ROS建图导航

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。
tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

响应式Web设计：纯HTML和CSS的实现技巧-2

0px){body{font-size:16px;}}@media(min-width:1201px){body{font-size:18px;}}###6.响应式导航菜单导航菜单是网站中非常重要的一部分
Dingdangr·2024-08-21 22:08

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine
何遇mirror·2024-08-21 21:01

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于
何遇mirror·2024-08-21 18:17

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组
李卓璐·2024-03-29 09:44

掌握Flutter底部导航栏：畅游导航之旅

1.引言在移动应用开发中，底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式，使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。
繁依Fanyi·2024-03-29 05:07

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline
Developings·2024-03-28 18:51

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos
金刚_30bf·2024-03-26 23:41

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华·2024-03-24 23:12

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename
不腾·2024-03-24 18:06

rk3568 安卓11双屏异显，隐藏副屏的导航栏

rk3568安卓11双屏异显，当前项目有两个屏，一个是mipi接口设为主屏，一个rgb接口设为副屏，现在需要将副屏底部虚拟导航栏隐藏，有快速的方法：在framework/base/services/core
By-LQX·2024-03-24 12:32

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅·2024-03-24 12:01

Prism：打造WPF项目的MVVM之选，简化开发流程、提高可维护性

强大的命令系统、松耦合通信、内置导航，让您的开发更高效、更流畅在WPF开发中，一个优秀的MVVM库是Prism。
lijingguang·2024-03-24 01:47

MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍，

CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a·2024-03-20 12:54

Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）

小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽·2024-03-19 11:49

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang·2024-03-19 08:49

界面设计要做的全部事情就是选择正确的界面元素

今天为大家更新《用户体验要素》的第六章——框架层，界面设计、导航设计和信息设计——界面设计本小结关键词：界面设计主要观点：界面设计要做的全部事情就是选择正确的界面元素。
大话洋葱·2024-03-19 02:55

凌鲨微应用API大全

linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp
凌鲨·2024-03-18 14:24

Windows系统python程序开机自启

以下是一种常见的方法：打开文件资源管理器，并转到以下目录：%AppData%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口，并找到你的
bicart·2024-03-18 08:15

Rviz---xacro基本语法

正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA·2024-03-18 05:11

PyTorch学习笔记之基础函数篇（四）

文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.zeros函数2.8torch.logspace
熊猫Devin·2024-03-17 16:54

linux下的进程间通信

转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道·2024-03-17 14:50

react native使用TS实现路由

/src/views/RootNavigation";constApp=()=>{return（）}二、HomeScreen自定义你的tabbar导航一般情况下项目里都是
前方路远·2024-03-16 21:59

某项目 需要在UITabbar 上显示小红点，在此搜罗了三个方法。

2.使用图片,创建图片的时候，设置图片的渲染。UIImage*normalImage=[[UIImageimageNamed:@"pic_msg_yes_no
小蜗牛爬楼梯·2024-03-16 15:32

鸿蒙HarmonyOS实战-ArkUI动画（页面转场动画）

前言页面转场动画是指在应用程序中，当用户导航到另一个页面时，使用动画效果来过渡页面之间的切换。这样做的目的是为了提升用户体验，使页面之间的切换更加平滑和有趣。
蜀道山QAQ·2024-03-16 00:59

【AI生成】无人机数据传输链路现状及优化方案

数据传输是无人机的重要组成部分，它直接关系到无人机的控制、导航和任务执行。然而，当前无人机数据传输链路存在一些问题，如传输距离受限、传输速率较低、稳定性较差等。
Alnonfy·2024-03-15 18:52

idea操作

Ctrl+鼠标左键单击(Windows)/Command+鼠标左键单击(Mac)多行编辑：Alt+Shift+Insert(Windows/Linux)/Option+Command+鼠标左键拖拽(Mac)导航和搜索
wang_book·2024-03-15 08:35

electron打包后调用控制台方法

手动生成的配置文件background.js以我自己的配置文件为例：核心是：win.webContents.openDevTools()打开调试框functioncreateWindow(){//关闭顶部导航
浩星·2024-03-14 23:53

阅读《有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》

如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】（美）理查德·加拉格尔（RichardGallagher）（美）伊莱娜·G.斯派拉（ElanaG.Spira）（美）珍妮弗·L.罗森布拉特（JenniferL.Rosenblatt
海沦·2024-03-14 16:03

控件交互与视图交互的区别

而视图交互则更关注于整个界面的布局、导航和交互设计，考虑如何将多个控件组合在一起，形成一个完整、连贯的用户界面。
selenia8860·2024-03-14 12:38

热门免费API集锦：提升开发效率的推荐清单

高德地图：高德地图提供了JavaScript和web服务API，Android和iOSSDK，支持地图，定位，搜索，路线规划，导航和室内地图等。
API小百科_APISpace·2024-03-13 23:43

学习用网址 自留

Swoole4文档PHP:PHP手册-Manualshell学习教程(超详细完整)_路人甲的博客-CSDN博客_shell学习Python基础-廖雪峰的官方网站Python爬虫100例教程导航帖（已完结
lsswear·2024-03-13 07:29

【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览：为何它如此重要？

专栏导航：1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
I'mAlex·2024-03-13 03:52

【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：完善代码容错处理的必由之路

专栏导航：1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
I'mAlex·2024-03-13 03:52

Qt的信号槽机制

在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿·2024-03-12 11:57

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
陈傻鱼·2024-03-11 21:38

C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探

一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ·2024-03-11 19:04

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

跨域及解决跨域问题的详细解释

目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法（1）JSONP（JSONwithPadding）（2）CORS（Cross-OriginResourceSharing）（3）跨文档消息传递（postMessage
佩淇呢·2024-03-11 00:25

WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL（deb包）并配置ODBC

启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336·2024-03-10 14:43

LeetCode 1414. 和为 K 的最少斐波那契数字数目题解

#1414.和为K的最少斐波那契数字数目题解题目来源：1414.和为K的最少斐波那契数字数目/2022.02.03每日一题法一：递归求解斐波那契数列的可以参考题目：509.斐波那契数题解导航：509.斐波那契数题解
小明不要写Bug·2024-03-10 12:40

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来·2024-03-09 19:49
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