ROS实践入门第13页

如何在Python中处理不平衡数据

到底什么是不平衡数据2、处理不平衡数据的理论方法3、Python里有什么包可以处理不平衡样本4、Python中具体如何处理失衡样本印象中很久之前有位朋友说要我写一篇如何处理不平衡数据的文章，整理相关的理论与实践知识

葡萄_ac1c·2024-09-10 14:53

pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置

2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装，基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的入门基础配置ste

weixin_39887183·2024-09-10 14:46

深度学习目标检测入门COCO数据集

常见数据集类型：COCO数据集：Pytorch加载COCO数据集：COCO数据集的读取COCO_dataset=torchvision.datasets.CocoDetection(root="./dataset/val2017",annFile="./instances_val2017/instances_val2017.json")root(strorpathlib.Path)–Rootdir

日暮途远z·2024-09-10 13:45

ASP.NET Core 入门教学二十一分布式追踪技术

分布式追踪技术在微服务架构中非常重要，它可以帮助开发者理解和监控应用程序在分布式环境中的行为。ASP.NETCore提供了对分布式追踪的原生支持，主要通过OpenTelemetry和ApplicationInsights实现。1.OpenTelemetryOpenTelemetry是一个开源的观测框架，用于生成、收集和导出遥测数据（如追踪、指标和日志）。ASP.NETCore可以通过集成OpenT

充值内卷·2024-09-10 13:14

2018-04-15

姓名：吴龙飞公司：杭州简品食品股份有限公司组别：利他一组【日精进打卡第203天】【知～学习】《六项精进》遍共37遍《大学》遍共30遍【经典名句分享】【行～实践】一、修身：1、自己煮面吃二、齐家：1、和家人视频三

加了冰的咖啡·2024-09-10 13:59

2021-06-08

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第785天20210608本周第1次（约练总285）焦点解决短期心理治疗是一个入门易，精进难的学派，需要学习者多年的学习、练习、反思与坚持。

2018心如止水·2024-09-10 13:11

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

二、主流的架构方法论

在企业软件开发和系统设计中，架构方法论提供了指导原则、最佳实践和框架来帮助架构师和开发团队设计和实施高质量的软件系统。

伯牙碎琴·2024-09-10 12:37

springboot-2.3.3+dubbo-2.7.8+nacos-1.3.2+gateway-Hoxton.SR8

序言：此次介绍的实践是dubbo-2.7.8+nacos-1.3.2+gateway-Hoxton.SR81、升级注册中心，。

qjyn1314·2024-09-10 11:04

音视频入门基础：WAV专题（5）——FFmpeg源码中解码WAV Header的实现

=================================================================音视频入门基础：WAV专题系列文章：音视频入门基础：WAV专题（1）——

cuijiecheng2018·2024-09-10 09:52

千英76

观音菩萨的生话中的第三个就是第一个姐姐就是雌雄同体，是第二个gg，永恒性与实践统一的象征，产生的图像，严重事件的世界就是我一当五天的自贡，自贡有父亲带来的生命，由母亲照顾的人员和附近的光明和成功离开，父亲在目前

海哥0001·2024-09-10 09:31

给女儿的第1003封信放慢骑车速度，学习实践感悟

田园:宝贝女儿好！你的关键词:下午卡座作业、妈回陪数写完、作后米线潼关、德克汉堡鸡腿、回家改写错题、专注高效棒呆、停水爸滴洗漱、早醒电视比兔。哥哥关键词:午休地铺爸陪、妈睡沙发早走、两半新视绘画、四半燕麦和面、跆拳课回肉馍、米线鸡腿两个、客厅比兔吵醒、早餐苹果酸奶。爸爸关键词:亚美偶遇杨阳、微信送孩学道、晚上修路停水、节水洗漱体验、接送白天学道、路思准时迟到、保持提前习惯、意外迟到也行、无须争分夺

用书信书写父亲·2024-09-10 09:55

【C-实践】网络聊天室（1.0）

概述使用了tcp+epoll，实现网络聊天室1.0版，用户的显示框和输入框在一起2.0版，用户的显示框与输入框分离功能主要功能：用户连接服务器，就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量，创建用户数组，并初始化（用户名字、是否在线、通信套接字）创建一个用户记录器，记录当前在线用户数量建立一个tcp类型的正在监听的套接字使用epoll管理所有套接字

轩轶子·2024-09-10 09:19

【C-实践】文件服务器（4.0）

文件服务器1.0文件服务器2.0文件服务器3.0概述使用了tcp+epoll+线程池+生产者消费者模型，实现文件服务器有两个进程，主进程负责接收退出信号用来退出整个程序；子进程负责管理线程池、客户端连接以及线程池的退出子进程中的主线程生产任务，其他子线程消费任务与3.0的区别是线程池的退出方式，在收到退出信号后，通知线程池让它们自己退出。3.0是暴力退出线程池，4.0是温和退出线程池在任务队列中新

轩轶子·2024-09-10 09:48

【C-实践】一对一的网络通信（1.0）

概述使用tcp+select实现的C/S远程通信功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端，由于是单一进程无法同时对多个客户端回复，但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件w@Ubuntu20:bin$gcc../src/*.c-oserver2、启动服务器w@Ubuntu20:bin$./server../conf/server.conf启动客户端1、

轩轶子·2024-09-10 09:18

Spring Cloud Alibaba(5)---Nacos(配置中心）

SpringCloudAlibaba(1)---入门篇SpringCloudAlibaba(2)---RestTemplate微服务项目SpringCloudAlibaba(3)---Nacos概述SpringCloudAlibaba

Java代码狗·2024-09-10 08:46

Jmeter、Python、Postman测试工具对比

JMeter接口测试的优势小巧轻量级，并且开源免费，社区接受度高，比较容易入门支持多协议，并提供了比较高级的扩展能力，允许自己定义和扩展新的协议支持，比如扩展支持阿里提供的Dubbo协议的JMeter插件等学习者不需要会代码

测试界的海飞丝·2024-09-10 08:45

2019-03-01

【行～实践】一、修身：1、今日深蹲20个。二、齐家：1、照顾好自己。三、建功：1、完成当日的工作计划。｛积善｝：发愿从2018年12月23日起1年内行善365件。今日1善，累计68善。

许丰盛·2024-09-10 08:33

青年干部如何成为堪当民族复兴重任的高素质干部队伍

实践充分

别吃啦·2024-09-10 08:33

【Redis基础篇】详细讲解Redis

目录1redis基础1.1定义1.2SQL和NOSQL不同点1.3特征1.4Redis通用命令1.5Redis数据结构介绍1.6Redis的java客户端2Jedis快速入门2.1操作步骤2.2Jedis

‍小林同学学JAVA·2024-09-10 08:44

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

20180722

田露扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第123天】【知～学习】《六项精进》5遍共510遍《大学》5遍共510遍【经典名句分享】珍惜眼前【行～实践】一、修身：（对自己个人）修养身体二、齐家：（对家庭和家人

橙子_ea3b·2024-09-10 07:55

VSCode查看Android源码，从入门到放弃

VSCode查看Android源码比较简单，首先下载Android源码，我用的Mac，所以比较方便，对了repo在homebrew里面就有，直接brewinstallrepo就可以，但是版本比官方的略低，但是可以用，只是有警告。下载之后直接用VSCode加载文件夹即可，直接可以在目录里面打开文件，对于非jdk的类能定位到文件位置，但是jdk的源码无法定位，显示的是.class文件反编译出来的代码，

阳哥说全栈·2024-09-10 07:07

babel系列科普文

《Babel插件开发入门指南》https://www.chyingp.com/posts/how-to-write-a-babel-plugin/《babel-preset-env学习指南》https:

赖次Go·2024-09-10 07:18

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

Rust入门（十五）：高级特性

rust具有很多高级的特性，比如高级的trait、高级的类型和高级的函数和闭包高级trait关联类型关联类型（associatedtypes）是一个将类型占位符与trait相关联的方式，这样trait的方法签名中就可以使用这些占位符类型。我们使用type来定义占位符类型一个带有关联类型的trait的例子是标准库提供的Iteratortrait，它有一个叫做Item的关联类型来替代遍历的值的类型，这

摸鱼老萌新·2024-09-10 06:30

Dojo-CodeLab: JavaScript与Dojo框架学习与实践指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Dojo-CodeLab是一个提供学习和实践JavaScript及其Dojo框架的项目，专注于为初学者提供无需特定环境限制的编程平台。

陈马登Morden·2024-09-10 06:28

使用 RecursiveUrlLoader 实现递归网页爬取：深入解析与实践指南

使用RecursiveUrlLoader实现递归网页爬取：深入解析与实践指南1.引言在当今的数字时代，网络爬虫已成为获取和分析大量在线信息的重要工具。

qq_37836323·2024-09-10 06:26

pandas中的concat函数：详尽指南

`concat`简介2.语法和参数3.连接DataFrame按行连接（axis=0）按列连接（axis=1）4.处理索引忽略索引使用键5.添加层次索引6.合并DataFrame7.最佳实践和提示8.结论

小桥流水---人工智能·2024-09-10 06:25

Python文件操作完全指南：从基础到高级技巧的全面解析

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2024-09-10 06:54

QT之QML从入门到精通（第二章）

本章介绍QML部件（component）和加载（Loader）的基本使用引言importQtQuick2.12importQtQuick.Window2.12importQtQuick.Controls2.12Window{visible:truewidth:640height:480title:qsTr("HelloWorld")Component.onCompleted:{console.lo

only-lucky·2024-09-10 05:24

探索Makefile Tutor：构建自动化神器的技术解析与实践指南

探索MakefileTutor：构建自动化神器的技术解析与实践指南Makefile_tutorThisprojectaimstocreateacrystalcleartutorialonacrypticlookingtopic

劳泉文Luna·2024-09-10 05:53

分享 10 个高频 Python 面试题

你可以在几天内了解它的基本语法，但是要能够用Python开发出足够好的商业软件，多年的实践是必须的。因为，无论你使用哪种编程语言，你都必须对其复杂的内部机制有足够的了解，才能写出健壮的程序。

程序媛阿易·2024-09-10 05:22

【WebKit深度解析】HTML5支持全景与实践指南

标题：【WebKit深度解析】HTML5支持全景与实践指南WebKit作为许多现代浏览器的核心技术，对HTML5的支持程度直接关系到Web应用的性能和体验。

2401_85812026·2024-09-10 05:50

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

Leetcode刷题记录分享——数据结构（队列） #200 岛屿数量

数据结构是大二上学期学的了，过去了一年，当时学的也不扎实，现在通过Leetcode理论+实践重新学习一下。我刷Leetcode会先看一下优质解答，肚里没货硬刚也刚不出来，主要是学习

三年买房不是梦·2024-09-10 03:08

【day57】自由打卡

这是2019年3月18日“崔律·100天精力和时间管理训练营”第8.7讲的课后实践。今天是自由打卡，没有模板，随便写点什么吧。

武小茉·2024-09-10 03:57

@青年干部当砺“三心”奋“青春”

我们青年干部更要首当其冲，牢记嘱托，接续奋进，当砺“为民初心、忠诚恒心、赶考决心”的三心奋向青春芳华，在最美华年时挥洒青春热血，在火热实践中绽放绚丽之花。

欣之韶华·2024-09-10 03:53

DOCKER入门概述

一、Docker主要组成部分的总体概述、二、Docker镜像生成1.构建环境的上下文dockerbuild–ttest/cowsay-dockerfile.(.就是上下文，能够被dockerfile的ADD或COPY指令所引用，通常以目录路径的形式指定，该目录下的所有文件和目录形成了构建环境的上下文)。“-”可以将STDIN输入作为构建环境的上下文2.镜像层Dockerfile中的每个指令执行后都

木冷风·2024-09-10 03:02

基于微前端qiankun的多页签缓存方案实践

本文梳理了基于阿里开源微前端框架qiankun，实现多页签及子应用缓存的方案，同时还类比了多个不同方案之间的区别及优劣势，为使用微前端进行多页签开发的同学，提供一些参考。一、多页签是什么？我们常见的浏览器多页签、编辑器多页签，从产品角度来说，就是为了能够实现用户访问可记录，快速定位工作区等作用；那对于单页应用，可以通过实现多页签，对用户的访问记录进行缓存，从而提供更好的用户体验。前端可以通过多种方

JavaMonsterr·2024-09-10 01:25

2021-07-15

今日体验，全身心投入到当下所做的事情之中，掌握了基本的规律和方法，我们还需要多去经历和体验，在实践中找感觉，找规律，提炼总结。

吕志刚l·2024-09-10 01:20

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

读完《见识》，让我明白了只有提高见识，才能改变命运

当然，听过这些道理并没有什么卵用，重要的是实践和应用。只有这样，你才可能走向自己的成功。正如书的副标题所言，这本书讲的主要是商业的本质和人生的智慧。

阿文成长笔记·2024-09-10 00:51

#每天一本书+一页笔记# 826《高效能人士的执行4原则》

全书以大量组织、团队的案例，说明如何应用4原则，侧重实践。【出版

May终身阅读者·2024-09-10 00:19

C++入门基础篇学习手记：读取数量不定的输入数据

问题：编写C++程序，要求计算用户输入数据的总和，并打印显示。问题分析：用户输入数据时，由于我们事先不知道要对多少个数据进行求和计算，因此我们需要不断地读取数据直至没有新的输入为止。程序实现的源码如下：#include"iostream"usingnamespacestd;intmain(){doublesum=0,inValue=0;cout>inValue)sum+=inValue;cout<

linhuanzhi·2024-09-10 00:35

Docker安全最佳实践

目录1、探测容器开放端口和服务漏洞2、宿主机、网络、镜像、DockerApi安全3、更新Docker、日志、事件4、Docker安全测试5、Docker安全最佳实践1、探测容器开放端口和服务漏洞使用Nmap

行路见知·2024-09-10 00:34

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

遵循科学理念打造优秀班级

在繁琐忙碌的班主任工作中，我潜心学习、敢于实践，不断总结反思，逐步形成了稳定的治班理念，掌握了班级管理的方法和技巧，提升了班级管理的能力。

Ly憨憨·2024-09-09 23:57

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