ROS智能车第31页

LidarView超级构建（三）：SuperbuildVersionMacros.cmake

该文件在${CMAKE_SOURCE_DIR}/pvsb/superbuild/cmake文件夹中该文件定义了一系列宏和函数，用于查找指定源码的版本，并定义一系列的关于版本的变量。find_package(Git)加载git包[宏]_superbuild_set_up用于定义变量。该变量同时在父作用域及当前作用域可用：macro(_superbuild_set_upvariablevalue)se

上官天耀·2024-02-02 01:34

2021-03-04 词缀记忆系列6_pro-

前缀pro-的含义是forward,forth或out具体示例有：1.prosecute[(pro(=before)+secut（=follow）事先追踪行迹]vt.startlegalproceedingsagainst

迷失的羊男·2024-02-02 00:22

Eighth season first episode,is Monica pregnant??????

MonicaandChandlerhavejustsaid"Ido,"andthephotographeristakingtherequiredpictures.FirstofMonica,Chandler,RossandJoey

与世无争小菜鸡·2024-02-02 00:52

vsphere服务器虚拟化的优点,vmware虚拟化优势_vmware开启虚拟化

最重要的是，它实现了各种基于x86的环境下管理工作的标准化和简化，这包括MicrosoftWindows、Linux、及Solarisx86等操作系统。VMware

bh lin·2024-02-01 23:09

NFS 网络文件系统

NFS协议是在分布式文件系统的基础上发展而来的，最早由SunMicrosystems开发，现已成为一个通用的文件共享协议，在UNIX和类UNIX系统中广泛使用。特点：

樂夢·2024-02-01 23:08

罗斯：我为此拼了老命。

德里克·罗斯（DerrickRose），1988年10月4日出生于美国伊利诺伊州芝加哥。小的时候，罗斯在场上的篮球天赋，就令他的哥哥们震惊。

米未米末·2024-02-01 23:13

2020-06-01

在纽约时报上发现了一个很有意思的表述，dotthe"i"sandcrossthe"t"s,想象一下写英文连笔的时候是不是会忘了写i上的小点，和t上的小横杠？

是长岛冰茶呀·2024-02-01 23:39

C#反射案例

章程序集加载和反射usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Reflection;usingMicrosoft.CSharp.RuntimeBinder

深渊！·2024-02-01 22:13

C# aspnet使用okta

插件：Okta.AspNet;Okta.AspNet.AbstractionsJWT;Microsoft.Owin;IdentityModel.Client;配置：publicclassStartup{

深渊！·2024-02-01 22:43

100、弹指挥间，西西弗好像还是那个西西弗

正像之前诗歌品鉴的哪一天，我选的是Frost的未曾踏足的路，也许接下来选择的工作、城市都不会尽善

蟹不理喵·2024-02-01 22:29

numpy知识点整合(三) ：numpy习题（前50题必须会）

__version__)np.show_config()3、创建一个长度为10的空向量print(np.zeros(10))4、找到任意一个向量的内存大小z=np.zeros((10,10))#z.size

LyaJpunov·2024-02-01 21:07

Revit中使用依赖注入

原因因为我常用版本在2019，在我使用DI时引用了Microsoft.Extens

Imkc·2024-02-01 21:58

qt通过http调用创建docker容器

Ubuntu20.04上安装和使用Docker或者ubuntu安装docker，安装完成后如果还想通过http正常调用，还需在docker.service文件中配置-Htcp://0.0.0.0:2375：root@ros

lucas1018·2024-02-01 21:26

Assemble Them All: 创新物理规划助力通用装配与拆卸（SIGGRAPH Asia 2022）

该项目由YunshengTian、JieXu、YichenLi、JieliangLuo、ShinjiroSued

OverlordDuke·2024-02-01 21:18

QT5.14+VS2017安装踩过的一些坑

完整的安装除了需要QT5.15和VS2017，还需要WindowsSDK(10.0.22621)下载地址：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads

视觉小六·2024-02-01 21:05

NoSQL数据库简介

SQL在关系型数据中广泛使用，一些大型关系型数据库，例如：OracleDatabase,MySQL,PostgreSQL,MicrosoftSQLS

Jackson@ML·2024-02-01 20:44

C# .Net Framework webapi 当配置模型验证

1.在入参实体类每个属性前面加上一句[Required(ErrorMessage="xxxx不能为空")]这里验证方式太多可以参考官网文档:将验证添加到模型(C#)|MicrosoftLearn2.创建一个类名字叫做

只想摆烂@·2024-02-01 20:46

.NET Framework 4.5及以上版本的Web API 配置跨域

一：安装Microsoft.AspNet.WebApi.CorsNuGet包。

巧克力bai·2024-02-01 20:15

10X空间转录组数据分析之方法小结

今天我们来提炼一下10X空间转录组在文章中一些新的运用，文献在Thecellulararchitectureoftheantimicrobialresponsenetworkinhumanleprosygranulomas

单细胞空间交响乐·2024-02-01 20:59

ROS常用技巧及问题归纳

spm=1001.2014.3001.5502不常见问题：解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题解决Ubuntu环境下ROSKinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV2.4

Coastalforest·2024-02-01 20:13

OpenCV—Python 03图片创建与赋值

OpenCV—Python03图片创建与赋值运行环境：opencv版本4.6.0.66python版本3.7.4文章目录OpenCV—Python03图片创建与赋值一、代码及运行效果二、函数详解1、np.copy2、np.zeros3

有趣的代码·2024-02-01 18:18

Win11如何设置时间显示秒

1、打开注册表计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced2、进入以上路径Advanced

hemingyang97·2024-02-01 18:09

小耳畸形与大小脸的关系

老百姓常说的“大小脸”，医学上的正规称呼是“半侧颜面短小综合征”，英文名字是：HemifacialMicrosomia，简称为：HFM。

耳畸形知识科普·2024-02-01 18:39

第十八届智能车之PID算法以及上位机调节

当前正在备战第十八届智能车，记录一下学习和实践的过程，这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。

小白学习嵌入式·2024-02-01 17:00

浅谈自己的电磁智能车调试之路（1 ）电磁

我是一名大一新生，刚接触智能车不久，发表博客的目的是可以通过自我分析和总结来提升自己，这上面也有很多的大佬，内容如有不当之处欢迎各位大佬批评指点。我使用的是逐飞的CH32V307VCT6芯片。

小白学习嵌入式·2024-02-01 17:30

人工智能抗疫无敌

（3)湖北武汉疫区使用无人驾使智能车送货以前仅限这些模糊的了解今天学习强国学习中偶然发现微电影《人工智能防抗疫

向自己挑战·2024-02-01 17:13

0068

2、Noroseliveswithoutthorns,whichmaketoughonetougherandweakonewither.你的善良，要带有锋芒。没有锋芒的善良，就是软弱。

十一维度·2024-02-01 17:28

学习：StatQuest-协方差与相关系数

小潤澤·2024-02-01 17:55

(CVE-2020-0618)SQL Server 远程代码执行复现

0x00简介2月12日，微软发布安全更新披露了MicrosoftSQLServerReportingServices远程代码执行漏洞（CVE-2020-0618）。

5f4120c4213b·2024-02-01 17:53

数据库内连接、外连接、交叉连接

INNERJOIN)：分为三种：等值连接、自然连接、不等连接外连接（OUTERJOIN）：分为三种：左外连接（LEFTJOIN）、右外连接（RIGHTJOIN）、全外连接（FULLJOIN）交叉连接（CROSSJOIN

sillyerser·2024-02-01 17:57

本次安装Visual Studio 所用的安装程序不完整。请重新运行VisualStudio安装程序以解决此问题

今天点开VS的时候遇到了这个问题因为昨天升级到一半电脑关机了，今天打开软件遇到如下错误，解决办法很简单，找到安装目录进入Installer文件夹我的目录在C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

星尘库·2024-02-01 16:53

经济学人:一周要闻德国斥90亿欧元救汉莎赫兹申请破产保护优步在印度裁员

TheworldthisweekBusinessTheGermangovernmentofferedtobailoutLufthansa,withanequityinjectionof6bneuros(

kylinnnn_·2024-02-01 16:12

Battle of Peace-Destroy enemy

Inthegame,yourworldisinvadedbyotherenemies.Inordertoprotectworldpeace,youneedtocrossthealienworldtodestroytheseenemieswithweaponsinyourhands.Killtheenemy

Madelines·2024-02-01 15:50

文魁大脑《思维导图精英班》】林月克+第4幅+三阶魔方速拧cfop解析

我前阵子一直在练习三阶速拧的方法，最好的时候达到25s，并且没有跳步骤完成.想一些导图好友也玩魔方，就想分享一下.三阶速拧分为四步：第一步cross，做出底层十字，之前有15s的观察时间，优化还原步骤，

林月克·2024-02-01 15:37

计算序列aa频率

随便先写个貌似蛋白序列的字符串>>>proseq='AWJFBAJDKAJNFKAFLMMALFWSHFBJSBFKJANDKAJNDKJQNKJQK'Python的索引功能>>>'MEafw'[1]'

每天都想睡觉的阿源·2024-02-01 15:22

Springboot常见跨域解决方案

1、使用@CrossOrigin注解实现跨域【局域类跨域】此注解既可以修饰类，也可以修饰方法。

Spirit_NKlaus·2024-02-01 14:14

WeTab-AI新标签页

第一步:MicrosoftEdge浏览器-找到“扩展”打开“Edge加载项”第二步：搜索”WeTab-AI新标签页“，然后获取，添加扩展第三步：找到扩展管理打开“WeTab-AI新标签页第四步：打开“WeTab-AI

CHNE_TAO_EMSM·2024-02-01 14:40

干货！手把手教你在企业内部搭建可以多人协作的 ONLYOFFICE 文档服务器

说到Office办公套件，我想目前绝大多数人的第一印象想到的应该就是MicrosoftOffice和WPS。

开源极客行·2024-02-01 13:21

开发安全之：Header Manipulation

Overview方法echo_json()包含未验证的数据，这会招致各种形式的攻击，包括：cache-poisoning、cross-sitescripting、cross-userdefacement

irizhao·2024-02-01 13:47

RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具

RosLookRosLook是我自己做的一个基于QTC++的gui程序，用于调试ros程序。详细介绍可以看仓库的README.md文件。

Tfly__·2024-02-01 13:23

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros

蒋程扬·2024-02-01 13:53

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能，主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据，收到map数据后，利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。

Master Cui·2024-02-01 13:52

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj

蒋程扬·2024-02-01 13:51

NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）

1.概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAROS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAROS的代码实现。

olddddd·2024-02-01 12:43

AUTOSAR OS

AUTOSAROS基本对象AUTOSAROS总共包含以下6大基本对象：Counter，Alarm，ScheduleTable，Task，ISRs，Resource。

爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2024-02-01 12:39

数学建模-退火算法和遗传算法

xlsread('D:100个目标经度纬度');>>x=[W(:,1)];>>y=[W(:,2)];>>w=[xy];;d1=[70,40];>>w=[d1;w;d1]w=w*pi/180;%角度化成弧度d=zeros

viperrrrrrr·2024-02-01 12:09

远程连接服务器时出现“这可能是由于CredSSP加密数据库修正”的错误提示的解决办法

解决办法一：直接修改注册表win+R打开运行窗口输入regedit命令，点击“确定”，打开注册表文件在注册表中进入如下路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows

cqwuliu·2024-02-01 12:30

MSBuild MSB3073 error in VS Android|Linux Makefile Project

背景在VS中创建VisualC++-->CrossPlatform-->Android|Linux-->MakefileProject后，只是在项目中有这样一段代码：LOGD("datalengtherror

Xamarin信仰中心·2024-02-01 12:31

2019-10-24

andeveryAthenianmanofmilitaryagetookhisplaceonatriremeacrossthewaterfromthecityintoasecludedbayitisoneofthemajorturningpointsofWesterncivilisationThisistheharbourofthecitystateofAthens

相望青云·2024-02-01 12:48

asp.net core通过读取配置文件来动态生成接口

系统目录结构：启动配置代码：usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting;usingSystem.Configuration;usingSystem.Data.Entity;usingSwashbuckle.AspNetCore.SwaggerGen

搬砖的诗人Z·2024-02-01 12:54

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