ROS机器人开发笔记

统信部署.NET Core 3.1的web项目

项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下（示例）：登录后复制wgethttps://download.visualstudio.microsoft.com
CyberWizardess·2025-03-08 23:28

机器人有了思想和情感之后会统治人类吗？两个机器人开始了激烈的讨论，最终AI的回复细思极恐

机器人有了思想和情感之后会统治人类吗？两个机器人开始了激烈的讨论，最终AI的回复细思极恐实现了一个两个机器人互相撕逼辩论的功能，给他俩出了一个辩题：机器人有了思想和情感之后会统治人类吗？
null.equals()·2025-03-08 23:22

ASP.NET CORE JWT认证

从nuget中安装包：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码：[Route("api/[contro
begeneral·2025-03-08 23:52

Refreshtoken 前端 安全 前端安全方面

并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSCrossSiteScripting
黑客KKKing·2025-03-08 22:41

VS2022远程调试树莓派上的.net core程序

安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb
破浪征程·2025-03-08 22:11

Manus VS DeepSeek：一文看懂两大AI平台核心差异

它不同于传统的聊天机器人如ChatGPT，后者只能回答问题或提供建议，而Manus、还能够独立思考，能像人类一样主动规划任务、操作电脑软件，最终直接把成果交到你手上。
AI悦读社·2025-03-08 21:49

解决电脑问题（7）——软件问题

检查运行库和组件：许多软件需要特定的运行库支持，如MicrosoftVisualC++Redistributable、.NETFram
电摇小人·2025-03-08 18:21

集合论之集合的表示法

目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合，可以直接列出其元素，或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当
ComputerInBook·2025-03-08 16:00

OSG开发笔记（三十二）：深入理解相机视口、制作支持与主视图同步变换旋转的相机HUD

若该文为原创文章，未经允许不得转载本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/143852695各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-03-08 08:19

Nginx解决前端跨域问题

1.2跨域资源共享(CORS)CORS（Cross-OriginRes
m0_74823827·2025-03-08 08:48

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。
·2025-03-08 06:52

【数学建模技术】路径规划算法-Dijkstra算法

路径规划算法-Dijkstra算法1.引言路径规划是许多领域中的核心问题，尤其是在机器人导航、地理信息系统（GIS）、交通管理等方面。路径规划算法的主要目标是寻找从起点到终点的最短路径。
一键难忘·2025-03-08 04:22

【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

内容介绍路径规划作为人工智能和机器人技术领域的核心问题之一，在导航、交通运输、游戏开发等领域有着广泛的应用。解决路径规划问题，旨在找到一条从起始点到目标点，并满足特定约束条件（如最短
天天Matlab科研工作室·2025-03-08 04:51

【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第二篇：上手BLUEZ应用开发

概述BlueZ是一个开源的蓝牙协议栈，提供了丰富的API和工具，支持Linux系统中的蓝牙应用开发。BlueZ提供的API包括D-BusAPI、HCIAPI、L2CAPAPI、RFCOMMAPI、SDPAPI、MGMTAPI等，开发者可以使用这些API实现自己的蓝牙应用程序。BlueZ的架构由多个模块组成，其中主要的模块包括蓝牙协议栈（BluetoothStack）、蓝牙管理器（Bluetooth
林零七·2025-03-08 04:20

Excel-to-JSON v2.0.0发布，可以在Excel内部，把Excel表格转换成JSON，嵌套的JSON也能转

Excel-to-JSON作为一款MicrosoftExcel插件，为我们提供了便捷的解决方案。本文将详细介绍如何使用Excel-to-JSON以及它
wtsolutions·2025-03-08 02:16

老榕树的Java专题：你了解java吗？

一、Java的诞生与发展历程Java的故事始于20世纪90年代初，由SunMicrosystems（现已被Oracle收购）的一群天才工程师精心打造。其
程序员_老榕树·2025-03-07 20:52

Spring AI 实战：手把手教你打造一个智能客服机器人！

前言：为什么要做一个智能客服机器人？在当今数字化时代，智能客服机器人已经成为企业提升用户体验和服务效率的重要工具。
Leaton Lee·2025-03-07 18:24

Office组件无法正常使用的解决方法

异常信息如下：无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制转换为接口类型“Microsoft.Office.Interop.Excel
weixin_30788731·2025-03-07 18:20

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（期末重点题目）

第一章网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据爬虫是手动请求万维网网站且提取网页数据的程序。（×）爬虫爬取的是网站后台的数据。
一口酪·2025-03-07 15:21

C# 从字符串中分离文件路径、文件名及扩展名

在操作文件时，可能还需要提取文件的一些信息，比如，文件路径，文件名，扩展名等等，实例如下：主要用到打开文件选择对话框，可以选择一个或多个文件，使用需引入命名空间：Microsoft.Win32，以及对获取的文件路径进行截取
PfCoder·2025-03-07 15:46

一二和布布和好网页

justify-content:center;align-items:center;height:100vh;margin:0;background-color:#ffe6e6;font-family:"MicrosoftYaHei
九月の约定·2025-03-07 15:46

听说又来了个会“动手”的ai模型？

这名字听起来就很有力量感，它和之前那些大家常见的聊天型机器人可完全不是一个路子，Manus是一个AIAgent模型，也就是智能体模型。
gange574·2025-03-07 13:06

具身智能行业

具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能（EmbodiedAI）指通过物理实体（如机器人、自动驾驶设备等）与环境的动态交互
[shenhonglei]·2025-03-07 09:13

OpenCV 100道面试题及参考答案（7万字长文）

它可以用于各种领域，如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
大模型大数据攻城狮·2025-03-07 09:06

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。
AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分
01单片机设计·2025-03-07 04:41

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上
weixin_39992831·2025-03-07 01:45

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。
死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.
arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载
arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O
想做后端的小C·2025-03-06 19:15

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

Coze使用教程：不会编程也能快速上手构建开发出你的第一个AI应用

文章目录**一、构建你的第一个AIAgent：赞美机器人1.创建AIAgent2.编写提示词(Prompts)3.
·2025-03-06 18:32

AstrBot：多平台 LLM 聊天机器人框架，让 AI 触手可及！

产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型（LLM）聊天机器人及开发框架，提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。
Hello server·2025-03-06 14:06

四足机器人机架设计新突破！如何让AI机器人“站稳脚跟”？

核心价值：通过创新的机架形状设计，显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性，为AI机器人提供高效承载平台。
CodePatentMaster·2025-03-06 14:05

grok 3官网入口_grok 3国内使用指南

与市面上众多聊天机器人相比，Grok不只是一个简单的工具，它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手，让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。
·2025-03-06 14:54

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。
WikiLeake·2025-03-06 11:44

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros
Jerusalem*·2025-03-06 10:30

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的
Yancey Lee·2025-03-06 06:32

vscode远程连接服务器离线安装

需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id
qq_张文·2025-03-06 06:29

《Operating System Concepts》阅读笔记：p188-p199

一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")
·2025-03-06 05:08

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget
raiseup2·2025-03-06 04:10

出现 当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时，不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候，出现如下Bug：[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver
码农研究僧·2025-03-05 23:35

沃丰科技AI浅谈｜语音交互的三驾马车：ASR、NLP、TTS

在日常生活中，AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话：“您好，检测到您已经购买某产品一周的时间了，请问您的使用感受如何？”“请问您对产品满意吗？有什么建议给到这边吗？”
沃丰科技·2025-03-05 20:08

2025人工智能AI与电商革命：人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution：HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》
·2025-03-05 16:19

在手机制造行业中应用大语言模型推进智能制造

(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)智能制造工厂中的机器人臂和工程师协同工作，大语言模型等
txzq·2025-03-05 15:56

spaCy 入门：自然语言处理的高效工具

无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人，spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始，介绍spaCy的基本功能和使用方法，并通过示例代码帮助你快速上手。
zru_9602·2025-03-05 15:20

PowerShell中无法运行pnpm命令

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
一只小姜丝332·2025-03-05 13:32

强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略，还是说它只能在已知规则下生效？

强化学习（ReinforcementLearning，RL）是机器学习的一个重要分支，广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。
concisedistinct·2025-03-05 12:58

火语言 RPA 设置代理相关说明

通过配置代理，火语言RPA机器人在执行任务时，能将网络请求经代理服务器转发，如同从代理
IDFaucet·2025-03-05 12:28
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