ROS平台搭建第28页

pix2pix图像着色学习记录（pytorch实现）

1、BCELossBCELoss（binary_crossentropy）二分类交叉熵损失函数，用于图片多标签分类，n张图片分m类，会得到n*m的矩阵，经过sigmoid把矩阵数值变换到0~1，然后通过如下公式计算得到

欧拉雅卡·2024-02-03 19:17

Windows 2000 域控制器上丢失 SYSVOL 和 NETLOGON 共享疑难解答

Windows2000域控制器上丢失SYSVOL和NETLOGON共享疑难解答文章编号:257338-查看本文应用于的产品概要文件复制服务(FRS)是一个取代MicrosoftWindowsNT3.x和

Galdys·2024-02-03 18:53

C#写个小工具，把多个word文档进行合并成一个word文档

WordDocumentMerger，用于处理word合并功能usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Office.Interop.Word

搬砖的诗人Z·2024-02-03 18:35

Hbase - kerberos认证异常

```KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1

kikiki5·2024-02-03 17:58

掌控安全学习-CSRF

知识梳理CSRF简介CSRF（Cross-siterequestforgery）跨站请求伪造：也被称为“OneClickAttack”或者SessionRiding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种对网站的恶意利用

虚晃一枪骗过上帝·2024-02-03 17:05

pytorch创建tensor

设置默认tensor创建类型5.rand/rand_like,randint6.randn生成正态分布随机数7.full8.arange/range9.linspace/logspace10.Ones/zeros

wyw0000·2024-02-03 17:18

Web后端：CSRF攻击及应对方法

CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，其主要利用的是Cookie的一个弱点，就是Cookie最初被设计成了允许在第三方网站发起的请求中携带：关于Cookie:HTTP

风静如云·2024-02-03 17:47

windows11安装docker for windows一直报错的记录

最后的方式是：通过https://github.com/microsoft/WSL/relea

未兆·2024-02-03 15:22

VS 2017连接SQL server 的方法+解决安装过程中缺乏SQL server安装包的问题

一、连接方法1、打开SQLserver复制服务器名称2、在VS工具栏：工具->添加数据库->选择MicrosoftSQLServer->继续3、输入服务器名，选择SQLserver身份验证，输入用户名和密码

简·AI·2024-02-03 15:33

解决win7丢失api-ms-win-crt-runtime-|1-1-0.dll的问题

如若安装失败，需要在程序中卸载之前的版本，然后再安装，安装包到微软官网下载（区分系统）：https://www.microsoft.com/zh-cn/download/detai

juliedpr·2024-02-03 15:42

vue 和 ssr+nuxt.js 配置环境变量以及pm2进行服务部署

nuxt.js配置环境变量第一步：安装cross-env插件npminstallcross-env--save第二步：根目录下创建env.js文件第三步：env.js文件配置环境变量配置各个环境下的接口地址和服务端口

郝艳峰Vip·2024-02-03 14:43

pytorch英文文档--Tensors

torch.ones_like(x_data)使用随机数或常量初始化shape=(2,3)rand_tensor=torch.rand(shape)ones_tensor=torch.ones(shape)zeros_tensors

沐沐木穆·2024-02-03 14:10

nuxt.js分环境打包配置

npmrunbuild打包上线环境地址npmrunbuild:test打包测试环境地址查询了网上的方法经过实践简化成简单粗暴的方式,尽可能少更改原项目直接对nuxt.js打包修改无从下手,最后使用的npmicross-env

大白菜1号·2024-02-03 14:40

nuxtjs项目中配置环境变量

1、先下载cross-envnpminstallcross-env然后在package.json中修改script配置"scripts":{"dev":"cross-envNODE_ENV=devnuxt

Liaochjser·2024-02-03 14:09

PyTorch基础-Tensors属性、Tensor的运算

向量是一维的张量，矩阵是二维的张量Tensor与机器学习的关系Tensor的创建函数功能Tensor(*size)基础构造函数Tensor(data)类似np.arrayones(*size)全1Tensorzeros

小旺不正经·2024-02-03 14:08

前端玩Word：Word文档解析成浏览器认识的HTML

使用MicrosoftOfficeWord可创建和编辑信件、报告、网页或电子邮件中的文本和图形

凌览1·2024-02-03 14:25

幻兽帕鲁能在Mac上运行吗？幻兽帕鲁Palworld新手攻略

虽然游戏不能在最高配置下运行，但如果你安装了CrossOver这个软件，就可以玩了。

YU_bibo·2024-02-03 13:31

金蝶云星空本地构建部署包时报错

文章目录金蝶云星空本地构建部署包时报错报错内容原因分析金蝶云星空本地构建部署包时报错报错内容描述C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\Microsoft.Common.targets

懒人咖·2024-02-03 13:24

Microsoft 365 --- Office 365

Office365是一种订阅式的跨平台办公软件，结合了Word、Excel、PowerPoint、Outlook、OneDrive等应用。与传统的Office软件相比，Office365具有以下优点：跨平台使用：Office365可以在Windows、Mac、iOS、Android等平台上使用，无需担心操作系统兼容性问题。实时同步：Office365支持实时同步功能，可以随时在任何设备上访问和编辑

lx53mac·2024-02-03 13:23

诗歌鉴赏 | 今夜，我可以写出最哀伤的诗

PuedoEscribirLosVersosMásTristesEstaNochePuedoescribirlosversosmástristesestanoche.Escribir,porejemplo:"Lanocheestaestrellada,ytiritan,azules,losastros

FanlyLee·2024-02-03 13:39

如何去掉excel中的宏的方法

方法二、由于MicrosoftExcel4.0版本宏写在宏表里

xcntime·2024-02-03 13:32

如何取消隐藏Excel中的行？这里提供详细步骤

取消隐藏MicrosoftExcel电子表格中的所有行就像按下键盘快捷键或使用功能区上的按钮一样简单。我们将向你展示如何操作。

驾驭信息纵横科技·2024-02-03 13:26

length函数

X=zeros(3,7

庵下桃花仙·2024-02-03 13:28

opencv c++ （4）：图型绘制

#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){Matcanvas=Mat::zeros(Size(512,512

idealmu·2024-02-03 13:45

vato 在 Word 文档中使用 C# 嵌入 Excel 图表

如果你想在Word文档中使用C#嵌入Excel图表，你可以通过以下步骤实现：1.创建并配置Excel图表: usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel;

BugLovers·2024-02-03 12:33

搭建仿真环境玩转ROS机械臂

1.ROS中的控制器插件2.完善机器人模型显示隐藏文件，方法：ctrl+H3.构建MoveIt！+Gazebo仿真4.小结

学吧！少年！·2024-02-03 12:29

xarm问题

1.问题描述xacro:in-orderprocessingbecamedefaultinROSMelodic.Youcandroptheoption.substitutionargsnotsupported

学吧！少年！·2024-02-03 12:59

OfficeWeb365 Readfile 任意文件读取漏洞复现

0x01产品简介OfficeWeb365是专注于Office文档在线预览及PDF文档在线预览云服务，包括MicrosoftWord文档在线预览、Excel表格在线预览、Powerpoint演示文档在线预览

OidBoy_G·2024-02-03 12:56

如何从零创建一个机器人模型

机械臂URDF建模3.三维模型导出URDF第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）第二部：下载SolidWorkstoURDFExporter插件网址：sw_urdf_exporter-ROSWiki

学吧！少年！·2024-02-03 12:56

window服务中配置tomcat服务开机自启

或者启动的startup.bat等文件即可文件夹全路径：注意是隐藏文件夹C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs

my_interface·2024-02-03 12:11

App ICP备案获取iOS和Android的公钥和证书指纹

工具：Appuploaderhome--Atoolimproveiosdevelopefficiencysuchassubmitipatoappstoreandmanageioscertificatecrossplatformguitoo

培根芝士·2024-02-03 12:10

wpf教程--图片资源路径问题及C#代码设置图片路径

在MicrosoftVisualStudio中，可通过将一个文件添加到项目并将其BuildAction设置为Resource来创建资源文件。

Jeffrey侠客·2024-02-03 11:35

太阳花的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day30 20211113

TheWayleisasmallriverthatcutsacrosstheparknearmyhome.IlikesittingbytheWayleonfineafternoons.ItwaswarmlastSunday

太阳花儿·2024-02-03 11:18

扫盲：Windows桌面应用开发框架：原生、跨平台、云桌面

一、原生框架在Windows桌面应用开发中，有几个原生的框架可以使用，这些框架是由Microsoft提供和支持的：WindowsPresentationFoundation(WPF)：WPF是一个基于.

贝格前端工场·2024-02-03 10:55

字体 font-family

windows常见内置中文字体字体中文名字体英文名宋体SimSun(默认)微软呀嘿MicrosoftYahei微软正黑体MicrosoftJhengHei楷体KaiTi新宋体NSimSun仿宋fangsong

新新_6261·2024-02-03 10:29

Linux下安装edge

https://www.microsoft.com/zh-cn/edge/download?form=MA13FJ2.下载之后输入以下指令（后面是安装包名称）。

Joey.Chao·2024-02-03 10:06

C#中使用Regex类来实现正则表达式

RegexC#为我们提供了System.Text.RegularExpressions.Regex类来实现正则的使用，官方API文档如下：中文版：https://docs.microsoft.com/zh

王王王渣渣·2024-02-03 10:53

火贱兔奔月

www.ormcc.com/play/gameStart/267htmlcss#weChat_tips.txt{color:#fff;font-size:0.875rem;font-family:"MicrosoftYaHei

程序小院·2024-02-03 09:44

【JavaScript】前端攻击

前端攻击1.CSRF的基本概念、缩写、全称CSRF（Cross-siterequestforgery）：跨站请求伪造。

小秀_heo·2024-02-03 09:38

【Web】CORS概念性描述

CORSCORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）是一个系统，它由一系列传输的HTTP标头组成，这些HTTP标头决定浏览器是否阻止前端JavaScript代码获取跨源请求的响应

ZSK6·2024-02-03 09:33

手把手发起 XSS 攻击 + 如何防御

跨站脚本攻击(Cross-SiteScriptingAttack，简写为XSS)是现代Web应用中最大的威胁之一。因此很重要的一点就是你所编写的

RylanZ·2024-02-03 09:46

实现了一个ROS节点，用于接收gps rtk 的UDP数据并将其转发为ROS节点消息

代码实现了一个ROS节点，用于接收UDP数据并将其转发为ROS消息。下面是对代码的简单解释：首先，导入了必要的ROS和Python库，包括rospy、sensor_msgs.msg和socket等。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-03 09:11

vue-3d-model

vue.js3Dmodelviewercomponent通过该插件降低Threejs的使用难度vue项目加载三维模型，我把模型放在了服务器的tomcat里面，需要对tomcat的fbx项目文件夹设置跨域，如下：WEB-INF\web.xmlcross-originorg.apache.catalina.fi

dragonzoebai·2024-02-03 09:07

netcore使用EFcore(第一个实例)

EntityFramework6测试场景：Mysql，SqlServer一、创建netcore模板项目这个就不用多说了，创建完成看下版本：二、引用EFCore有的博主写的这样引用：Install-PackageMicrosoft.En

az44yao·2024-02-03 09:06

2024 Flutter 重大更新，Dart 宏（Macros）编程开始支持，JSON 序列化有救

说起宏编程可能大家并不陌生，但是这对于Flutter和Dart开发者来说它一直是一个「遗憾」，这个「遗憾」体现在编辑过程的代码修改支持上，其中最典型的莫过于Dart的JSON序列化。举个例子，目前Dart语言的JSON序列化高度依赖build_runner去生成Dart代码，例如在实际使用中我们需要：依赖json_serializable，通过注解声明一个Event对象运行flutterpacka

恋猫de小郭·2024-02-03 08:28

夜～冬霜

Winterfrostwindwestjadewindow,flowerdanceYouchunnottaste?

夜景黑色调·2024-02-03 08:08

个人开发随笔

1.NETCORE分布式缓存IDistributedCacheMicrosoft.Extensions.Caching.Distributed.MemoryDistributedCacheMicrosoft.Extensions.Caching.Redis.RedisCacheMicrosoft.Extensions.Caching.SqlServer.SqlServerCacheMicrosof

葉飞纷飞·2024-02-03 08:22

python的发展史

Python是由GuidovanRossum于1989年创造的一种编程语言。

酷爱码·2024-02-03 08:49

java语言发展史

Java是一种由SunMicrosystems（现在是Oracle）公司于1995年推出的计算机编程语言。