ROS建模

Selenium的webdriver下载地址

chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址：https://developer.microsoft.com
aguaicat·2025-01-17 20:31

12 条基于风险的 API 安全控制指南

1.左移安全设计实践的威胁建模在建筑项目的蓝图阶段识别结构缺陷比后期修复更有效。威胁建模的目标是尽早发现并修复API安全缺陷。例子考虑一个处理用户付款
·2025-01-17 20:40

交叉熵损失与二元交叉熵损失：区别、联系及实现细节

在机器学习和深度学习中，交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）和二元交叉熵损失（BinaryCross-EntropyLoss）是两种常用的损失函数，它们在分类任务中发挥着重要作用。
专业发呆业余科研·2025-01-17 19:56

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

数仓数据分层(ODS DWD DWS ADS)

ODSDWDDWSDWS,俗称的数据服务层,也有叫做数据聚合层.不过按照经典数据建模理论,一般称之为前者,也就是数据服务层,为更上层的ADS层或者直接面向需求方服务.DWS建模,一般使用主题建模,维度建模等方式主题建模
123 黑曼巴·2025-01-17 16:29

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

数仓分层ODS、DWD、DWM、DWS、DIM、DM、ADS

往期推荐数仓入门：数据分析模型、数仓建模、离线实时数仓、Lambda、Kappa、湖仓一体-CSDN博客数仓常见名词解析和名词之间的关系-CSDN博客数据仓库及数仓架构概述-CSDN博客大数据HBase
青秋.·2025-01-17 15:17

Python模块和包使用

创建模块创建一个模块非常简单，只需编写一个Python文件即可。例如，创建一个名为mymodule.py的文件：#mymodu
懒大王爱吃狼·2025-01-17 15:14

数仓实践：如何优雅的设计DWS层？

当然，涉及到每一层具体该怎么建模，可能大家都有自己的理解。数据建模无疑是重中之重，如果我们把指标比作树上的果实，那么模型就好
云 祁·2025-01-17 14:37

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。从17年3月开始学ROS，开始了解SLAM，还看了概率
李太白lx·2025-01-17 12:28

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

北大新模型FAN：新型神经网络架构，填补周期性特征建模空白

然而，传统的神经网络模型，如多层感知器（MLP）和Transformer，在周期性建模方面却存在明显不足。
海森大数据·2025-01-17 07:11

数据仓库的复用性：模型层面通用指标体系、参数化模型、版本化管理

1.模型层面的复用性1.1复用性设计目标减少重复建模：通过统一的模型设计满足多个业务场景。灵活扩展性：模型设计具有适应不同业务需求的能力。标准化：统一命名、标准化维度和指标字段。1.2模型
PersistDZ·2025-01-17 06:30

电商项目-基于ElasticSearch实现商品搜索功能(三)

主要应用技术:canal，Eureka，微服务架构（MicroservicesArchitecture），SpringDataElasticsearch一、搜索分页1分页分析基于
kong7906928·2025-01-17 03:07

PyTorch建模与应用：从深度学习到大模型

值得一读1.从基础到深入，适合不同层次的读者2.丰富的实战案例3.全面的数据处理与模型构建三、适用人群1.AI技术初学者2.在校学生和从业者3.培训机构和高校教学四、总结一、内容简介《动手学PyTorch建模与应用
屿小夏·2025-01-17 00:12

手把手教你学simulink（79.1）--智能家居窗帘与窗户控制场景实例：基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统，以实现对室内环境的有效管理

目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication
小蘑菇二号·2025-01-17 00:40

Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild

首先，配置，操作系统：Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码：Carto
鬼马汤圆·2025-01-16 20:35

应急救援路径规划中的蚁群算法与路径评价研究【附代码】

数据分析与模型构建|数据驱动决策✨专业领域：数据挖掘与清洗大数据处理与存储技术机器学习与深度学习模型数据可视化与报告生成分布式计算与云计算数据安全与隐私保护擅长工具：Python/R/Matlab数据分析与建模
拉勾科研工作室·2025-01-16 17:36

黑客发现新漏洞：Windows容器隔离框架可助其绕过端点安全

Windows容器隔离框架，作为Microsoft容器架构的重要组成部分，其设计初衷是通过动态生成的映像将文件系统从每个
真想骂*·2025-01-16 15:42

ArgoWorkflow 教程(一)--DevOps 另一选择？云原生 CICD 初体验

将多步骤工作流建模为一系列任务，或使用DAG来捕获任务之间的依赖关系图。使用Argo可以在很短
·2025-01-16 14:19

21章5节：如何绘制三维曲面图、三维球面图和三维曲面地形图

通过这些函数，用户可以展示带有颜色编码、光照效果和不同视角的三维表面或球面，广泛应用于地形建模、数据可视
DAT｜R科学·2025-01-16 14:08

如何用JavaScript判断前端应用运行环境（移动平台还是桌面环境）

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-16 14:12

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus
Simon Zhong·2024-09-16 06:27

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot
BABA8891·2024-09-16 05:22

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
rosewshx·2024-09-16 04:45

2024年华为杯数学建模研赛C题思路代码+论文助攻

2024年华为杯研究生数学建模竞赛（以下简研赛）将于9月21日上午8时正式开始。
DS数模·2024-09-16 01:22

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。
WineMonk·2024-09-16 01:50

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。
江平舟·2024-09-15 23:40

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss
红米煮粥·2024-09-15 22:03

损失函数与反向传播

损失函数定义与作用损失函数(lossfunction)在深度学习领域是用来计算搭建模型预测的输出值和真实值之间的误差。
Star_.·2024-09-15 22:59

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion
ss_ctrl·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想·2024-09-15 21:37

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o·2024-09-15 20:35

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用，包括信道建模、调制解调、射频（RF）链路分析以及硬件验证等方面。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。
ac-er8888·2024-09-15 17:45

2.8.5Django --8.2 单表操作

创建表app06创建模型在app06中的models.py文件内，新建一个模板。one_exa.app06.mode
寒暄_HX·2024-09-15 12:14

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams
哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。
code .·2024-09-15 09:14

Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（25）——四维图形的可视化

参考书目：1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法，对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势，接下来我会结合自己的使用经验
非常规定义M·2024-09-15 09:42

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https
瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。
察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

渗透测试的了解

数据库系统渗透3、应用系统渗透4、网络设备渗透三、渗透测试过程（七个阶段）1.前期交互阶段（Pre-EngagementInteraction）2.情报搜集阶段（InformationGathering）3.威胁建模阶段
锅盖'awa'·2024-09-15 06:26

系统架构师软考历年论文题目（2009-2024年）及分析

时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用；2.论信息系统建模方法；3.论基于REST服务的Web应用系统设计；4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用；2.
pccai-vip·2024-09-15 05:49

【大模型】triton inference server

目录1.整体流程2.搭建本地仓库3.服务端代码4.启动服务5.客户端调用1.整体流程搭建模型仓库模型配置服务端调用代码docker启动服务客户端调用
idiotyi·2024-09-15 05:47
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