ROS机器人入门

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

《我是猫》读后感

主人苦弥沙是名中学英语入门教师，日子清贫却孤傲一切，他觉得自己应该是个大学问家，无奈却常常被学生的问题给问着，最搞笑的是某天他收到了一封来信，苦弥沙对其信中的言论大为赞誉，谁知这封信却是出自一个疯人院的疯子之手
木沁馨·2024-08-30 20:42

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这两天有点忙耽搁了，抱歉！！！这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
lonely-stone·2024-08-30 20:29

iOS中的Grok获得升级——使用AI在X中创建和分析图像

在X应用10.56版本的发布中，订阅用户将获得若干新的AI功能和令人印象深刻的Grok2聊天机器人的新界面。此次更新中最值得关注的功能可能是使用FluxAI模型在Grok2中的图像生成功能。
AI数据猿·2024-08-30 19:28

python 数据挖掘与机器学习

模块一：课前准备Python编程基础与进阶Python编程入门1、Python环境搭建（
科研的力量·2024-08-30 19:57

Python+pytest+jenkins 多插件 pdf电子书目录

第1章pytest入门11.1资源获取41.2运行Pytest51.3运行单个测试用例101.4使用命令行选项10--collect-only选项11-k选项11-m选项12-x选项13--maxfail
weixin_43946945·2024-08-30 19:56

音视频入门基础：WAV专题（7）——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的size值的实现

一、引言从文章《音视频入门基础：WAV专题（6）——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息》中我们可以知道，通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet（也称为数据包或多媒体包
cuijiecheng2018·2024-08-30 19:25

音视频入门基础：WAV专题（6）——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息

通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet（也称为数据包或多媒体包）的信息：ffprobe-ofjson-show_packetsXXX.wav输出如下：其中：1.codec_type：packet类型，表示该路流是视频还是音频。2.stream_index：packet的流索引，表示该路流是媒体文件中的第几路音视频流。3.pts：PresentationTimestamp，即显
cuijiecheng2018·2024-08-30 19:54

音视频相关文章总目录

写得不好和零零散散的文章就不放在这里了：=================================================================音视频入门基础：像素格式专题系列文章
cuijiecheng2018·2024-08-30 18:53

ThinkPHP5.1学习--ThinkPHP5.1 入门开启

一．框架简介ThinkPHP5.1是目前框架正式版的最新版本；ThinkPHP6.0目前是预览版（尚未稳定的测试版），正式版后考虑制作；TP框架是免费开源的、轻量级的、简单快速且敏捷的PHP框架；你可以免费使用TP框架，甚至可以将你的项目商用；ThinkPHP5.1要求PHP版本是5.6+以上（目前最新版本是7.x）；我们采用最新7.x来运行TP5.1，而预览版TP6需要7.1+；集成环境这里采用
Cure The World·2024-08-30 18:52

C语言入门基础知识（持续更新中）

1.1什么是C语言1.1.1计算机语言------语言是人与人之间交流媒介计算机语言的发展历程------机器语言->汇编语言->高级语言(1.面向过程：C2.面向对象：C++，JAVA,python,PHP······)1.1.2机器语言机器语言：计算机是一种电子设备，计算机处理的数字信号是0和1去记录相应信息，利用数字语言0和1来表示计算机能够识别的通断和断电两种状态。那么计算机的语言成为机器
社恐小美~·2024-08-30 18:51

配音赚钱平台学生一单一结,配音赚钱是真的吗

适合新入门的小白练手，也是一个从业余到专业的过度期接单的平台。高省APP（帮朋友一起省）佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金
高省_飞智666600·2024-08-30 18:39

JAVA Web学习(20)___第14章Struts2基础

第14章Struts2基础14.1Struts2概述14.1.1理解MVC原理14.1.2Struts2框架的产生14.1.3Struts2的结构体系14.2Struts2入门14.2.1Struts2
岁月静好浅笑安然·2024-08-30 18:22

Qt Phonon多媒体框架详解及简单实例分享

createPath()2.4、AudioOutput类2.5、VideoWidgetClass2.6、SeekSlider类2.7、VolumeSlider类3、Phonon完整使用实例4、总结C++软件异常排查从入门到精通系列教程
dvlinker·2024-08-30 17:44

WebGL入门（019）：WebGLSync 简介、使用方法、示例代码

No.内容链接1Openlayers【入门教程】-【源代码+示例300+】2Leaflet【入门教
还是大剑师兰特·2024-08-30 17:44

高手之逝

你不得不承认人是要认命的，好几十人跟着师傅学大、小洪拳，有的半年还没入门，而他
无奈是多情·2024-08-30 16:02

大模型技术 | 基于 Langchain 和 Streamlit，构建多 PDF RAG 聊天机器人

本文将帮助你构建一个基于MultiRAGStreamlit的Web应用程序，通过对话AI聊天机器人来读取、处理和互动PDF数据。以下是该应用程序的工作步骤，用简单的语言进行说明。
AI大模型_学习君·2024-08-30 16:05

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。
生信学习小达人·2024-08-30 16:04

Modbus协议的入门简介 (2) - 从Modbus RTU说起

Modbus协议的入门简介(1)-历史-CSDN博客Modbus协议的入门简介(2)-从ModbusRTU说起-CSDN博客1.主从通讯模式（Master/Slave）ModbusRTU是运行在串口上的
DeviceTalk·2024-08-30 16:33

声音鉴定在线测试软件

适合新入门的小白练手，也是一个从业余到专业的过度期接单的平台。2、声优配音圈这是一个公众号声优配音圈这个公众号上
配音新手圈·2024-08-30 16:39

总融资超8700万美元，日均互动超30次，ElliQ如何以AI陪伴机器人驱动，重塑养老格局？

干货抢先看1.IntuitionRobotics公司自主研发的ElliQ机器人，深度集成了生成式人工智能技术，为老年用户提供个性化、贴心的陪伴服务，深受用户喜爱。
AgeClub·2024-08-30 14:52

从程序员到项目经理（15）：项目管理三大目标

1.我的第一次顿悟（1）懂三大目标才算入门我曾经也是一个混沌型的项目经理，每天浑浑噩噩，不要知要管什么，要做什么，在项目的大浪中随波逐流。直
翔子161919·2024-08-30 13:40

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求
BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。
Bryant5051·2024-08-30 13:13

力扣刷题：63. 不同路径 II 中等

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
小柒阿龙·2024-08-30 12:38

PyTorch 基础学习

文章索引：PyTorch基础学习（1）-快速入门PyTorch基础学习（2）-张量TensorsPyTorch基础学习（3）-张量的数学操作PyTorch基础学习（4）-张量的类型PyTorch基础学习
花千树-010·2024-08-30 12:07

ArkTS基础快速入门学习

鸿蒙开发ArkTS基础快速学习说明阅读本篇文章，适合一些了解过前端开发以及掌握前端框架的读者。ArkTS介绍ArkTS语言在TS语言基础上扩展了声明式UI，组件化，状态管理等功能。官方推荐两种开发模式开发鸿蒙，一种是基于js扩展的类web范式，另一种是基于TS扩展的声明式UI范式（也就是使用ArkTS开发）。ArkTs的代码基本结构Index.ets示例文件@Entry@Componentstru
苏九黎·2024-08-30 11:33

项目搭建使用qiankun（乾坤），入门篇，以及遇到的坑与解决

微前端架构具备以下几个核心价值：技术栈无关主框架不限制接入应用的技术栈，微应用具备完全自主权独立开发、独立部署微应用仓库独立，前后端可独立开发，部署完成后主框架自动完成同步更新增量升级在面对各种复杂场景时，我们通常很难对一个已经存在的系统做全量的技术栈升级或重构，而微前端是一种非常好的实施渐进式重构的手段和策略独立运行时每个微应用之间状态隔离，运行时状态不共享第一步：一个系统里面分主应用和子应用在
喂！大掌柜·2024-08-30 11:02

C++开发值得推荐的十大高效软件分析工具

ProcessExplorer2.6、PrcoessMonitor2.7、APIMonitor2.8、调试器Windbg2.9、反汇编工具IDA2.10、抓包工具Wireshark3、总结C++软件异常排查从入门到
dvlinker·2024-08-30 11:01

Python入门阶段---------容易错的点

中的可变与不可变类型二、List列表1.返回值2.列表中添加新元素3.列表中append()和extend()的区别三、字符串中的切片四、字典中键值对1.字典中的键也分类型2.字典中的查总结前言本文总结了Python入门中容易混乱的知识点
记得多吃点·2024-08-30 11:30

炒股新手入门小常识

1.股票是什么？它是一种有价证券，背后是一个真实存在的上市公司。2.股票如何赚钱？（1）低买高卖（2）分红3.影响股价的因素有哪些？四个因素：基本面，政策面，技术面和资金面（1）基本面：指的股票业绩，可关注三方面的指标：盈利、负债和现金流，从这三个方可以大致看出公司的基本情况。（2）技术面：通常看均线.MACD.KDJ等指标，（3）政策面：国家的政策是否支持该行业，必将影响股价。（4）资金面：股价
福星高照行大运·2024-08-30 10:12

Spring Boot 核心注解，常用注解，注解大全

SpringBoot架构没有代码生成，也不需要XML配置，有效避免大量的Maven导入和各种版本冲突，为Spring开发提供一个更快、更广泛的入门体验。
码上农民·2024-08-30 10:56

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials
stxinu·2024-08-30 10:25

Linux入门级常用命令行（一）

目录1、ls命令2、cd命令3、pwd命令4、mkdir命令5、touch命令6、cat命令7、more命令8、cp命令1、ls命令功能用于列出指定目录中的文件和子目录基本用法ls:列出当前工作目录中的文件和子目录。ls[目录路径]:列出指定目录中的文件和子目录。常用选项-l:长格式输出，显示详细信息，包括文件权限、所有者、文件大小、修改日期等。-a:显示所有文件，包括隐藏文件（以.开头的文件）。
杨咩咩ing·2024-08-30 10:52

Linux入门级常用命令行（二）

目录1、mv指令2、rm指令3、通配符*4、chmod指令5、tar指令1、mv指令功能用于移动或重命名文件和目录的命令基本用法mv[选项]源文件或目录目标文件或目录常用选项-i：在覆盖文件之前提示用户确认。-f：强制移动或重命名，不提示用户。-n：不覆盖现有的文件。-v：显示详细的操作过程。示例移动文件：将文件file1.txt移动到目录dir1：mvfile1.txtdir1/重命名文件：将文
杨咩咩ing·2024-08-30 10:52

C语言中的多线程编程：POSIX线程库（Pthreads）入门与实战（一）

目录一、引言背景介绍文章目的与读者定位二、夽线程基础概念线程与进程的关系并发与并行的区别多线程的优势与挑战三、POSIX线程库（Pthreads）简介POSIX标准与Pthreads规范Pthreads的兼容性与移植性总结一、引言背景介绍随着计算机硬件技术的飞速发展，多核处理器已经成为现代计算设备的标准配置。这种架构变革使得单个处理器芯片能够容纳多个执行核心，从而显著提升了并行计算能力。面对这样的
JJJ69·2024-08-30 09:51

东莞厚街工业机器人展会_东莞厚街国际机械展暨工业自动化工业机器人展览会...

温州尼西电气有限公司上海山容贸易有限公司安吉富技机械有限公司深圳得势贸易有限公司上海国盛古贤创业投资管理有限公司深圳比亚迪汽车制造有限公司力姆泰克(北京)传动设备有限公司镇江太极重工科技有限公司力姆泰克(北京)传动设备有限公司上海韧昕商贸有限公司苏州航成工业零件有限公司公牛集团苏州航成工业零件有限公司上海机电设计研究院有限公司乐清市优通软连接有限公司江苏思源赫兹互感器有限公司上海工程技术大学河南许
weixin_39548787·2024-08-30 09:21

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com
全日制学生混·2024-08-30 08:45

第一天

第一天加入，初衷很简单，码字收赞赏，看看码到哪一天，开始有赏有小费入账，那时就叫入门，实现我的第一步目标。加油＾０＾~多多记录有些临时的灵感和感悟以及灵光一现，但愿可以有成功收获的一天。
alaDing_d·2024-08-30 07:43

自媒体新手怎么入门（新手做自媒体怎么开始）

针对于自媒体如何从0到1?今天就给大家总结最简单的三个方法!兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。第一点：就是从真实地记录自己开始，就是把生活当中点滴有价值的东西分享出来，什么叫做价值?如果你认为这件事情有意义，你就应该
配音就业圈·2024-08-30 07:39

thinkPhp 6 从入门到精通（入门篇）

众所周知PHP是全世界最好的语言，没有之一(一个php程序员最后的倔强)。thinkPHP6作为主流框架被广泛使用下面教学thinkphp6的安装1.开发tp6之前得把小皮版本调到php7.3.4.nts没有就安装域名可以自己设置，跟目录写自己的，同步到hosts包括composer1.8.5也需要安装，后期多数代码都需要composer创建管理里面倒数第二个就是“composer”2.在控制面板
歌齽雪默萧·2024-08-30 06:30

五一假期

我们来到一个封闭室内足球场，由几个叔叔轮流守门，我和小朋友们在场地上来回奔跑，用脚带球，踢入门内算赢。我跑得浑身是汗，玩得特别开心！最后大家还拍了很多合影。以后有时间，我和小伙伴们还约一起踢球。
LionKing为·2024-08-30 06:07

C#入门篇-编程基础

目录一.获取用户输入二.变量（一）变量的数据类型1.整型变量（1）int:整数类型（2）uint(unsignedint):无符号整数（3）long：长整数类型（4）ulong(unsignedlong):无符号长整型（5）short:短整数类型（6）ushort（unsignedshort）:无符号短整型（7）byte（C#中）无符号字节（8）sbyte(C#中）带符号字节2.浮点型变量：flo
一支飞编程·2024-08-30 05:25

npm run build部署到云服务器中的Nginx（图文配置）

其余配置前言对于Nginx的基本知识推荐阅读：Nginx将https重定向为http进行访问的配置（附Demo）详细分析Nginx配置参数（附Demo）Nginx配置静态网页访问（图文界面）Nginx从入门到精通
码农研究僧·2024-08-30 05:25

神经网络分类任务python入门

目录Mnist分类任务读取Mnist数据集转换成tensor才能参与后续建模训练torch.nn.functional创建一个model来更简化代码使用TensorDataset和DataLoader来简化整个过程Mnist分类任务-网络基本构建与训练方法，常用函数解析-torch.nn.functional模块-nn.Module模块读取Mnist数据集-会自动进行下载frompathlibim
三十度角阳光的问候·2024-08-30 05:24

C#入门篇7（面向对象）

目录一、值传递和引用传递1、概念2、主要区别3、用法二、字符串1、字符串的不可变性可以将字符串看作只读字符数组2、字符串提供的各种方法三、继承1、概念2、格式3、示例4、子类继承于父类什么？5、继承的特性6、查看类图四、new关键字1、概念2、使用new关键字隐藏父类成员3、如何访问隐藏的成员4、隐式和显式成员隐藏一、值传递和引用传递值类型和引用类型是两种基本的数据类型，它们在内存管理、存储方式以
代码不会敲！·2024-08-30 05:22

C#入门篇6（面向对象）

目录一、类1、概念2、语法3、使用3、提示二、属性1、属性是一个类的成员，通常由两个方法组成：2、语法3、使用三、静态和非静态的区别1、定义方式：2、访问对象数据：3、调用方式：4、用途：四、构造函数1、格式2、特点3、使用五、this关键字1.访问实例变量和方法2.调用同一类中的其他构造函数3.返回当前对象4.在索引器中使用this总结：六、析构函数1、格式2、特点3、使用七、命名空间1、格式2
代码不会敲！·2024-08-30 05:52

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。
Documentlv·2024-08-30 05:51
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