ROS建图导航第10页

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时

知识大胖·2025-03-02 05:57

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件功能包是ROS2中组织代码的基本容器

Roar冷颜·2025-03-02 04:22

考研导师选择方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-02 04:20

Microsoft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南

MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方：Microsoft官方维护更新频率：持续更新，支持最新SQLServer功能（如AzureSQL

一杯小周·2025-03-02 02:33

基于FPGA的数字信号处理（18）--半加器和全加器

目录1、前言2、半加器3、全加器4、用半加器实现全加器文章总目录点这里：《基于FPGA的数字信号处理》专栏的导航与说明1、前言在数字系统中，加法运算是最常见的算术运算，同时它也是进行各种复杂运算的基础。

孤独的单刀·2025-03-02 00:56

【Spring MVC】基本原理和工作流程

SpringMVC将应用程序的业务逻辑、用户界面和导航逻辑分开，从而简化开发过程，提高代码的可维护性和可测试性。以下是对SpringMVC的基本原理和工作流程的详细讲解。

cangloe·2025-03-01 20:57

Microsoft.Office.Interop.Excel 的简单操作

Microsoft.Office.Interop.Excel的简单操作1、安装Microsoft.Office.Interop.Excel2、声明引用Microsoft.Office.Interop.Excel3

中游鱼·2025-03-01 19:20

利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】

publicclassMybatisExample{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsSQLException{Listwarnings=newArrayListintrospectedTables

無炆_·2025-03-01 17:05

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D

Winemonk·2025-03-01 15:25

Flutter状态管理框架GetX最新版详解与实践指南

一、GetX框架概述GetX是Flutter生态中轻量级、高性能的全能开发框架，集成了状态管理、路由导航、依赖注入等核心功能，同时提供国际化、主题切换等实用工具。

Zender Han·2025-03-01 15:54

Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南

权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform

丁操余·2025-03-01 15:51

Recat学习

Recatv17.x项目开发框架搭建1.创建React项目2.暴露配置文件方法一方法二3.支持less4.支持scss/sass5.安装element-ui6.路由导航（常规使用）编译出错错误一错误二错误三错误四

freelb·2025-03-01 15:20

CTF-web: Rust 的过程宏

Rust的过程宏（ProceduralMacros）是一种强大的元编程工具，允许你在编译时对代码进行操作和生成。与属性宏和派生宏不同，过程宏可以接收并处理任意Rust代码，生成新的代码片段。

A5rZ·2025-03-01 14:18

WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2

ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面，原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中，后来也被运用到Windows7

weixin_39942726·2025-03-01 14:45

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统

·2025-03-01 14:23

微信小程序底部导航栏实现凸出内凹效果

话不多说，首先上效果展示:在微信小程序开发中，开发者往往需要根据自定义的需求实现底部导航栏，而这种凸出与内凹的效果往往使人头疼。主要难点是背景色、圆切角的过渡、透明、阴影遮挡等问题。

hujie9371·2025-03-01 11:52

Python学习总结

客户端与服务端聊天窗口服务端导入wxPython用于创建图形界面。socket用于网络通信，AF_INET是IPv4地址族，SOCK_STREAM表示流式套接字（TCP）。

学学睡觉·2025-03-01 10:18

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

插件简介JSON-to-Excel是一款强大的MicrosoftExcel插件，专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据，提高数据处理效率。

wtsolutions·2025-03-01 10:16

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象

slam02∞·2025-03-01 09:10

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

Touchmove获取当前触摸的Dom节点

原文链接:https://www.jianshu.com/p/a2a41fe20790Touchmove获取当前触摸的Dom节点近期为自己的app增加一个通讯录首字母导航的功能，如下图蓝色框部分，需求很好理解

会做饭的技术男·2025-03-01 05:35

当前主流网络游戏任务系统形式研究(转)

>>>疯狂游戏人：目前国内的网游任务做着是原来越没有意思了，我们差不多都不会去看任务内容，就去任务做了，在自动导航成为大势所趋的情况下更是这样，各种游戏的任务类型都差不多。

weixin_34174105·2025-03-01 04:29

css3实现缺角四边形_CSS3绘制六边形的简单实现

(因为之前在生物公司工作过，觉得六边形更贴近生物分子、基因等概念，包括我们在网上搜索关于生物分子、基因等图片，好多也有六边形的样式，所以那时候在页面做一些功能性的导航或Tag，都会觉得六边形更贴近一些)

陈宇直·2025-03-01 04:59

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git

luoganttcc·2025-03-01 02:44

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...

毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(grossprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(grossprofitpercentage)。

创帆云·2025-02-28 23:28

每天一个Flutter开发小项目 (6) : 表单与验证的专业实践 - 构建预约应用

在前五篇博客中，我们一路从Flutter的基础组件、布局，到进阶的状态管理、导航路由，相信您已逐步掌握了构建现代Flutter应用的关键技能。

Neo Evolution·2025-02-28 23:57

PyTorch 常见的损失函数：从基础到大模型的应用

今天我们就来聊聊几个常见的损失函数（比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss），看看它们

阿正的梦工坊·2025-02-28 22:19

实现中间凸起导航鸿蒙示例代码

介绍本示例实现点击底部TabBar切换展示页面，同时会有选中的图标变化动效，中间凸起的底部导航。实现中间凸起导航源码链接效果预览使用说明点击切换导航，选中后展示不同特效。

·2025-02-28 20:33

【商城系统部署到上线】

以下是一些关键技能：一、前端开发技能HTML/CSS页面结构搭建：HTML用于构建网页的基本结构，如头部、导航栏、商品展示区、购物车等各个功能区域的框架。

启山智软商城源码·2025-02-28 18:24

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技CPD10无人AGV叉车以其高精度导航与定位、强大的负载能力、灵活的行驶性能以及持久续航能力脱颖而出。

m0_66581510·2025-02-28 18:23

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。

我太不严肃了·2025-02-28 17:14

正则表达式常用

字符串5dollars可以匹配到5，而5euros则不会。2.反向先行断言（?<=）反向先行

不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

Selenium自动化测试实战教程详解

ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge）中的工具，用于帮助开发人员调试和研究网站

程序员杰哥·2025-02-28 16:05

微服务实战：Spring Boot与Spring Cloud指南

微服务实战：SpringBoot与SpringCloud指南Microservices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMicroserviceswithSpringBootandSpringCloud

萧书泓·2025-02-28 15:57

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

Phi-4-miniMicrosoftBlogPhi-4-miniTechnicalReport‍PhiCoo

吴脑的键客·2025-02-28 13:43

Python深度学习实践：使用TensorFlow构建图像分类器

摘要随着深度学习技术的飞速发展，图像识别已成为AI领域的热点应用之一。本篇文章将引导读者使用Python和Google的TensorFlow框架，从零开始构建一个简单的图像分类器。我们将深入探讨卷积神经网络（CNN）的基本原理，实现一个能够识别MNIST手写数字的数据集模型，并通过实战代码演示整个过程，最终展示模型的训练与评估。一、环境配置与库导入确保已安装Python3.7+版本，以及Tenso

Evaporator Core·2025-02-28 13:42

智慧景区系统开发及功能架构

就像，游客们满心期待着借助手机这一便捷工具，随时随地都能聆听景点的详细讲解，精准定位自己的位置并获取导航指引，从而彻底杜绝在景区中迷失方向或者与精彩景点失之交臂的情况；他们还盼望着能够事先精心规划好整个行程安排

wv15889726201·2025-02-28 12:38

Eureka vs Zookeeper：谁才是微服务世界的“寻人启事”之王？

服务发现（ServiceDiscovery）就像购物中心的智能导航系统：它能自动告诉你奶茶店的位置、哪家正在营业，甚至哪家人最少。

码农技术栈·2025-02-28 09:44

【Python专栏】Python的发展历程

Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum），人称龟叔1989年，为了打发圣诞节假期，Guido开始写Python语言的编译器。

雾岛心情·2025-02-28 09:08

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency）3.2谐波（Harmonics）3.3信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）3.4交叉频率（Cross-Frequency

自由的晚风·2025-02-28 07:55

Visual Studio插件大全推荐

ysdysyn·2025-02-28 07:51

基于STM32的无人机自主导航与避障系统

目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现：实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现

STM32发烧友·2025-02-28 06:18

【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC

receiveroperatorcharacteristic，基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型'''importpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportLabelEncoderfromsklearn.cros

fjssharpsword·2025-02-28 06:44

使用 Microsoft OneDrive 加载文档的指南

技术背景介绍MicrosoftOneDrive（以前称为SkyDrive）是由微软运营的文件托管服务。通过OneDrive，你可以在云端存储和共享文档、照片、视频等数据。

shuoac·2025-02-28 05:09

AI提示词终极秘籍：用「COT+分步法」让ChatGPT智商暴涨300%

而你的查询却得到敷衍回答时，很可能是因为缺少两个AI思维激活器：✅COT（ChainofThought）：让AI学会像人类一样分步推理✅Step-by-Step：用结构化指令唤醒AI的逻辑思维二、COT：给AI装上"思考导航仪

曦紫沐·2025-02-28 05:08

每天一个Flutter开发小项目 (5) : 专业Flutter导航与路由 - 构建精美菜谱应用

一个优秀的Flutter应用，不仅要有精美的UI和强大的功能，更要有流畅自然的导航体验。今天，我们将聚焦Fl

Neo Evolution·2025-02-28 02:41

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

什么是提示词？

目录从生活场景认识提示词专业定义解析提示词的底层逻辑应用场景全解析优秀提示词的设计法则典型场景案例分析未来发展趋势成为提示词设计师的路径提示词管理：PromptMinder提示词自动生成：Promptate一、从生活场景认识提示词：无处不在的思维导航清晨的闹钟响起时

正宗咸豆花·2025-02-27 23:47

Android 调用系统服务接口获取屏幕投影(需要android.uid.system)

应用屏幕共享功能会将状态栏、导航栏、通知和其他系统界面元素从共享显示屏中排除，即使应用

ansondroider·2025-02-27 23:43

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