ROS智能车

前端安全

XSScsrfxss其实都是针对session(cookie)攻击的，只要登出则这些都无效了CrossSiteScripting跨站脚本攻击XSS(Cross-SiteScripting)，跨站脚本攻击
强某某·2024-01-22 08:06

MULTISCALE DOMAIN ADAPTIVE YOLO FOR CROSS-DOMAIN OBJECT DETECTION

abstract领域自适应在解决许多应用遇到的领域转换问题方面发挥了重要的作用。这个问题是由于训练用的数据和实际测试的真实场景数据的分布差异造成的。在本文中，我们介绍了一种新的多尺度域自适应YOLO（MS-DAYOLO）框架，该框架在最近引入的YOLOv4对象检测器的不同尺度上使用多个域自适应路径和相应的域分类器来生成域不变特征。我们的实验表明，当使用所提出的MSDAYOLO训练YOLOv4时，以
暗魂b·2024-01-22 08:54

逻辑回归中的损失函数

一、引言逻辑回归中的损失函数通常采用的是交叉熵损失函数（cross-entropylossfunction）。
Visual code AlCv·2024-01-22 08:50

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装python的pycrypto包报错：MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith“MicrosoftVisualC++BuildTools”找了很多文档才解决
像风一样的男人@·2024-01-22 07:04

二、ArcGIS Pro SDK 开发环境配置踩坑

上篇写了如何配置开发环境，也确实是配置好了，激动的就睡觉去了，万万没想到，今天当要创建工程的时候，结果发现创建不了，弹出了如下错误：很郁闷，于是有查找了资料发现：是我的pro版本是3.0的，而我安装的arcgisproSDK
yongxinzhenxi·2024-01-22 07:47

Ubuntu下安装Gazebo仿真器

Ubuntu下安装Gazebo仿真器Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS。
稚皓君·2024-01-22 07:51

绕过 Google Wideine DRM

DRM是一个技术概念，不同公司都有自己的DRM技术实现，Google的具体技术方案叫Widevine，而Apple和Microsoft叫PlayReady
懒编程-二两·2024-01-22 06:38

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

准备跳槽到跨行业企业，面试时怎么做才能提高成功概率？

从建材产品到酒店家具产品，从工业电缆到智能车库产品，从五金锁具到艺术涂料产品，我的跳槽令人眼花缭乱。而虽然是跨行业跳槽，在每家企业的工作，我总有出色的表现。对于不同的人来说，跨行业跳槽的原因各有不同。
梓树花开·2024-01-22 05:25

Microsoft.VC80.DebugCRT,processorArchitecture=“amd64“,publicKeyToken=“1fc8b3b9a1e18e3b“,type=“win32“

找不到从属程序集Microsoft.VC80.DebugCRT,processorArchitecture=“amd64”,publicKeyToken=“1fc8b3b9a1e18e3b”,type=
耿直小伙·2024-01-22 04:38

C# Cad2016二次开发选择csv导入信息(七)

//选择csv导入信息[CommandMethod("setdata")]//本程序在AutoCAD的快捷命令是"DLLLOAD"publicvoidsetdata(){Microsoft.Win32.
李建军·2024-01-22 04:01

Spring中的IOC与AOP的理解(2)

它是对面向对象编程（OOP）的补充，弥补了OOP在处理横切关注点（cross-cuttingconcerns）时的不足。
玉韬·2024-01-22 03:49

从零起步搭建Wordpress个人博客——Windows 平台篇（上）

参考资料：https://codex.wordpress.org/Installing_on_Microsoft_IIShttps://wordpress.org写在前面：本文并不是教程指导，属于个人经验分享
b10l07·2024-01-22 03:36

Winform使用Webview2(Edge浏览器核心)实现精美教程目录

@TOC简介使用MicrosoftEdgeWebView2控件，可以使用基于Chromium的MicrosoftEdge作为呈现引擎，在应用程序中托管Web内容。通过本地HTML作为界面实现精美软件。
东明之羞·2024-01-22 02:21

新车模、新舵机、新体验

第十二届智能车竞赛，广东博思公司提供的车模进行了改进，但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题，如下是广东博思公司的回复，其中有些建议值得大家参考卓老师：您好！首先感谢您一如既往的支持和帮助。
TsinghuaJoking·2024-01-22 01:06

Scikit-Learn 中级教程——网格搜索和交叉验证

Scikit-Learn提供了网格搜索（GridSearch）和交叉验证（Cross-Validation）等工具，帮助我们找到最佳的超参数组合。
Echo_Wish·2024-01-22 01:41

htb Analysis wp

15ESTNmapscanreportfor10.129.7.235Hostisup(0.47slatency).PORTSTATESERVICEVERSION53/tcpopendomainSimpleDNSPlus80/tcpopenhttpMicrosoftHTTPAPIhttpd2.0
春猿火·2024-01-22 00:56

数据库开发

MyBatis1.JDBC基础JDBCURL:jdbc:mysql://10.164.172.20:3306/cloud_studyjdbc：协议mysql：子协议（mysql/oracle:thin/microsoft
M_灵均·2024-01-21 23:00

Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2024-01-21 22:04

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

==========================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros
jbzhu-ZJer·2024-01-21 22:32

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

nodelet解决Failed to load nodelet问题

在写nodelet节点时，出现错误：process[rosout-1]:startedwithpid[31069]startedcoreservice[/rosout]process[standalone_nodelet
sunyoop·2024-01-21 21:37

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar
唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。
清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd
gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

即，将:ouster-ros/inc
larry_dongy·2024-01-21 21:35

Windows Print Spooler 远程代码执行漏洞（CVE-2021-1675）

0x00漏洞详情MicrosoftWindowsPrintSpooler服务未能限制对RpcAddPrinterDriverEx()函数的访问，该函数可能允许远程身份验证的攻击者以系统权限在易受攻击的系统上执行任意代码
Adminxe·2024-01-21 20:44

elasticsearch term & match 查询

1.准备数据PUTh1/doc/1{"name":"rose","gender":"female","age":18,"tags":["白","漂亮","高"]}PUTh1/doc/2{"name":"
风老魔·2024-01-21 20:10

要换Apple Silicon Mac？M1 Mac可能不适合您的6个原因

这可能是一个巨大的问题，但是苹果公司创建了Rosetta2，它允许M
我的猫呢_0cac·2024-01-21 20:53

aes-ecb源码

头文件：#pragmaonce#ifndef_AES_H_#define_AES_H_#include//#definethemacrosbelowto1/0toenable/disablethemodeofoperation
satadriver·2024-01-21 20:24

了解Python语言和版本

1.1任务1了解Python语言和版本Python语言的名字来自于一个著名的电视剧"MontyPython'sFlyingCireus",Python之父GuidovanRossum是这部电视剧的狂热爱好者
傻傻的心动·2024-01-21 18:45

1.1.3 、Google Analytics的发展历史

WebDepot的创始人分别是PaulMuret、JackAncone、Brett和ScottCrosby。直到1997年，Paul才开发出Urchin首个版本，作为他们
GA小站·2024-01-21 18:06

ROS建模：一起从零手写URDF模型

1、机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分：其中geometry中参数origin的xyz单位为:m，其描述的是相对于坐标系的平移变换；rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移collision是指碰撞属性，也有着几何参数，图中的绿色方框就是cylinder圆柱体，可设置长和半径，主要是描述的区域不同了，与mesh中的stl文件模型相比，这个定义可以减少计算量，因为
随机惯性粒子群·2024-01-21 18:23

【数据结构与算法】【C++】链栈实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:19

【数据结构与算法】【C++】顺序表实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:18

【数据结构与算法】【C++】单链表实验报告

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-01-21 18:18

双系统移除Ubuntu后Win11开机进grub界面的解决方法

win11，但是需要每次开机都这样，就很麻烦解决方法：一、设置Windows引导1、用ls命令查看磁盘分区2、用ls命令找到bootmgfw.efi文件(hd后面跟数字0)，如ls(hd0)/efi/microsoft
zoipuus·2024-01-21 18:45

ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件

运行环境：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:29

利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】

工作环境：（1）ubuntu20.04（2）ROS1noetic难点：在没有官方ar_track包和例程的情况下，使用低配置的摄像头实现二维码识别定位1.安装astra驱动包：参考：3D视觉AI开放平台
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:28

ROS报错记录总结

1.运行roslaunch文件报错：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax详细报错日志：RLException:InvalidroslaunchXMLsyntax:notwell-formed
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:58

深入理解 java 虚拟机（全章节完整）

与JVM之间的关系：内存溢出的问题及解决jvm可视化监控工具Java的发展java技术体系Java虚拟机SunClassicVMExactVMHotSpotVMKVMJRockitJ9DavikMicrosoftJVMAzulVMLiquidVMTaobaoVMJava
zhengaoly·2024-01-21 17:46

Microsoft Visual C++ 第二部分：类、方法和 RTTI

抽象的MicrosoftVisualC++是最广泛使用的Win32编译器，因此Win32逆向器熟悉其内部工作非常重要。能够识别编译器生成的胶水代码有助于快速专注于程序员编写的实际代码。
weekbo·2024-01-21 16:59

在一起之后，我们到底是要相互独立，还是融为一体？

曾经很幼稚，总觉得爱情就应该是《泰坦尼克号》里，Jack和Rose那样，我愿意为了你抛弃荣华富贵，你愿意为了我牺牲自己的生命。因为我们只有在一起，才完整。
安慰记心理小店·2024-01-21 16:16

什么是跨域

CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）。
理智很乏味清醒最孤独·2024-01-21 16:46

了解SQL注入

介绍结构化查询语言(SQL)用于查询、操作和管理数据库系统，例如MicrosoftSQLServer、Oracle或MySQL。
理智很乏味清醒最孤独·2024-01-21 16:15

机器学习平台建设（六）

OpenPAI代码及文档地址：https://github.com/Microsoft/pai特点OpenPAI
人工智能MOS·2024-01-21 16:32
上一页 45 46 47 48 49 50 51 52 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他