TCP技术在ROS1和ROS2中实现多机通讯

文章目录概要准备工作ROS1中实现服务端功能CMakeLists.txt代码ROS2中实现客户端功能CMakeLists.txt代码参考概要两台主机共用一个网络，分别为ROS1和ROS2版本，为了实现两台主机之间的通讯
点PY·2024-01-11 22:07

HashiConf 2018 HashiCorp 产品发布会

OCT232018ARMONDADGARTodayatHashiConf2018inSanFrancisco,weareannouncingmajorupdatesacrossourentiresuiteofopensourceandenterpriseproducts.Ourmissionistoallowuserstorunapplicationsonanyinfrastructure
HashiCorpChina·2024-01-11 22:31

软件测试|MySQL CROSS JOIN：交叉连接的详细解析

简介在MySQL数据库中，CROSSJOIN是一种用于生成两个或多个表的笛卡尔积的连接方法。
百晓生说测试·2024-01-11 22:27

微软office办公系列软件的具体用处及办公作用说明指南

日期：2021年7月24日作者：任聪聪一、Microsoft365家庭版包含：Word，Excel，PowerPoint及Outlook说明：1.PowerPoint：就是我们常了解的ppt，能够帮助我们设计专业的
任聪聪·2024-01-11 22:24

什么是 XSS 攻击，如何避免？

跨站脚本攻击（XSS攻击，Cross-SiteScripting）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过在Web页面中注入恶意脚本，使其在用户的浏览器上执行。
学习资源网·2024-01-11 21:13

增肌期间，有氧运动还有没有必要做？

1、高效有氧运动帮你获得强有力的心脏如果你有进行力量循环训练，crossfit或者高强度间歇训练（HIIT），你可能会
soulfit减重训练营·2024-01-11 21:07

DESCN：用于个体治疗效果估计的深度全空间交叉网络

英文题目：DESCN:DeepEntireSpaceCrossNetworksforIndividualTreatmentEffectEstimation翻译：用于个体治疗效果估计的深度全空间交叉网络单位
飞翔的七彩蜗牛·2024-01-11 21:09

OpenAI GPT商店来了! 创业公司打不过就加入?｜对话Agent创业公司S2R

从微软发布Microsoft365Copilot，引入一种基于大模型的应用开发范式，揭开了智能化的第一篇章；到AutoGPT、BabyAGI、H
光锥智能·2024-01-11 21:32

Impacts on cloud radiative effects induced by coexisting aerosols converted from international sh...

ImpactsoncloudradiativeeffectsinducedbycoexistingaerosolsconvertedfrominternationalshippingandmaritimeDMSemissions
榴莲气象·2024-01-11 21:03

微信小程序下拉刷新与触底加载

效果图下拉刷新与触底加载.gif说明由于下拉刷新和触底加载大多用于从网络请求数据，效果图的实现，去除了网络，通过定时器来达到这么个效果，但是说明原理足够了。
五月的kiss·2024-01-11 20:04

RT-Thread：基于STM32F407 读取SD卡、TF卡的JPG解码并LCD显示

TJpgDec作者源码链接：http://elm-chan.org/fsw/tjpgd/00index.html网友应用文档：TJpgDec使用说明：https://www.cnblogs.com/oloroso
yutian0606·2024-01-11 20:27

【嵌入式移植】2、使用Crosstool-NG制作交叉编译工具链

使用Crosstool-NG制作交叉编译工具链1准备工作1.1下载Crosstool-NG1.2尝试配置crosstool-ng，安装依赖项1.2.1Crosstool-NG所需软件包1.3编译及安装2
Keep_moving_tzw·2024-01-11 20:22

Unity中向量的点乘、叉乘区别和作用以及经典案例

文章目录点乘（DotProduct）叉乘（CrossProduct）向量归一化（Normalize）其他作用unity开发中我们要计算角度，判断位置，常用点乘、叉乘、归一化等等，我们看看他们的使用案例点乘
极致人生-010·2024-01-11 19:39

全国哀悼日网站背景图片变灰色css3样式

moz-filter:grayscale(1);-ms-filter:grayscale(1);-o-filter:grayscale(1);filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage
demoxjl·2024-01-11 19:24

v01.12 鸿蒙内核源码分析(双向链表) | 谁是内核最重要结构体

鸿蒙内核源码分析(双向链表)|谁是内核最重要结构体v19.04鸿蒙内核源码分析(位图管理)|特节俭的苦命孩子v20.03鸿蒙内核源码分析(用栈方式)|谁来提供程序运行场地v31.02鸿蒙内核源码分析(定时器
鸿蒙研究站·2024-01-11 19:28

Redis的过期策略

Redis支持的过期策略主要有以下几种：定时过期(TimedExpiration)这种策略会在设置键的过期时间时，创建一个定时器，当达到指定的过期时间点时，立即执行删除操作。
半桶水专家·2024-01-11 19:25

明天开课 | 第十六届近红外训练营（线上：2023.8.2~8.20）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-11 18:26

微软拼音添加小鹤双拼最简单的方法

1.win+R，输入regedit，打开注册表2.找到计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\InputMethod\Settings\CHS项3.新建一个名为
farway·2024-01-11 18:44

python个性化词云图案绘制

ImageColorGeneratorimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibasmpl#配置字体mpl.rcParams["font.sans-serif"]=["MicrosoftYaHei
loong_XL·2024-01-11 18:32

组件中使用定时器及销毁问题（vue的问题）

如果我们在页面A中使用了一个定时器，当从页面A跳转到页面B时，如果不手动清除这个定时器，那么它仍旧会执行，这不是我们所期望的。
泡芙·草莓·2024-01-11 18:29

.Net Core中 EFCore 的部署及使用

1.使用EFCore需要引用Nuget包（1）Microsoft.EntityFrameworkCore（2）Microsoft.EntityFrameworkCore.Design（3）Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools
叶大白丶·2024-01-11 18:19

Chromium网页浏览器安装及Google搜索引擎使用

操作系统：Ubuntu操作系统1.安装chromium网页浏览器sudoapt-getinstallchromium-broser2.下载谷歌上网助手插件Ghelperhttp://googlehelper.net
涤生1993·2024-01-11 18:47

SpringBoot自定义注解

spring注解：一般在记录日志、定时器中使用非常方便，在springmvc框架广泛应用，可以注解的随处可见，近几年流行的springboot框架，更把注解用到了极致，这框架的基本消灭了大部分传统框架上
消失的码农·2024-01-11 17:16

Windows PC端|免费下载Microsoft Office官方授权版系列工具

1.下载office工具，输入以下网址，下载office官方部署工具（officeDeloymentTool）https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx
温怀安·2024-01-11 17:10

问题描述：office打开加载配置

、去控制面板->程序和功能->找到office->右击选择修复->完成后重启2、win+R一起按输入regedit回车打开注册表找到计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft
浮云清风·2024-01-11 17:08

Win11使用本地账户可以远程连接，使用微软账户提示用户账户无效解决办法

当使用PC、安卓客户端或IPad客户端RDClient访问已经配置好远程桌面的主机时，如果使用Microsoft账户登录可能会出现用户账户无效。
TRISA_·2024-01-11 17:08

【OFFICE安装教程】

转：巧用官方ODT清爽安装Office|一日一技-少数派①下载officedeploymenttool工具DownloadOfficeDeploymentToolfromOfficialMicrosoftDownloadCenter②
Kikikikii·2024-01-11 17:36

Win11登录Microsoft账户出错的解决方法

Win11微软账号登录不上？近期有部分Win11用户反映在登录微软账号会出现一直转圈，无法登录的情况，这样导致部分功能都不能正常使用了，为此十分令人头疼。那么对于这一情况，有没有什么方法可以有效的解决呢？下面小编教给大家操作方法，大家可以去尝试看看。更多电脑教程方法一：修改DNS1、点击开始按钮旁边的搜索图标，搜索框中输入控制面板，然后点击打开系统给出的最佳匹配控制面板应用；2、控制面板窗口，切换
小白一键重装系统·2024-01-11 17:02

解决Windows11/10本地账户改用Microsoft账户登录显示“发生了错误”的问题

更新win11之后，发现设置-账户设置里本地账户改用Microsoft账户登录会显示“发生了错误”，本质原因是该本地账户是本机唯一管理员，导致和Microsoft账户有谜之冲突。
010のCsdn·2024-01-11 17:01

【经验】开机需要登录（微软）microsoft账户进不了桌面？4招解决！

问题描述：开机始终避不开登录Microsoft账户，长时间出不来登录界面，且输入密码后也无法进入桌面，陷入死循环。问题分析：考虑可能是不小心点击过自动更新了部分内容，从而出现了bug。
jing1107_·2024-01-11 17:31

win 11本地账户切换至microsoft账户 出现 哎呀，出现了错误

使用win11内置系统管理员账户，导致无法登录微软账号省流：新建本地用户可以解决右键此电脑-管理-本地用户和组-用户-右键-新用户如果你只有4个账户，或者登录的是Administrator这个内置账户，可以通过此方法解决ps：我是用的是自己创建的Nouser账户解决方案ps:有其他账户可以直接登录在控制面版创建新的本地用户亦可以右键此电脑-管理-本地用户和组-用户-右键-新用户注销当前用户，登录新
Humble_bird·2024-01-11 17:59

【学习笔记-SQL必知必会】Microsoft SQL Server Express和SQL Server Management Studio安装

为了实现书中的SQL查询，需要使用一个数据库管理系统（DBMS），在其上进行操作，按书中介绍：Windows用户可以使用MicrosoftSQLServerExpress，这是强大的SQLServer的一个免费版本
zhou_zzzzhou·2024-01-11 17:28

C#中WPF实现依赖注入和MVVM，以及服务定位ServiceLocator

首先，我们新建一个.net6.0的WPF项目由于WPF没有内置容器,我们先安装一下依赖注入的nuget包Microsoft.Extensions.DependencyInjection点开App.xaml
xiaososa.·2024-01-11 17:27

免费安装office流程（官方自动批量激活）

基于KMS的GVLK：https://learn.microsoft.com/zh-cn/deployoffice/vlactivation/gvlks首先我们需要去下载office软件部署工具：DownloadOfficeDeploymentToolfromOfficialMicrosoftDownloadCenter
mia_wen·2024-01-11 17:26

Python如何自学

首先就要了解什么是PythonPython由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum于1990年代初设计，作为一门叫做ABC语言的替代品。
Pikl·2024-01-11 17:54

服务容错-熔断策略之断路器hystrix-go

文章目录概要一、服务熔断二、断路器模式三、hystrix-go3.1、使用3.2、源码四、参考概要微服务先行者MartinFowler与JamesLewis在文章microservices中指出了微服务的九大特征
pigfu·2024-01-11 17:12
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