ROS建模第29页

arXiv综述论文“Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications”

建模物理系统、学习分子指纹、预测蛋白质界面以及对疾病进行分类都需要一个模型从图输入学习。在其他如文本和图像之类非结构数据学习的领域中，对提取的结构推理，例如句子的依存关系

硅谷秋水·2024-09-13 14:27

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。

s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

【 WPF 中常用的 `Effect` 类的介绍、使用示例和适用场景】

xml模糊背景、图像或文本，常用于突出前景内容或创建模糊背景效果。BitmapEffect通过位图管道为元素应用特效（已过时

TIF星空·2024-09-13 10:03

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。

想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

ZB雕刻用鼠标和数位板的差别大不大？怎么买手绘板？ZB雕刻手绘是不是很重要？

哈喽，各位小伙伴好吖，这里是旺仔带你学建模!想必有很多萌新在建模方面有很多疑问吧！没关系，你们想问啥都阔以问哒，旺仔为你们热情解答哦！一个个来吧！首先，萌新1：旺仔，旺仔！

旺仔带你学建模·2024-09-13 07:14

【游戏建模全流程】ZBrush生物模型雕刻教程：豹纹壁虎

本文为大家分享使用ZBrush创建一只可爱的豹纹壁虎的过程，并介绍如何进行雕刻和纹理。01模型参考选择创建豹纹壁虎是因为观察它们时，可以拿到皮肤、动作、外观和整体解剖结构上的所有细节。在开始一个项目前，需要花很多时间做研究，查看视频、图像和解剖参考，了解这个项目以及正在处理的所有模型。参考资料可以放到PureRef中整理。02ZBrush制作ZBrush的工作流程非常简单。在每个项目开始时，首先制

次世代3D游戏建模·2024-09-13 06:11

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\

swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

CVA财务建模课程心得分享End

8月6号CVA协会重点讲述现金流折现估值法，首先要明确该方法的核心思想，即一家公司的价值是基于其未来可产生的现金流来计算，等于现金流按照能够反映其风险的折现率进行折现的结果。DCF的基本要素包括：加权平均资本成本，自由现金流，终值，企业价值和股权价值。其中需要搞清楚加权平均资本成本WACC，WACC是基于实体的股权资本成本以及债务资本成本计算的综合成本。另外，DCF分析主要依赖预测数据，所以需要注

爱尔兰诗人·2024-09-13 03:24

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。

MAMA6681·2024-09-13 03:46

离线数仓VS实时数仓

数据建模：都需要进行数据建模，设计数据仓库的星型或雪花模型，定义事实表

james二次元·2024-09-13 03:14

数学建模笔记——动态规划

数学建模笔记——动态规划动态规划1.模型原理2.典型例题2.1例1凑硬币2.2例2背包问题3.python代码实现3.1例13.2例2动态规划1.模型原理动态规划是运筹学的一个分支，通常用来解决多阶段决策过程最优化问题

liangbm3·2024-09-12 23:53

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

数仓建模之维度表&指标表

在数据仓库中，维度和指标是两个重要的概念。维度（Dimension）：维度是一种描述业务过程中各种属性的方法，用于对业务过程进行分析和归类。维度包括时间、地点、人员、产品、客户等各种业务属性，是数据分析的基础。指标（Measure）：指标是衡量业务过程效果的标准，是数据分析的重要指标。指标包括数量、金额、时间、比率、百分比等，用于衡量业务过程的各种结果。在数据仓库中，通常会使用维度表和指标表来进行

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

保研比赛利器：用AI比赛助手降维打击数学建模

好家伙VCC·2024-09-12 19:56

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft

格图素书·2024-09-12 18:49

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（

WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI

zm2714·2024-09-12 14:54

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode

啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。

曹天骄·2024-09-12 12:38

模型驱动架构 (MDA)

通常公认的元建模包含四层体系结构：元元模型（metametamodel）M3元模型（metamodel）M2模型（model）M1用户对象（userobject）M0元元建模层(meta-metamodling

青铁·2024-09-12 09:54

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart

FL1623863121·2024-09-12 07:12

数学建模——Box-Cox变换

用途：当某个随机变量XXX不服从正态分布的时候，可以尝试通过这种变换将其变成正态分布。两个常用的变换对数变换：已知随机变量XXX，如果有ln⁡X∼N(μ,σ2)\lnX\simN(\mu,\sigma^2)lnX∼N(μ,σ2)，那么对XXX使用对数变换。适合随着自变量的增加，因变量的方差也增大的模型。平方根变换：已知随机变量XXX，如果有X∼N(μ,σ2)\sqrtX\simN(\mu,\sig

Desire.984·2024-09-12 06:08

Python 数学建模——方差分析

文章目录前言单因素方差分析原理核心代码双因素方差分析数学模型分析依据典型代码前言方差分析也是概率论中非常重要的内容，有时数学建模需要用到。方差分析是干什么的？

Desire.984·2024-09-12 06:38

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader

alike_meng·2024-09-12 03:47

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE

bziyue·2024-09-12 03:44

R语言自学笔记-2内置数据集

#b站视频——R语言入门与数据分析#内置数据集#固定格式的数据（矩阵、数据框或一个时间序列等）#统计建模、回归分析等试验需要找合适的数据集#R内置数据集，存储在，通过help(package="datasets

实验室长工·2024-09-12 00:36

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、

一花一世界灬·2024-09-11 23:51

理论+实践，一文带你读懂线性回归的评价指标

关于作者：饼干同学，某人工智能公司交付开发工程师/建模科学家。专注于AI工程化及场景落地，希望和大家分享成长中的专业知识与思考感悟。0x00前言：本篇内容是线性回归系列的第三篇。

木东居士·2024-09-11 20:49

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程

过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL

Nebula_042·2024-09-11 16:56

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。

爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

7+纯生信，单细胞识别细胞marker+100种机器学习组合建模，机器学习组合建模取代单独lasso回归势在必行！

影响因子：7.3研究概述：皮肤黑色素瘤（SKCM）是所有皮肤恶性肿瘤中最具侵袭性的类型。本研究从GEO数据库下载单细胞RNA测序（scRNA-seq）数据集，根据原始研究中定义的细胞标记重新注释各种免疫细胞，以确定其特异性标志。接着通过计算免疫细胞通信网络，结合对通信网络的大量分析和通信模式的识别，对所有网络进行了定量表征和比较。最后基于bulkRNA测序数据，使用机器学习训练了枢纽通讯细胞的特定

生信小课堂·2024-09-11 14:08

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。

想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS

乘凉~·2024-09-11 12:51

VS2022 整个解决方案快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio

xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

flask sqlalchemy 动态创建表

创建模型defget_model(suffix):classBaseModel(Base):__tablename__=f'table_{suffix}'__table_args__={'extend_existing

llc的足迹·2024-09-11 09:02

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。

筑梦之人·2024-09-11 08:57

【全网最全】2024年第五届“华数杯”全国大学生数学建模竞赛完整思路解析+代码+论文

我是Tina表姐，毕业于中国人民大学，对数学建模的热爱让我在这一领域深耕多年。我的建模思路已经帮助了百余位学习者和参赛者在数学建模的道路上取得了显著的进步和成就。

Tina表姐·2024-09-11 07:49

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题第一问详细解题思路（终版）

示例代码：fromscipy.statsimportnorm#定义参数p0=0.10#标称次品率alpha=0.05#95%信度下的显著性水平beta=0.10#90%信度下的显著性水平E=0.01#允许的误差范围#计算95%信度下的样本量Z_alpha_2=norm.ppf(1-alpha/2)n_95=((Z_alpha_2*(p0*(1-p0))**0.5)/E)**2#计算90%信度下的样

柒墨轩·2024-09-11 05:35

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

备战2024数学建模国赛（模型三十）：遗传算法优秀案例（三）变循环发动机部件法建模及优化

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。

2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题农作物的种植策略详细思路、代码和优秀论文