ROS建立局域网

如何提高网络安全意识

建立网络安全政策：制定个人网络安全规则，如定期更改密码、不在公共网络上进行敏感操作等。定期更新系统：保持操作系统和软件程序的最新状态，及时修补安全漏洞。
亿林网络安全事业部·2024-09-14 19:30

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)

paly要建立在ansible文件夹下才能使用因为yaml文件对格式要求很严格所有本人在编写时会设置一下vim编译器的一些功能格式setai：自动缩进setts=2：设置tab键缩进两个空格setet：
小橞·2024-09-14 17:22

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

2020年11月8日 书灵院第二年第一次课（立冬和案例）

“立”——建立，“冬”加“纟”变成终，终了的意思。立冬收蚊帐，明年5月份再用。冬，万物收藏，休止的开始。
静心_5745·2024-09-14 16:33

危化品生产单位两类人员安全考核试题

(1.0分)正确答案:对5、生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度,不准超温、超压、超负荷运行,在
安建资小栗子·2024-09-14 15:39

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

绘本讲师训练营【19期】2/21 阅读原创《幸福的种子》

母亲，是给孩子感受最重要的人.母亲才是婴儿生存的最大力量与依靠，母亲的温柔、爱都会是婴儿最安全的感受.所以母亲要丰富自己的情感与认知，然后再将这些饱含艺术家们的情感、认知，悄悄的播种在孩子的心中，与孩子建立亲密的关系
coco_c71d·2024-09-14 15:03

六、TOGAF（架构能力框架Architecture Capability Framework）

实施措施：建立一个架构治理框架，包括定义架构原则和政策。建立架构评
伯牙碎琴·2024-09-14 14:03

基于深度学习的多模态信息检索

这种方法不仅可以处理单一模态的数据，还可以在多种模态之间建立关联，从而更准确地满足用户需求。1.多模态信息检索的挑战异构数据表示：多模态数据通常具有不同的特征和表示形式（如文本的词嵌入与图
SEU-WYL·2024-09-14 14:31

sdk和ide

IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

netty4源码阅读与分析---netty线程模型

老板(通常情况下是一个老板)负责接活，与客户沟通，协调(netty的accept),谈成后(通道建立)，他需要从员工中选出一位员工来负责处理后续具体的事宜(worker线程，这里我们有16位员工，编号1
红尘之一骑·2024-09-14 13:54

塔罗日记 19-7.27

这对情侣正在庆祝他们关系中一个新阶段的开始，他们的关系建立在他们的内心的充实的基础上。正位：幸福的家庭生活。逆位：向世界展示一种家庭幸福的假象对应事件：群里小伙伴打金店广告（内容关于新婚跟牌面很贴合）
姒祺君·2024-09-14 13:22

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

2019-03-01

相信大家已经在着手开始建立自己的7天短社群了，但在建立之前。
何礼东·2024-09-14 12:49

如何建立员工都能理解的使命和愿景

image亚马逊的创始人兼首席执行官杰夫·贝佐斯（JeffBezos）是这门艺术的大师之一。从他给股东的传奇性年度信件中纪念了仍然是第一天的想法到设定定义整个年度的内部优先事项（例如“让我们的房子井井有条”和“让大婴儿快活”），这些夸夸其谈的言论似乎是不必要的。但实际上，它们对于亚马逊成立初期的发展至关重要。来自在该产品上工作过的EugeneWei：突出的是，即使在十年后的今天，我仍然可以从记忆中
Kobe24KB·2024-09-14 12:00

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

很感兴趣的行为金融学

而对于每一步的选择，后一步选择建立在前一步基础上，是相关的。只要想，是可以一步步向上走。2⃣️事前验尸比如马云召开员工大会，谈论阿里巴巴为什么倒闭。就是在事前，讨论失败的细分因素，做到事前预警。
奔跑的阿牛·2024-09-14 11:44

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

详解TCP的三次握手

TCP（三次握手）是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时，客户端和服务器之间的三步交互过程。这个过程的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的，并且可以开始数据传输。
汪先声·2024-09-14 09:30

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

两台电脑如何建立局域网？三种简便方法推荐

方法一：使用网线直接连接1、准备一根网线，长度不宜过长（建议不要超过80米，否则信号会衰减），确保两台电脑相邻或距离较近。2、将网线的一头插入一台电脑的网口，另一头插入另一台电脑的网口。3、打开电脑，进入网络设置。在Windows系统中，可以点击桌面下方的网络图标，选择“网络设置”。4、在网络设置中，找到“以太网（本地连接）”选项，并选择“网络和共享中心”。5、在“网络和共享中心”中，找到“以太网
节点小宝·2024-09-14 09:29

六款异地组网工具推荐，总有一款适合你

星空组网星空组网采用先进的云虚拟局域网与SD-WAN智能组网技术，提供高效稳定的网络连接体验。它支持海量的设备接入，拥有丰富的功能，且对新手用户十分友好。星空组网能够
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

疫情让你感到不安和孤独？学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力！

在全球疫情持续蔓延，导致人心惶惶的当下，有效帮助许多人建立起面对未知挑战的正
创新拿铁·2024-09-14 09:02

千米的认识 教学反思

对于三年级学生来说，1千米这一长度观念的建立难度较大，因为平时学生不太关注两个地方之间的路程是多少。
l蒙蒙·2024-09-14 08:31

高情商沟通（9）迅速破冰建立信任，持续获得好感

高情商，两人相遇无话可说，实质是彼此没有安全感，而让对方有安全感的基本是信任感，破冰就是要让对方产生信任感，建立信任的目的：在沟通中，建立彼此之间的信任感，其最重要的目的，是建立起良好的人脉关系，建立信任的需求
叁叁二二叁磊设计·2024-09-14 07:19

FPGA编程指南: CSU DMA传输

2.配置并设置CSU_DMA以建立通道和传输，具体编程方法可参考CSUDMA编程部分。-通道类型为DMA_SRC。-设置源地址为位流的地址。-设置大小为以字表示的位流大小。
行者..................·2024-09-14 07:18

网络编程 UDP发送数据

UDP通信原理不可靠的网络协议,在通信的两端各建立一个Socket对象(发送和接收数据)发送数据的步骤1.创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)2.创建数据,并把数据打包3.调用DatagramSocket
稻田里展望者·2024-09-14 06:09

mysql row_number吗_MySQL中的ROW_NUMBER()是什么？

要了解，请借助CREATEpcommand创建一个表-建立表格CREATEtablerowNumberDemo->(->FirstNamevarchar(100)->);插入记录INSERTintorowNumberDemovalues
春容·2024-09-14 06:38

《发展心理学》第十章儿童中期的社会性和人格发展读书笔记二：关系：儿童中期关系的建立（草稿）

友谊的阶段：友谊观点的变化阶段1：基于他人行为的友谊。这一阶段大概从四岁到七岁，此时儿童会把那些和自己相似的人当做朋友（分享玩具、一起玩其他活动的伙伴）。儿童常常将那些和自己在一起玩得最多的同伴视为朋友。他们根据他人的行为来决定谁是朋友，喜欢那些可以相互分享的人。阶段2：基于信任的友谊。这一阶段大概从八岁到十岁。这时候的儿童会考虑他人的个人特点，特质以及他人可以提供的奖赏。这一阶段友谊的核心是相互
温暖如春艳阳天·2024-09-14 06:17

篯铿

☞〖篯铿〗篯铿，是彭姓、韦姓等族人共同的祖先，今人曰之“彭祖”，即大彭氏国始祖，因受封于彭城建立大彭氏国而被后人尊称为彭祖。庄子《逍遥游》有云：“上占有大椿者，以八千岁为春，八千岁为秋。
近水远山GSAG·2024-09-14 06:46

.Net项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用

一，Nuget安装SqlSugar是.NET版本，SqlSugarCore是.NETCORE版本，根据你的项目选择你的引用dll二，简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb
Herman97·2024-09-14 06:06

数字孪生及其在航空航天中的应用

其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报，从而在线优化决策与反馈控制。
人工智能技术与咨询·2024-09-14 06:04

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

2018/06/04

人与人之间的相处建立在相互信任上说话办事要有理可依，要能服众做事讲究方式方法，有疑问要及时沟通反应
Tracy_zhang·2024-09-14 05:32

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

数据链路层

MTU对UDP协议的影响MTU对TCP协议的影响数据链路层是TCP/IP五层协议模型中的第二层，主要负责在相邻的网络节点之间传输数据帧以太网以太网不是一种具体的网络，而是一种技术标准，是当前应用最广泛的局域网技术
楠枬·2024-09-14 04:54

微信公众号估值神器哪个好?公众号估值依据是什么?

在移动互联网时代，微信公众号已成为企业和个人传播信息、建立品牌形象、实现商业价值的重要平台。随着微信生态的日益完善，公众号的商业价值也日益凸显，而公众号的估值则成为衡量其商业价值的重要指标。
氧惠_飞智666999·2024-09-14 04:58

2022年5月20日《儿童纪律教育》培训总结

达立——春蕾十幼1感受：受过虐待的儿童也会采用暴力来满足需求，对于经历过暴力的孩子来说，它也会使用暴力来解决问题，所以我们要为孩子建立积极的行为榜样。
5bb867fab173·2024-09-14 04:22

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

【代码随想录python笔记整理】第一课 · A+B 问题1

整数类型-1、0、1浮点数类型3.14布尔类型True=1；False=0字符串类型'Hello'、"Helllo"二、输入输出1、输入：输入采用input()函数，再将变量与其建立联系。在inp
南星六月雪·2024-09-14 03:46

如何建立亲密关系

我们希望建立亲密关系是因为我们需要被认可，这源于父母对于孩子的爱，在成年之后还能感受到这种无条件的爱，并且这种爱来自于他人会让我们渴望与之建立亲密关系。
树酱大人·2024-09-14 02:36

外贸人的日常分享：话术 vs 产品

其实，话术在外贸中确实很重要，是沟通的桥梁，是你和客户建立信任的工具。但是，一味地强调话术，却忽视了最根本的东西——产品，才是问题的关键。有些老板上了几节所谓的管理课、开
外贸赶路人Michael·2024-09-14 02:43

2023-07-08 觉察日记

我们往往很容易反过来，一上来就希望引导或教育他人，这样的做法首先没有建立信任关系，哪怕你的道理都是对的，他人是难以接受的。
Tony苏克东·2024-09-14 01:21
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