ROS机器人开发笔记

返利机器人微信公众号:省钱利器引领智能购物时代

在今天的智能购物时代，我们面临着无数的购物选择，而返利机器人微信公众号就是其中的一个聪明选择。这个公众号可以让你在购物的同时获得额外的返利，让你轻松享受更优质、更实惠的购物体验。
氧惠超好用·2024-02-06 20:34

STA | 什么是Cross Talk: SI Timing 时序串扰？

本文主要介绍数字芯片设计时序分析中的串扰时序(SITiming)。什么是时序串扰？两根紧挨着的绕线（net）之间存在耦合电容，当一条线进行电平转换的过程中，另一条线也会受到相应的影响。其中第一条线称为攻击端（aggressor），第二根线称为受害端（victim）。当受害端信号保持不变时，攻击端的电平转换会给受害端引入毛刺信号。当受害端的电平转换与攻击端正好一致时，受害端的电平转换过程会加速。当受
准备钟·2024-02-06 20:41

【初识爬虫+requests模块】

爬虫又称网络蜘蛛、网络机器人。本质就是程序模拟人使用浏览器访问网站，并将需要的数据抓取下来。爬虫不仅能够使用在搜索引擎领域，在数据分析、商业领域都得到了大规模的应用。
洛临_·2024-02-06 20:40

了解msvcp140.dll文件是什么，msvcp140.dll丢失的解决方法，

一.msvcp140.dll丢失的解决方法文件结构及组成msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable安装程序提供的
s__777·2024-02-06 19:58

详细关于如何解决mfc140.dll丢失的步骤，有效修复mfc140.dll文件丢失的问题。

mfc140.dll文件是MicrosoftVisualStudio2015程序集之一，它包含用于支持多种功能的代码和库。当这个mfc140.dll文件丢失时，可能会导致相关程序运行出错甚至无法运行。
s__777·2024-02-06 19:26

锚定3D空间对象位置并标注

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：在渲染场景中进行交互式定位，并与特定对象或位置相关联
XX風·2024-02-06 19:16

vtkCardinalSpline类进行基本的插值操作

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：用VTK（可视化工具包）中的vtkCardinalSpline
XX風·2024-02-06 19:16

从 polydata 中获取数组 及 vtkDoubleArray、vtkIntArray互转

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：示范冲polydata中获取命名数组
XX風·2024-02-06 19:16

显示图像数据和单元格中心

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-examplevtk-exampledemo解决问题：如何使用
XX風·2024-02-06 19:14

SCARA机器人运动学分析--Matlab

设SCARA机器人初始参数如下：a1=200，a2=200；d1=200，d2=30，d4=100；SCARA机器人简图及各连杆坐标系建立当θ1=0，θ2=0，θ4=0，d3=0时，即SCARA机器人在初始状态下时
@Duang~·2024-02-06 19:06

机器学习概述及流程

三、人工智能主要分支1、计算机视觉（CV）2、自然语言处理（NLP）：文本挖掘/分类、机器翻译、语音识别3、机器人四、机器学习工作流程简介从数据中自动分析获得模型，再利用模型对未知数据进行预测。
机智的冷露·2024-02-06 19:36

C#编程学习

C#简介：C#是一种现代的、面向对象的编程语言，由Microsoft开发。它是.NET框架的一部分，用于开发Windows应用程序、Web应用程序和服务等。
LI耳·2024-02-06 18:51

环境配置：ROS melodic安装turtlebot

1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹，这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace，在这个前提下，我们开始建立我们的turlebot
马上到我碗里来·2024-02-06 18:16

海思3519平台fw_printenv编译

LOGO_DATA_H):$(obj)/bmp_logo$(LOGO_BMP)endif#Letcleandescendintosubdirs-subdir-+=env+subdir-y+=envifneq($(CROSS_BUILD_TOOLS
ldinvicible·2024-02-06 18:11

卢敏老师微博2019年3月时事热词总结(3)

贫困代际传递povertyacrossgenerations生物燃料biofuel化石燃料fossilfuel新能源newenergy可再生能源renewableenergy工业云、金融云、政务云、医疗云
英语学习社·2024-02-06 18:17

深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探（leetcode算法的63题-不同路径II）

引言：这篇博客的算法问题来源于leetcode算法的63题，一个网格世界的机器人运动规划问题。通过这篇博客可以使得读者更加了解强化学习关于动态规划方面的基础知识。
cnjs1994·2024-02-06 17:20

算法学习： 计算几何找凸包及求点线面交点

前置知识：计算几何基础找凸包：vectorconvex(vectorl){vectorans,s;Ptmp(lim,lim);intpos=0;for(inti=0;i=2&&sgn(cross(s[s.size
weixin_30340745·2024-02-06 17:46

CSRF：跨站请求伪造攻击

CSRF全称为跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），它是一种常见的Web攻击，下面我就来给大家通过学习+复习的方式介绍一下CSRF漏洞，并且会演示一下攻
未知百分百·2024-02-06 17:45

2021-12-31

记得小时候写了篇作文，写着我长大后要努力研究机器人，然后帮我妈做家务，洗洗碗扫扫地啥的。这篇文章后来被老师收录汇编成了一本书，还给我发了一本。
灰灰_ww·2024-02-06 17:17

对话系统介绍和基础神经网络模型

1、对话系统背景介绍对话系统（或聊天机器人）在世界上扮演着越来越重要的角色。人们可能仍然有一种刻板印象，认为聊天机器人是给银行打电话时那些死板的代理。
浅白Coder·2024-02-06 17:24

Learn the basics of Python 3-Chapter 7: Modules

wecarealotaboutmakingcodereusable.Inmostcases,wewritecodesothatitcanbereusableforourselves.Butsometimeswesharecodethat’shelpfulacrossabroadrangeofsit
皮猴的路数·2024-02-06 17:37

2023年06月CCF-GESP编程能力等级认证C++编程一级真题解析

A.麦克风B.音箱C.打印机D.显示器答案：A第2题ChatGPT是OpenAI研发的聊天机器人程序，它能通过理解和学习人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，完成很多工作。
码农StayUp·2024-02-06 16:47

当下流行的网购返利机器人，是智商税吗？靠谱安全吗？那原理是怎么样的呢？优势又是体现在哪里呢？

网购返利机器人是近年来越来越受欢迎的一种服务，它可以帮助用户在购物时获取返利，从而实现省钱的目的。然而，很多人对于这些机器人的智商和安全性存在疑问。
林哥超酷·2024-02-06 16:35

阳光甚好，希望我也可以很好！

在学校的时间里总是很赶，没有什么的思考，像机器人一样工作，一项接着一项。回到家里，老弟和闺女在家，为劳累了一上午的我，准备了水果拼盘。
一念芸汐时光·2024-02-06 16:40

Visual Studio 最新版安装教程

所写的目标代码适用于微软支持的所有平台，包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramewo
白猫a~·2024-02-06 15:26

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-02-06 15:28

计算huggingface模型占用硬盘空间的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2024-02-06 15:00

电脑速度缓慢的原因

原因：电脑中安装的系统软件问题电脑中安装的额外软件问题本人用电脑习惯的问题今天就讲这几个点电脑中安装的系统软件问题：系统软件分别为Microsoft的win7/win10/win11系统还有苹果的MAC
ᴬᵐᵇⁱᵗⁱᵒⁿ·2024-02-06 15:47

LeetCode、1137. 第 N 个泰波那契数【简单，动态规划】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长
长路 ㅤ   ·2024-02-06 14:16

LeetCode、216. 组合总和 III【中等，组合型枚举】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路Leet
长路 ㅤ   ·2024-02-06 14:46

Mac上软件闪退(意外退出)的解决方法

第一种方法：1、打开访达，进入应用程序目录，找到闪退的软件图标，在软件图标上右键选择“显示简介”，也可以选择图标然后按快捷键“command+i”键打开简介；2、勾选“使用Rosetta打开”，然后再打开软件运行即可
lx53mac·2024-02-06 14:36

这就是爱/观影《流浪地球》后的感悟（日更51）

大家知道人与人工智能的机器人的最大区别是什么吗？那就是爱。机器是人设计的程序他会保持高度的理智，会按照程序去操作，就像电影中的那个空间站的“莫斯”一样。他不能理解父亲对儿子的爱，也体会不到朋
终身学习践行者杨倩·2024-02-06 14:53

error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’

报错：error:‘plus’isnotamemberof‘pcl::traits’解决办法：在CMakeLists.txt里增加set(CMAKE_CXX_STANDARD14)ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错
妄想出头的工业炼药师·2024-02-06 13:20

Redis面试题43

这将有助于实现更智能的机器人和自动驾驶汽车等应用，
CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

Redis面试题44

这些工作是重复性的、易于标准化的，机器人和自动化系统能够更高效地完成。补充观点：另一方面，
CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

配置VSS2005的Internet访问

配置MicrosoftVisualSourceSafe2005的Internet访问VSS2005发布以后，早就听说可以支持Internet访问，这是一个很有意思的特性。
gaohaidong·2024-02-06 13:16

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

ROS学习笔记8：TF坐标变换

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记9：TF坐标变换实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记4：通信机制实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

复脑（十八）--偶遇

那些大眼机器人有模块话的控制程序，如果有那个出了故障，会立刻有同伴把它带到修理间进行休息，它们的六只手臂可以变换出各种工具，她甚至见过一个大眼机器人把手臂变成了一把锋利的剪刀，修剪起刚种上的低矮灌木。
石不时放松一下·2024-02-06 13:37

《幻兽帕鲁》开荒最强帕鲁推荐！轻松拿下各种BOSS 幻兽帕鲁爆火 幻兽帕鲁2月服务器费用7000万 幻兽帕鲁图鉴

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用CrossOver成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实CrossOver已经支持很多3A游戏，包括
是软妹子呀·2024-02-06 13:07

每周工作总结（2018/11/05-2018/11/09）

ROS导航功能相关配置20181109.pdf由于时间关系，以下工作并未开展：继
teddyluo·2024-02-06 13:41

我与JAVA的第一次相识

Java简介Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称。由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。
Monodye·2024-02-06 12:13

【kafka】使用kafka client连接 kerberos认证的 kafka，scala版

注意keytab路径中不要使用\\，都使用/作为分隔符使用kerberos需要配置jaas如下日志打印，两个配置至少设置一个：[DEBUG]org.apache.kafka.common.security.JaasContext
lisacumt·2024-02-06 12:11

Spring MVC跨域设置

CORS(Cross-OriginResourceSharing)CORS是一种机制，允许服务器声明哪些域（origin）可以访问其资源，从而绕过同源策略的限制。
liuzhenghua66·2024-02-06 12:06

lucky记录239天

2021年10月01日扇贝每日一句2022年倒计时91天Theprosperityofourcountryconsistsineveryone'sbrilliance.祖国的辉煌，在于每个人都闪耀着自己的光
杉杉妈Alice·2024-02-06 12:15

LeetCode、17. 电话号码的字母组合【中等，dfs回溯】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所
长路 ㅤ   ·2024-02-06 12:43
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