ROS导航全分析第38页

架构权衡分析法ATAM

ArchitectureTradeoffAnalysisMethod使用ATAM方法对软件架构进行评估的目标，是理解架构关于软件的质量属性需求决策的结果。ATAM方法不但提示了架构如何满足特定的质量目标，而且还提供了这些质量目标是如何交互的，即它们之间是如何权衡的。最后欢迎大家访问我的个人网站：1024s

崔世勋·2024-09-06 05:46

harmonyos cc,如何优雅地开发HarmonyOS APP应用

一、挖掘项目需求或者做项目移植，并且做技术分析，与HarmonyOSAPP应用开发相关知识点进行结合。

weixin_40005795·2024-09-06 04:12

matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python

众所周知，Python凭借其众多的第三方模块，近年来被数据分析、机器学习、深度学习等爱好者所喜爱，最主要的是Python还是开源的。另一方面，MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。

weixin_39961522·2024-09-06 04:41

Spark的Web界面

http://localhost:4040/jobs/在顶部导航栏上，可以点击以下选项来查看不同类型的Spark应用信息：Jobs-此视图将列出所有已提交的作业，并提供每个作业的详细信息，如作业ID、名称

静听山水·2024-09-06 04:40

Java实战：分布式ID生成方案

一、分布式ID生成的需求分析全局唯一性：在分布式环境下，必须保证生成的ID在全球范围内不重复，避免数据冲突

拥抱AI·2024-09-06 04:39

python——openpyxl库

它允许你创建、修改、分析Excel工作簿中的数据，支持单元格样式、公式、图表等多种特性。下面是一些核心API及其使用场景和示例，帮助你快速上手。

pumpkin84514·2024-09-06 04:39

2020/2/18,晴。《童年的秘密》读书笔记。P9-27

本书主要是针对6岁以下儿童的生理和心理发展及其特点进行探讨，本书一共从四个方面进行了论述：幼儿生理和心理的发展、幼儿教育的原则及环境、幼儿心理歧变的分析、成人与儿童冲突的客服。

刘霞辉·2024-09-06 04:11

如何用外部程序优化SQL语句中的IN和EXISTS

TPC-H是TPC事务处理性能委员会制定的用于OLAP数据库管理系统的测试标准，模拟真实商业应用环境，以评估商业分析中决策支持系统的性能。TPC-H模型定义了8张表，表结构和表关系如下图：IN

小黄鸭呀·2024-09-06 04:11

2019年nature脑电数据集汇总

https://www.nature.com/articles/sdata20182112、有一篇论文写的是温度和湿度对认知的影响，分析的内容是脑电。

cggl·2024-09-06 03:04

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，

超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

2018年梦想清单半月总结

我先进行一下表格分析：一、两周中都完成的很好的项目1、每周饮食保障鱼虾蛋奶。

乐简家·2024-09-06 03:27

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

在设计方面，通过在计算机上构建三维模型进行形状、颜色、材质的调整，并分析气动性、结构性和热性以提升外观和功能；制造方面，通过模拟生产流程、零部

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

《工程论文课程论文》基因编辑技术的伦理分析：以OpenCRISPR-1技术为例

目录摘要1OpenCRISPR-1技术概述2基因编辑技术的伦理问题2.1技术的安全性和有效性2.2遗传多样性的影响2.3社会公平与正义3工程伦理的视角与建议3.1政府层面应制定科学合理的治理制度3.2研究机构应承担管理监督的主体责任3.3国际共识与法律法规4总结与个人思考摘要随着生物技术的飞速发展，基因编辑技术已成为生命科学领域的重要突破。特别是CRISPR-Cas9技术的诞生，为精确修改基因提供

Better Rose·2024-09-06 03:36

Python中pandas包的简单使用

pandas主要用于数据分析，常用于处理结构化数据，如表格数据。下面是pandas的简单使用。

细节的温柔·2024-09-06 03:36

《开源大模型食用指南》全网发布，轻松助你速通llm大模型！

前言《开源大模型食用指南》是一个围绕开源大模型、针对国内初学者、基于AutoDL平台的中国宝宝专属大模型教程，针对各类开源大模型提供包括环境配置、本地部署、高效微调等技能在内的全流程指导，简化开源大模型的部署

再不会AI就不礼貌了·2024-09-06 03:05

异步运行时IO问题分析

TableofContents1.Xline运行时性能问题2.异步运行时和阻塞操作3.Runtime调度问题4.性能测试4.1测试结果分析5.如何正确实现？

达坦科技DatenLord·2024-09-06 03:35

品速通返利APP正规靠谱好用吗?品速通app怎么赚钱?它能赚钱吗?

简单说，品速通是一个全领域的、省钱还能赚钱的超级

日常购物小技巧·2024-09-06 03:36

心理学资料

《拖延心理学》：http://t.cn/RadccFZ《乌合之众》：http://t.cn/RadccFw《心灵简史》：http://t.cn/RadcckF《变态人格心理分析》：http://t.cn

王兰_hope·2024-09-06 02:52

零基础入门生信数据分析——导读

零基础入门生信数据分析——导读生信数据分析，即生物信息学数据分析，是一个涵盖了生物学、计算机科学、数学和统计学等多个领域的交叉学科。

呆猪儿·2024-09-06 02:32

go hive skynet_golang-栈内存空间

Go语言的逃逸分析遵循以下两个不变性1.指向栈对象的指针不能存在于堆中；2.指向栈对象的指针不能在栈对象回收后存活；栈内存空间Go语言使用用户态线程Goroutine作为执行上下文，它的额外开销和默认栈大小都比线程小很多

weixin_39980596·2024-09-06 02:31

云计算架构与分析

从系统架构层面讲，云计算是由服务和管理两大部分组成的。只有真正理解云计算基础结构才能充分考虑整个平台的延展性和可扩充性，从而帮助用户以最小的成本来搭建具有高度伸缩性的平台。云计算的总体架构在服务方面，，主要提供用户基于云的各种服务为主，共包含3个层次：软件即服务（Saas），这层作用将应用主要以基于Web的方式提供给客户；平台即服务（Paas），这层作用是将应用开发和部署平台作为服务提供给用户；基

南海有鹏·2024-09-06 02:00

spring cloud gateway实现流程介绍

文章目录前言一、SpringCloudGateway功能特征二、SpringCloudGateway流程分析三、Filter过滤器前言在SpringCloud微服务体系中，有个很重要的组件就是网关，在1

筱帅2021·2024-09-06 02:30

数据结构——最短路径问题

文章目录前言一、问题分类二、单源最短路径1.无权图（BFS）（1）问题分析（2）路径记录2.有权图（朴素DiskStra算法）（1）问题分析（2）算法介绍（3）代码实现（4）思考三、多源最短路径1.问题分析

胡牧之.·2024-09-06 02:59

Java中的选择排序-Selection Sort

1.引言在本教程中，我们将学习SelectionSort，了解它在Java中的实现，并分析其性能。2.算法概述选择排序以1中的元素开头圣的位置一个未排序的数组，并扫描后续元素以**查找最小的元素。

appte_1219·2024-09-06 02:57

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce

hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

2019年27周回顾

周回顾基本信息周开始日期：2019.06.30周结束日期：2019.07.06周回顾日期：2019.07.08二、回顾内容一）回顾本周用时情况1.本周用时情况计划用时：80.8小时实际用时：75.6小时情况分析

Ares1981·2024-09-06 02:54

10个Python脚本，轻松实现日常任务自动化

它被广泛应用于从网络开发到数据分析等各个领域。在本文中，我们将探讨10个Python脚本，它们可以自动执行常见任务，让你的生活更轻松。

Python_chichi·2024-09-06 01:53

感恩日记2022.4.5

1.感恩我的CP木妈花了尽一个小时的时间帮我分析我的优势痛点，感触最深的一句话是学了没有习，学习是要边学边行动，我都只做了一半，需要多输出2.感恩我女儿同学的妈妈帮女儿包扎好伤口，女儿和她同学在楼下玩的太疯

Hellen_eb2d·2024-09-06 01:44

用Transformer实现OCR字符识别！

全文分为四部分：一、数据集简介与获取二、数据分析与关系构建三、如何将transformer引入OCR四

Datawhale·2024-09-06 01:52

opencv轮廓近似，模板匹配

在图像处理领域，轮廓近似和模板匹配是两种非常关键的技术，它们广泛应用于计算机视觉、图像分析和图像识别等多个方面。本文将详细介绍如何使用OpenCV库进行轮廓近似和模板匹配，并给出具体的代码示例。

富士达幸运星·2024-09-06 01:22

【华为OD机试】斗地主之顺子（python, java, c++, js）

斗地主之顺子前言：本专栏将持续更新华为OD机试题目，并进行详细的分析与解答，包含完整的代码实现，希望可以帮助到正在努力的你。

steven_moyu·2024-09-06 01:22

【python】Python实现XGBoost算法的详细理论讲解与应用实战

《博客》：Python全栈，PyQt5和Tkinter桌面开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi，flask等框架，云原生K

景天科技苑·2024-09-06 01:51

【2024国赛D题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题思路和参考代码

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab领域·2024-09-06 01:49

五四青年节2020.05.04

【今日分享】#五四青年节#愿中国青年都摆脱冷气只是向上走不必听自暴自弃者流的话能做事的做事，能发声的发声有一分热，发一分光——鲁迅图片发自App青春不在年华，全在心境，那些对生活充满爱与热忱的人，永远正值青春

被风拂过的人·2024-09-06 00:44

2022-06-09

华为公布第四届“十大发明”评选结果6月8日，华为在深圳召开“2022创新和知识产权论坛”，发布了第四届“十大发明”成果，包括高能效基础计算、多目标博弈、全精度浮点计算等等。

Doracmon·2024-09-06 00:12

五班的一节课。

因为准备了全品作业的书，没有准备卷子可以只好讲一下。分了小组。进行PK。首先是五号对五号进行了两组。肯定不能平分秋色了，因为每个人的水平都不一样，甚至有的人从来没有念过。第二个回合就是组长对组长。

牵牛花_1ba6·2024-09-06 00:40

使Emacs支持语法分析器 bison

前几天写了一个flex.el,今天看了一下bison-mode.el的代码,也太陈旧了,顺手再写一个bison.elbisonmodebison支持bison的标记定义和规则代码区域的语法高亮.安装方法下载bison里面的bison.el放到~/elisp目录把下面的配置加入到~/.emacs中(add-to-list'load-path(expand-file-name"~/elisp"))(r

ManateeLazyCat·2024-09-06 00:30

Android CCodec Codec2 （九）组件实现分析

在上一篇文章中，我们详细梳理了HIDL层组件的创建过程。在这一篇文章中，我们将以C2SoftMpeg2Dec为例简单了解SWC2Component的实现架构。1、C2SoftMpeg2DecFactoryC2ComponentStore通过调用组件实现的C2ComponentFactory完成组件的创建，C2SoftMpeg2Dec实现的factory名为C2SoftMpeg2DecFactory

青山渺渺·2024-09-06 00:45

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏导航栏

概述在系统服务中增加显示/隐藏导航栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏导航栏方法，设备关机和重启后也能继续生效。

安卓framework定制·2024-09-06 00:14

【种了别人家的田，荒了自家地】

我去局里的路上走得急，顾不上躲水洼，也没有地方躲，趟着雨水鞋全湿了，裤子也全湿了。想想婆妈走的路比我还要远，肯定也

山东董纯·2024-09-06 00:17

canal-adapter消费Kafka中MySQL的binlog数据，却没有同步更新Elastic search

问题分析初步估计是内部解析yml的时候出错了，但具

iiopsd·2024-09-06 00:42

正则表达式在线测试工具

正则表达式，是一种用于匹配字符串的工具，无论是程序员、网站管理员或者数据分析师，都需要经常使用它。

刨冰雨·2024-09-05 23:41

唐思哲：BTC震荡后决定方向，ETH关注1260支撑

昨日的走势基本上达到了笔者的预期，比特币在上行至37800一线后受阻回落，下方我叫大家关注的重要支撑位35200一线也是顺利突破，笔者昨日分析破位35200一线后行情会继续下滑，最终的走势也的确没有让大家失望

分析师唐思哲·2024-09-05 23:00

Xilinx Vivado的RTL分析（RTL analysis）、综合（synthesis）和实现

理论上，FPGA从编程到下载实现预期功能的过程最少仅需要上述7个步骤中的4、5、6和7，即RTL分析、综合、实现和下载。其中的RTL分析、综合、实现的具体含义和区别又是什么？

2401_84185145·2024-09-05 23:38

目前支持云计算的有哪些厂家？

**谷歌云平台（GoogleCloudPlatform,GCP）**：谷歌提供的云计算服务，以其强大的数据分析和机器学习能力著称。4.**阿里

江河之流·2024-09-05 23:38

2023 高教社杯数学建模国赛（C题）深度剖析|数学建模完整代码+建模过程全解全析

我深入分析了各种数学建模问题，并总结出了一套行之有效的解决方案，帮助大家在竞赛中脱颖而出，或在实际情景中解决问题。我们的团

CS_数模·2024-09-05 23:37

Python NumPy 库详解

大家好，在当今数据驱动的世界中，处理大规模数据、进行复杂数值计算是科学研究、工程设计以及数据分析的关键任务之一。

寒秋丶·2024-09-05 23:37

得物买东西都是正品吗？得物到底靠不靠谱

这篇文章将从以下几个方面来分析：氧惠APP，2022全新模式，0投资，最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面，我曾经1年做到百万团队，现在加入我也会帮你做到百万团队。

氧惠_飞智666999·2024-09-05 23:12

你不开车，车可不会自己走

我看这本书已有很长一段时间，当时书中对自动驾驶的分析让我印象深刻，如自动驾驶的分级、电车难题等。

小斌哥ge·2024-09-05 22:04

小型烧酒设备-新工艺酿酒怎样才算发酵完全！

如何判断发酵是否彻底，唐三镜陈老师通过对生料、熟料酿酒技术的分析来为大家说明酿酒过程中发酵彻底的判断方法：首先，如何判断生料酿酒

转角遇见酒·2024-09-05 22:29

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