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ROS机器人开发笔记
MATLAB
机器人
常用代码程序(以UR5e
机器人
为例)
需要一个UR5e的
机器人
模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟
机器人
模型的功能。
FL17171314
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2024-09-02 06:45
机器人
2024年6月 青少年等级考试
机器人
实操真题二级
202406青少年等级考试
机器人
实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是?
No0d1es
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2024-09-02 06:14
青少年机器人技术等级考试
机器人
电子学会
青少年编程
二级
ROS
imu传感器节点
imu是一种传感器,主要是控制
机器人
的姿态的,包括
机器人
在xyz轴(linear)的位置和
机器人
的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过
ros
中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文
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2024-09-02 06:44
机器人
python
A/B交叉测试:探讨其定义、应用场景与优缺点
然而,除了传统的A/B测试,还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试(C
ros
s-OverA/BTesting)。
测试论道
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2024-09-02 06:12
软件测试
功能测试
自动化测试
中国
机器人
新松是中国
机器人
企业的排头兵,前身是沈阳自动化研究所,之后市场化,在搬运抓取,焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。
崔斯坦_
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2024-09-02 05:07
查券
机器人
在导购返利系统中的实现与优化
查券
机器人
在导购返利系统中的实现与优化大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!引言随着电子商务的蓬勃发展,导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。
微赚淘客系统开发者@聚娃科技
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2024-09-02 05:38
机器人
淘宝优惠券去哪里寻找,网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券
比如各种领券APP,微信公众号,返利
机器人
,微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段,从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师
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2024-09-02 04:41
word引用及域代码的使用方法
由于你提到你正在学习Mic
ros
oftOffice和相关技能,我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码,以便在文档中执行特定的功能。
徐赛俊
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2024-09-02 03:56
word
hue升级文档
然后,在CDH的管理界面停止hue的服务:1,进入hue2,选择实例3,选择HueServer4,选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后,进入shell,开始安装kerbe
ros
101之歌
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2024-09-02 02:17
2018-11-21 前景理论:决策依赖于参考点
在所有研究实际决策的理论中,行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(P
ros
pectTheory)最有名,并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是,决策依赖
自践不息的喵喵大猫
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2024-09-02 02:03
算法
http://ctan.mirror.colo-serv.net/mac
ros
/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
遥远的清平湾
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2024-09-02 00:46
DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞
#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞:CSRF跨站点请求伪造(C
ros
s—SiteRequestForgery)你可以这样来理解:攻击者盗用了你的身份,以你的名义发送恶意请求,对服务器来说这个请求是完全合法的
RabbitMask
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2024-09-02 00:32
windows系统huggingface连接不上的解决方案
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
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2024-09-02 00:34
windows
huggingface
连接不上
解决方案
Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入
1.XSS攻击:跨站脚本攻击XSS(C
ros
sSiteScripting),跨站脚本攻击,允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。
rrrobber
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2024-09-01 22:23
前端
xss
csrf
别问我从哪里来,我的乡亲在这里
想想真的可怕,今天突然看见
机器人
都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了
户外旅行人渊龙博峰
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2024-09-01 18:30
Numpy Note
创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.ze
ros
((3,2))"""创建(2,4
b1ue1ue1ue
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2024-09-01 17:49
numpy
选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些?有没有推荐?
但是也还是有很多小烦恼,主要是这个旺盛的毛发量,虽然摸起来很舒服,但是掉的也很多,长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地
机器人
搞定,最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛,每次都不知道怎么打理
yiangei
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2024-09-01 16:12
宠物
4岁孩子不会认字就能编程?少儿编程Scratch到底有何魔力?
一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育
机器人
比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化,4岁孩子还没认字就学“编程”。
小码王在线
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2024-09-01 16:46
阿里云自研大模型“通义千问”亮相,我们进行了深度实测
在透露正在研发类ChatGPT对话
机器人
两个月后,阿里终于亮出了自己的研究成果,这也再度推高了中文大模型的热度。
桃朵十三
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2024-09-01 13:37
YOLOv8中的C2f模块代码详解
代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例 在YOLOv8网络结构中,C2F模块(CSPBottleneckwith2Convolutions)是一个关键组件,用于实现跨阶段部分聚合(C
ros
sStagePartialFusion
王了了哇
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2024-09-01 12:53
YOLO
计算机视觉
AI在科研中的应用:chatgptgpt4的数据分析与机器学习
2022年11月30日,可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天
机器人
ChatGPT3.5,将人工智能的发展推向了一个新的高度。
zmjia111
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2024-09-01 12:52
人工智能
深度学习
gpt
人工智能
数据分析
机器学习
chatgpt
深度学习
pytorch
数据挖掘
人工智能相关资源 代码 论文 教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习 辅助驾驶 语言模型 文本生成图片 开源实现 OCR 通用聊天
机器人
人工智能相关学习资源https://github.com/luban-agi/Awesome-AIGC-Tutorialshttps://github.com/BradyFU/Awesome-Multimodal-Large-Language-Modelshttps://github.com/dair-ai/Prompt-Engineering-Guidehttps://github.com/Vi
EwenWanW
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2024-09-01 12:22
人工智能
prompt
深度学习
ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图
2022年11月30日,可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天
机器人
ChatGPT3.5,将人工智能的发展推向了一个新的高度。
PhyliciaFelicia
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2024-09-01 12:19
ChatGPT
python
深度学习
人工智能
chatgpt
深度学习
机器学习
数据分析
python
【dotnet】vscode配置dotnet开发环境
下载dotnetsdkhttps://dotnet.mic
ros
oft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装,安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在
rhythmcc
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2024-09-01 10:08
.net
zabbix对接飞书
机器人
告警
zabbix对接飞书
机器人
告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix
萌新包大人
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2024-09-01 10:37
linux
zabbix
脚本
zabbix
飞书
机器人
OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具
1、Visio导入/导出:在OmniGraffle中直接打开Mic
ros
oftVisio®文稿(VSD或VDX)、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(
云深小麦
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2024-09-01 06:12
Mac软件
macos
word、pdf、excel及zip加密(含示例效果及工具类)
然而,使用WPS、Mic
ros
oftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密
辞半夏丶北笙
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2024-09-01 05:08
开发知识
word
pdf
excel
java
poi
zip
加密
用AI技术捣鼓出骚扰电话营生
骚扰电话竟然是
机器人
广问AI
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2024-09-01 05:44
自主导航的视觉导航
机器人
:解析
ROS
、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航
机器人
。
极客小张
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2024-09-01 05:35
机器人
opencv
qt
物联网
算法
人工智能
arm开发
Navicat BI Viewer Crack
NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeac
ros
stheapplication.NavigationPane
SEO-狼术
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2024-09-01 03:23
net
Delphi
Crack
开发语言
springboot整合shiro安全框架
shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shi
ros
hiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shi
ros
hiro-core1.8.02
heromps
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2024-09-01 02:45
Springboot
安全
apache
【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议(ICMTAE 2024)
第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议(ICMTAE2024)20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAe
ros
paceEngineering
小鹿学姐
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2024-09-01 02:15
制造
材料工程
自动化
Visual Studio之安装(更新,扩展)速度缓慢解决方案
文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts,在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.mic
ros
oft.com
teacher伟大光荣且正确
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2024-08-31 22:25
visual
studio
ide
ros
e中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27
突然感悟到简单拥有的是最珍贵的,人的健康是最珍贵的,其他的都是身外的。一日三餐,一年四季,一家在一起,平安健康就是最好的。
rosewshx
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2024-08-31 21:36
ROS
基于MQTT通信
ROS
基于MQTT通信最近在学习
ROS
通过MQTT通信,在此记录下。
Guo_A_ouG
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2024-08-31 20:47
信息与通信
ubuntu
使用
ROS
集成 MQTT 的远程
机器人
驱动框架
这篇论文的标题是《使用
ROS
集成MQTT的远程
机器人
驱动框架》。
神一样的老师
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2024-08-31 20:44
论文阅读分享
物联网
机器人
物联网
【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)
机器人
栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
Matlab程序猿小助手
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2024-08-31 20:43
通信原理
算法
matlab
机器人
开发语言
信息与通信
启发式算法
catkin_make中CMake Error解决方案
catkin_make在
ROS
(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建
ROS
软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在
ROS
平台上运行节点或程序
FL17171314
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2024-08-31 20:43
机器人
自动驾驶
人工智能
catkin_ws的作用
catkin_ws在
ROS
(RobotOperatingSystem,
机器人
操作系统)中扮演着重要的角色,它是
ROS
用户的工作空间,主要用于存放与
ROS
项目相关的开发文件。
FL17171314
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2024-08-31 20:13
机器人
自动驾驶
人工智能
深度学习项目实践——QQ聊天
机器人
(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写
深度学习项目实践——QQ聊天
机器人
(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中,我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ
机器人
的框架与环境配置的流程。
Linductor
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2024-08-31 18:58
qq聊天机器人项目
机器人
transformer
nonebot
接近50个实用编程相关学习资源网站
Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档:https://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn
喜欢硬编码
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2024-08-31 13:28
java
Python
工具
java
python
spring
boot
其他
开发语言
DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226
DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang
·
2024-08-31 13:25
devops
azure
运维
geometry_msgs
在
ROS
中,geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L
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2024-08-31 13:25
c++
停止无效学习,出去走走吧
累了,就出来走一走很多时候,我们学习的像个
机器人
。进入学习状态后,脑子里就只有学习,稍微休息一会,开会儿小差,就觉得自己不行,耽误了学习。告诉自己下次再也不能开小差了。像
机器人
一般,不停的在吸收。
董大树
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2024-08-31 12:31
Learn OpenGL In Qt之系列简介
一蓑烟雨任平生~个人主页:rainInSunny|个人专栏:C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷
机器人
传送门待更新写在前面
rainInSunny
·
2024-08-31 11:43
Learn
OpenGL
In
Qt
qt
c++
3d
什么是DevOps? 什么是DORA?
但对于传统应用程序开发的同学,经常被DevOps,Mic
ros
ervice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢?
十年铸器
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2024-08-31 09:56
IT项目与团队
运维
DORA
Xcode 15(iOS17)编译适配报错
解决:Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMac
ros
添加:_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl
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2024-08-31 08:21
xcode
macos
ide
Mic
ros
oft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会
随着网络安全威胁不断升级,全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期,知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉,该事件导致了一系列严重后果,包括航班取消、医院运作延误,以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生,微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi
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2024-08-31 07:15
microsoft
安全
网络安全
安全威胁分析
开发语言
网络
php
[opencv]DNN图像分类
其应用领域横跨图像处理、交互式艺术、视频监督、地图拼接和高级
机器人
等。作为一个有十几年历史的开源项目,OpenCV拥有广大的用户群体和开发者群体。在数字的世界中,一幅图像由多个点(像素)组成。
FL1623863129
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2024-08-31 06:11
opencv
opencv
dnn
分类
文字模型训练分析评论(算法实战)
这类模型广泛应用于文本分类、情感分析、机器翻译、聊天
机器人
、摘要生成等多个方面。
富士达幸运星
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2024-08-31 04:55
算法
人工智能
机器学习
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