ROS实验室

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分
hc.Geng·2025-03-22 06:23

大二下开始学数据结构与算法--06，判断两个节点是否相交，删除链表倒数第K个节点

感悟其实这篇是昨天晚上写的，但是昨天下午在实验室呆了一下，然后写完这些代码后感觉脑袋昏沉，晚上十点就回宿舍了，想着看会儿书，但是，没看成，还是玩手机了。
爱我的你不说话·2025-03-22 00:02

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05
阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l
jjm2002·2025-03-22 00:28

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司
网罗开发·2025-03-21 21:37

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。
赛卡·2025-03-21 18:34

Mysql-经典实战案例（10）：如何用PT-Archiver完成大表的自动归档

每月新增500万条记录主库：高频读写，SSD存储（空间告急）历史库：HDD存储，只读查询优化目标✅自动迁移7天前的订单到历史库✅每周六23:30执行，不影响业务高峰✅确保数据一致性第一章：前期准备：沙盒实验室搭建
从不删库的DBA·2025-03-21 16:51

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的
yuanpan·2025-03-21 15:15

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。
Cloud_.·2025-03-21 07:03

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr
阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。
修炼成精·2025-03-21 01:15

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件
YRr YRr·2025-03-21 01:42

MATLAB语言的编程竞赛

尤其是在科学计算、工程应用和数据分析领域，MATLAB（矩阵实验室）因其强大的数学计算能力和简洁的编程语法而备受青睐。在这一背景下，MATLAB编程竞赛应运而生。
苏墨瀚·2025-03-21 00:10

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省
丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

【新能源集成热管理系统的开发与优化】

新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整，需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证，以应对高低温、极端气候等复杂工况。
新能源汽车--三电老K·2025-03-20 20:34

软件定义世界下的教育创新：高校计算机实验室应重心转向开源平台

一、一键式教学环境部署，节省90%准备时间•应用模板库：提供200+预置教学工具模板（如JupyterLab+TensorFlow、MySQL集群），教师可根据课程需求选择模板，5分钟内完成包含依赖库、运行环境的全栈部署。•多版本隔离：支持同一服务器并行运行不同版本框架（如Django3.2教学版与4.1开发版），避免版本冲突导致30%的课堂时间浪费。•自助式环境创建：学生通过命令行快速申请带GP
·2025-03-20 18:59

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述
星火燎猿·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实
Echo_Wish·2025-03-20 15:21

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。
宁宁可可·2025-03-20 14:17

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels
pluto li·2025-03-20 13:08

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section
Hardess-god·2025-03-20 13:37

批处理脚本编译vs工程

使用脚本直接编译vs工程，减少操作步骤，快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
感叹号的豆浆·2025-03-20 10:08

C#实战：使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码

ZXing.NET是基于开源项目ZXing（ZebraCrossing）的.NET移植版，它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。
墨瑾轩·2025-03-20 10:37

Hotcoin精彩亮相2024香港Web3嘉年华

4月9日，由万向区块链实验室、HashKeyGroup联合推出，由W3ME承办的“2024香港Web3嘉年华”活动在香港圆满落幕。
Hotcoin·2025-03-20 09:27

什么是 XSS（跨站脚本攻击）？

XSS（Cross-SiteScripting）是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码，让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。
Aishenyanying33·2025-03-20 07:17

docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)

CORS前言CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）是一种安全措施，它允许或拒绝来自不同源（协议、域名、端口任一不同即为不同源）的网页访问另一源中的资源。
CIAS·2025-03-20 05:53

Ai时代初期全球不同纬度的层级辐射现象

这种技术突破推动AI从实验室走向规模化应用，在智能制造、生物医药等领域催生新生态。大语言模型的训练方式（预训练→多任务学习→强化学习
龙胥伯·2025-03-20 04:48

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互
白云千载尽·2025-03-20 03:15

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性
flower980323·2025-03-20 02:02

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。
yuanpan·2025-03-20 02:29

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的
皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita
2501_90487648·2025-03-19 23:02

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

做电池寿命预测有福了---2024最新退化数据集，来自cell子刊

在实验室和现实生活中对电池退化进行了为期4年的广泛实验调查，考虑了随机充放电电流、频率、深度以及多电池成组、环境温度的影响，涉及数百个电池和电池组的大约546,000次充放电循环。
优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-19 21:52

MMScan数据集：首个最大的多模态3D场景数据集，包含层次化的语言标注

2024-10-24，由上海人工智能实验室联合多所高校创建了MMScan，这是迄今为止最大的多模态3D场景数据集，包含了层次化的语言标注。
·2025-03-19 21:28

2025年从DeepSeek到Manus：AI如何重塑企业价值报告600+份汇总解读|附PDF下载

p=41172当前全球AI技术正从实验室走向产业化深水区，本报告以企业价值重构为核心，通过技术演进路径、行业竞争范式、落地实施策略三大维度，揭示AI如何从成本中心转变为价值引擎。
·2025-03-19 21:28

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang
kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

DeepSeek从入门到精通「清华团队」

由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的余梦珑博士后及其团队撰写文档的核心内容围绕DeepSeek的技术特点、应用场景、使用方法以及如何通过提示语设计提升AI使用效率等方面展开，帮助用户从入门到精通
YuKeeHgg·2025-03-19 18:24

「清华大学、北京大学」DeepSeek 课件PPT专栏

名称链接团队简介类型DeepSeek——从入门到精通1️⃣DeepSeek从入门到精通「清华团队」清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室PPT课件DeepSeek如何赋能职场应用?
YuKeeHgg·2025-03-19 17:53

24B参数模型碾压gpt4o-mini！推理速度超快！vLLM本地部署Mistral-Small 3.1+全方位测试多模态大模型！超越Gemma3.1，最适合企业项目的大模型！中文OCR能力也不弱

这款由法国AI实验室MistralAI开发的开源多模态模型，以其卓越的性能和灵活性，为开发者、企业和研究人员带来了全新的可能性。
AI超元域·2025-03-19 12:14

OpenLSD是一个自适应开源数据集，旨在支持逻辑综合中的多种机器学习任务。

2024-11-14，由中国科学院计算技术研究所、鹏城实验室和北京大学等联合创建OpenLSD数据集，目的为逻辑综合过程中的机器学习任务提供一个自适应的数据集生成框架。
·2025-03-19 11:34

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。
Linux_华仔·2025-03-19 09:14

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode
de之梦-御风·2025-03-19 08:08

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

OSWorld：开启多模态智能体的真实计算机环境革命

OSWorld：开启多模态智能体的真实计算机环境革命在人工智能技术突飞猛进的今天，多模态智能体正逐步突破实验室的限制，试图融入人类的日常工作场景。
几道之旅·2025-03-19 08:32

持续升级的电子实验记录本系统，更加好用、安全

它宛如一股新兴的科技力量，重塑着实验室的工作模式。不过，在这股热潮背后，有部分人秉持着“买了系统之后就万事大吉，不用更新”的观念。
PhDTool·2025-03-19 07:26

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的
шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他