ROS智能车第53页

全新SharePoint Embedded介绍

其提供了一个无头（headless）的API模式，通过在企业现有的Microsoft365租户内存储内容，将协作、安全和合规性等管理能力集成到任何应用程序中。

ituff·2024-01-20 04:19

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/

笨小古·2024-01-20 03:42

流式系统：第九章到第十章

原文：StreamingSystems译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第九章：流连接当我开始学习连接时，这是一个令人生畏的话题；LEFT、OUTER、SEMI、INNER、CROSS：连接的语言是富有表现力和广泛的

绝不原创的飞龙·2024-01-20 03:08

ABAP 报表中如何以二进制方式上传本地文件试读版

零基础ABAP学习教程系列文章的目录ABAP标准培训教程BC400学习笔记之一：ABAP服务器的架构和一个典型的ABAP程序结构介绍ABAP标准培训教程BC400学习笔记之二：Cross-client和

JerryWang_汪子熙·2024-01-20 02:42

C# Excel 导入得到DataTable xls xlsx

添加引用，没有的去NuGet下载usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel;方法publicDataTableImportExcelToDataTable(stringfilePath

崇文殿大学士·2024-01-20 01:10

ImageJ自动批量荧光面积统计

用ImageJ打开其中一张图片，1，Plugins→Macros→Record，弹出Recorder窗口（如下图）。接下来你的每一步操作均会以代码的形式记录在这个窗口。

我是胡锦州·2024-01-20 01:29

go语言（十）---- 面向对象封装

面向对象的封装packagemainimport"fmt"typeHerostruct{NamestringAdintLevelint}func(thisHero)Show(){fmt.Println(

归来少年Plus·2024-01-20 01:58

S32K144-7.lptmr系统定时器

Microseconds1us微秒Ticks0.25uslptmr0定时器初始化配置设置定时器中断回调函数voidlptmr1_init(){//初始化lptmrLPTMR_DRV_Init(INST_LPTMR1

YELL.DOLL·2024-01-20 01:25

【Docker】Docker入门安装指南2022 (Windows版)

Docker安装Windows版这是我的配置OS名称:MicrosoftWindows10家庭中文版OS版本:10.0.19044暂缺Build19044使用的方法有wsl和hyper-v两种方案，hyper-v

gongfpp·2024-01-20 01:23

同时支持websocket和socket的轻量框架

已经把所有代码整合了，希望给个星星支持一下microSocket。实现基础：一切编程皆sock

xyt001·2024-01-20 01:17

交换机的级联、堆叠与集群

由此导致了两种方式下接线方式不同：当两台交换机都通过普通端口级联时，端口间电缆采用交叉电缆(CrossoverC

wild_w0lf·2024-01-20 01:20

loss函数之NLLLoss，CrossEntropyLoss

NLLLoss负对数似然损失函数，用于处理多分类问题，输入是对数化的概率值。对于包含个样本的batch数据，是神经网络的输出，并进行归一化和对数化处理。是样本对应的类别标签，每个样本可能是种类别中的一个。为第个样本对应的，用于多个类别之间样本不平衡问题：weightignore_indexclassNLLLoss(_WeightedLoss):__constants__=['ignore_inde

ltochange·2024-01-20 00:18

Numpy中多维数组创建及其基本属性（一）

**zeros、zeros_like函数**8.**ones、ones_like函数**9.**em

葱和香菜都爱吃·2024-01-20 00:18

Docker编译多平台文件、构建多平台镜像并运行

参考官方文档：Multi-stageMulti-platformMulti-platformimages文章目录方法Buildx设置使用QEMU仿真编译文件构建镜像使用交叉编译（cross-compilation

MAVER1CK·2024-01-20 00:28

好用的浏览器分享

MicrosoftEdge：优势：与Windows10/11紧密集成，性能优化良好。

终将老去的穷苦程序员·2024-01-19 23:47

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

MS Office计算机一级考试简介

2.软件环境MicrosoftOffic

考级必过计算机课堂·2024-01-19 23:51

【Windows】基于Hyper-V安装Ubuntu虚拟机

喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.Hyper-V介绍:blush:2.Ubuntu虚拟机安装:satisfied:3.其他操作1.Hyper-V介绍Hyper-V是一种由Microsoft

DevFrank·2024-01-19 23:27

ajax-cors跨域设置Access-Control-Allow-Origin... / 设置cookie三点要素 / axios后端代理

CORS跨域设置CORS(Cross-originresourcesharing)，跨域资源共享，是一份浏览器技术的规范，用来避开浏览器的同源策略简单来说就是解决跨域问题的除了jsonp外的另一种方法；

kino2046·2024-01-19 22:34

XLOOKUP到底有多厉害，WPS也有了哦！

今天关注的WPS办公助手发布了一条信息：WPS正式支持XLOOKUP函数了，虽然这个函数在Microsoft365中已经有了，不过也是众多使用WPS小伙伴的福音哦。

查查老师讲Excel·2024-01-19 22:16

1.R语言入门知识（一）2021-11-15

R语言的强大无需多言，它是世界上最广泛使用的统计编程语言，最初是由RossIhaka和RobertGentleman在新西兰奥克兰大学创建，可以运行于UNIX、Windows和Macintosh的操作系统上

暴走小天使·2024-01-19 22:48

英文外刊，如果地球，有两个月亮会怎么样？

即使我有两个棒棒糖，我可以每天都舔它.That'sgrossAumSum.Themostobviouseffectoftwomoonswouldbethatournightswouldbemuchmuchbrig

英语时代·2024-01-19 21:56

opengl 库函数 glew glfw glad glut gl glu freeglut

一、GLEWTheOpenGLExtensionWranglerLibrary(GLEW)isacross-platformopen-source

风莫寻·2024-01-19 21:51

Java基础--＞ Java web--＞SSM框架

Java基础语法知识点这里Java基础语法Javaweb、SSM框架还没更，后续更了会发布Java是一种面向对象的程序设计语言，由SunMicrosystems于1995年首次发布。

酷小洋·2024-01-19 21:40

今日话题：你是怎么理解自律的？

自律就是在别人胡吃海喝的时候你只吃七分饱自律就是别人还在睡觉的时候你已经完成了一篇文章的写作自律就是别人在打麻将打游戏的时候你在选择学习成长自律就是在别人买买买陷入无穷物欲的时候你只买令自己怦然心动之必需物品自律就是别人用昧着良心的手段赚钱而你找到人生之使命造福人类自律就是你通过自己坚持不懈的努力来翻转自己和他人的人生自律就是延迟满足自律就是自由当一个人自律久了就成了一种日常习惯ByRose201

欢喜Rose·2024-01-19 20:17

Apache POI 快速入门操作

ApachePOI基本说明ApachePOI的可以操作的基本结构HSSF[1]－提供读写MicrosoftExcel--XLS格式档案的功能。

小江||小廖·2024-01-19 19:06

Linux系统下安装Vcpkg，并使用Vcpkg安装、编译OpenSceneGraph

osg时会出现内存不足导致编译失败的情况，内存设置为4G时失败了，我直接加到了8g，所以就以8g为准了)安装和配置vcpkgcd~/gitclonehttps://www.github.com/microsoft

不收藏找不到我·2024-01-19 19:30

黑发/Black hair

似乎总是放不掉的割舍心弦是被拨动着而双眼却是被吸引着这是爱么为什么却又如何困惑真的是爱么是真的不然为什么那黑发总是落在你的心窝BlackhairWhenyoulowdownyourheadslowingThehaircrossyourfaceand

withocean01·2024-01-19 18:49

Windows 10 安装 Redis

下载安装包官网上不提供Windows版本的Redis安装包，只能在GitHub上下载下载地址：https://github.com/MicrosoftArchive/redis/releases安装Redis

抚槛兮远望·2024-01-19 18:30

ROS2机器人开发入门

ROS2学习文章目录ROS2学习ROS2对比ROS1的区别架构API编译系统OS通讯节点模型进程安装命令创建功能包节点话题：节点间传输数据的桥梁发布者Publisher订阅者SubscriberROS2

计算机科学边界·2024-01-19 17:36

Docker常用命令

Docker命令为了将ROS2安装在树莓派中的docker中，先熟悉一下docker的基本操作安装mysqldockerrun命令例如安装nginx常见命令将镜像仓库的镜像拉到本地查看本地的所有镜像删除镜像自己构建镜像

计算机科学边界·2024-01-19 17:04

Xcode14.3版本在M1芯片上运行模拟器

在Xcode14.3版本之前，M1芯片运行模拟器的方法：访达->应用程序->右键Xcode->显示简介->勾选“使用Rosetta打开”而Xcode14.3版本之后，没有Rosetta选项，具体方法：打开

燃_火·2024-01-19 17:53

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果，提供若干可能遇到问题的解决方案

油炸大聪明·2024-01-19 17:04

基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测

目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程

油炸大聪明·2024-01-19 17:34

分布式中间件之Redis

下载Rediswindows版本：https://github.com/MicrosoftArchive/redis/tags（官网没有，只能去github下载，也只有3.2版本以下的）linux版本：

田青钊·2024-01-19 17:59

三种mfc140u.dll丢失的解决方法，帮助大家有效解决mfc140u.dll丢失。

一.分享三种mfc140u.dll丢失的解决方法1.重新安装MicrosoftVisualC++Redistributable最常见的原因是mfc140u.dll文件缺少，可

s__777·2024-01-19 16:19

5个解决找不到mfc110u.dll缺失的方法分享

mfc110u.dll是MicrosoftFoundati

askah6644·2024-01-19 16:16

计算机的mfc100u.dll丢失的解决方法，教你如何有效率的修复mfc100u.dll文件

一.了解mfc100u.dll的作用mfc100u.dll是MicrosoftFoundationClasses(MFC)的一部分，它是用于创建Windows应用程序的框架和类库。它包含了与绘图、窗口

智能知鸟66·2024-01-19 16:16

mfc140u.dll丢失怎么修复？4种亲测有效的方法分享

mfc140u.dll是MicrosoftFoundationClass（MFC）库中的一个版本。MFC是

2301_77698200·2024-01-19 16:46

mfc100u.dll 是什么文件？mfc100u.dll丢失的解决方法

在运行基于MicrosoftVisualStudio2010的应用程序时，经常会遇到mfc100u.dll文件丢失的问题。这个DLL文件是必不可少的组件，对于保证软件正常运行至关重要。

智能知鸟66·2024-01-19 16:46

project2016下载与安装,Microsoft project2016进度计划软件甘特图安装包教程

Project2016是微软发布的一款项目管理软件。它提供了丰富的功能和直观的界面，帮助用户规划、跟踪和控制项目进度。通过Project2016，用户可以创建详细的项目计划、分配任务和资源、设定里程碑、跟踪进度，并生成各种图表和报告以进行项目分析和沟通。该软件还支持与团队成员的协作和实时更新，促进项目团队的合作和交流。Project2016让项目管理变得更加高效和可视化，帮助用户成功交付项目。of

P_adg132·2024-01-19 16:40

流程图-Microsoft Office Visio 2013 安装教程

此外，它还支持与其他MicrosoftOffice应用程序的集成，并提供了协作和共享的工具，便于团队合作。Visio2013是一款强大而

P_adg132·2024-01-19 16:39

【运维】WSL1如何升级到WSL2

官网的办法是：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual#step-4—download-the-linux-kernel-

XD742971636·2024-01-19 15:50

ROS2开发问题记录

1.ros2下rosdep初始化问题还是和ros1一样老问题，网站被墙，更换域名解析地址，添入网络配置文件，即可使用ip查询解决的帖子

问题存档·2024-01-19 15:19

P-Tuning v2: Prompt Tuning Can Be Comparable to Fine-tuning Universally Across Scales and Tasks

prompt-tuningv1当模型尺寸较小时，尤其是小于100亿个参数时，它仍然表现不佳。P-tuningv2是优化版本ofprefix-tuning，起源于使用deepprompttuning,在预训练模型的每一层使用continuousprompts，Deepprompttuning增加了continuousprompts的容量也缩小了在各种设置中进行微调的差距，尤其是对于小型模型和复杂任务

Tsukinousag1·2024-01-19 14:04

C#学习笔记3-函数与单元测试

现在开始参考书籍变为：《C#12and.NET8–ModernCross-PlatformDevelopment.MarkPrice》函数Writing,Debugging,andTestingFunctions

只想开始·2024-01-19 14:30

跨站点请求伪造攻击 - Cross Site Request Forgery (CSRF)

什么是CSRF最好理解CSRF攻击的方式是看一个具体的例子。假设你的银行网站提供一个表单，允许当前登录用户将钱转账到另一个银行账户。例如，转账表单可能如下所示：<

Think_Higher·2024-01-19 14:50

如何下载纯净版win10驱动

二两蛋白粉·2024-01-19 14:12

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