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ROS机器人开发笔记
用shell脚本在Tmux中多窗口运行
ROS
程序
119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript,用来启动Tmux,创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane),在每个窗格内分别运行不同的
ROS
mainking2003
·
2025-02-04 13:37
方法
自动驾驶
shell
ROS
2使用Python开发动作通信
1.创建接口节点cdchapt4_ws/
ros
2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc
ct1027038527
·
2025-02-04 13:36
python
ROS2
蓝桥杯之
机器人
塔
X星球的
机器人
表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭
机器人
塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
菜鸟的编程梦_
·
2025-02-04 13:01
蓝桥杯
蓝桥杯
算法竞赛
机器人塔
机器人
塔(蓝桥杯)
X星球的
机器人
表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭
机器人
塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
乔梦圆的博客
·
2025-02-04 12:29
搜索算法
蓝桥杯
dfs
算法
c++
剪枝
蓝桥杯
机器人
塔
题目描述X星球的
机器人
表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭
机器人
塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。
愚人?
·
2025-02-04 12:28
推荐文章:拥抱ASP.NET Core MVC——一款高效、灵活的web开发框架
推荐文章:拥抱ASP.NETCoreMVC——一款高效、灵活的web开发框架MvcMvc:是一个开源的ASP.NETMVC(模型-视图-控制器)框架,用于构建基于Mic
ros
oft.NET的Web应用程序
班歆韦Divine
·
2025-02-04 12:27
【蓝桥杯】43697.
机器人
塔
题目描述X星球的
机器人
表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭
机器人
塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。
清弦墨客
·
2025-02-04 12:24
蓝桥杯
蓝桥杯
python
程序算法
基于 LangChain 实现数据库问答
机器人
基于LangChain实现数据库问答
机器人
一、简介二、应用场景三、实战案例1、需求说明2、实现思路3、对应源码一、简介在Retrieval或者ReACT的一些场景中,常常需要数据库与人工智能结合。
敲代码敲到头发茂密
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2025-02-04 11:16
人工智能测试开发
langchain
数据库
机器人
人工智能
语言模型
使用VSCODE进行C/C++调试所需要的配置
//欲了解更多信息,请访问:https://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?
trialley
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2025-02-04 10:38
C/C++
#
vscode
VSCode源码分析参考资料
VSCodeArchitectureAnalysis-ElectronProjectC
ros
s-PlatformBestPractices中文版VSCode架构分析-Electron项目跨平台最佳实践SihanLi
AI时代的程序员
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2025-02-04 10:05
vscode
ide
编辑器
零信任赋予安全牙齿,AI促使它更锋利
距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久,久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的
机器人
。
零信任Enlink_Young
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2025-02-04 09:01
零信任
网络安全
AI
ai
网络安全
Geek Uninstaller——好用的软件卸载工具
GeekUninstaller简介GeekUninstaller是一款专为Mic
ros
oftWindows设计的软件卸载程序。
小马不是哥哥
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2025-02-04 09:31
pdf
notepad++
ipad
postgresql 批量添加数据,存在则更新,不存在则插入
…WHEREcondition:当记录存在时,更新表中的一些字段实例语句:name默认为主键存在则更新,不存在则插入INSERTINTOcustomers(name,email)VALUES('Mic
ros
oft
@Ycoder
·
2025-02-04 09:27
sql
mybatis
无线电罗盘 改进自Kerbe
ros
SDR 平替KrakenSDR
大约5年前,一款易上手的无线电测向机——Kerbe
ros
SDR横空出世。它是一款多通道相参接收机,由4通道rtlsdr组成。
老邵的科创世界
·
2025-02-04 04:54
KerberosSDR
krakensdr
kerberossdr
无线电测向
油漆面积——蓝桥杯
1.题目描述X星球的一批考古
机器人
正在一片废墟上考古。该区域的地面坚硬如石、平整如镜。管理人员为方便,建立了标准的直角坐标系。每个
机器人
都各有特长、身怀绝技。它们感兴趣的内容也不相同。
走啦小孩
·
2025-02-04 04:23
算法
数据结构
c++
蓝桥杯
一篇文章了解AI大神何凯明
职业经历:在完成博士学位后,何凯明加入了微软亚洲研究院(Mic
ros
oftResearchAsia)。2015年,他加入了FacebookAIResearch(FAIR),成
Ai知识精灵
·
2025-02-04 02:04
人工智能
【自我修炼】 大疆技术总监对于大学生学习
机器人
工程师路线建议 ( 大一 篇)
很多朋友私信问我对
机器人
和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。两年前,我在知乎回答如何定义「
机器人
」?
2401_89323952
·
2025-02-04 01:00
学习
机器人
【C++】C++回调函数基本用法(详细讲解)
博__主:米码收割机技__能:C++/Python语言公众号:测试开发自动化【获取源码+商业合作】荣__誉:阿里云博客专家博主、51CTO技术博主专__注:专注主流
机器人
、人工智能等相关领域的开发、测试技术
米码收割机
·
2025-02-04 01:59
C/C++
c++
php
开发语言
基于深度学习的物体分割技术:从理论到实践
它被广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、视频监控、
机器人
感知等领域。在本篇博客中,我们将深入探讨基于深度学习的物体分割技术,介绍其发展历程、核心原
人工智能_SYBH
·
2025-02-04 01:57
深度学习
人工智能
神经网络
机器学习
lstm
WEB3 下 BSC 智能链交易所 AI 量化策略
机器人
:技术解析与实现
在WEB3应用的广阔天地中,BSC智能链交易所的AI量化策略
机器人
正逐渐崭露头角,成为推动加密货币交易迈向智能化的关键力量。
·
2025-02-04 00:16
ros
笔记1-
ros
架构
ros
架构
ros
不是传统意义上的操作系统,
ros
提供一种进程内的通信方法应用层
ros
需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程,一个系统有多个节点节点之间的通信方式:消息每一个消息都是严格的数据结构
zzqtpl
·
2025-02-03 21:52
架构
自动驾驶
人工智能
ROS
发行版
ROS
是一个用于
机器人
软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是
ROS
2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤
·
2025-02-03 21:22
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
1学习笔记--通信编程
前面有一个博客笔者概述了关于
ROS
1的通信机制,现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程:创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者
ROS
节点初始化编写相关的节点信息
喵喵三三
·
2025-02-03 21:22
ROS学习笔记
ROS
学习笔记-
ros
launch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=
诗筱涵
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2025-02-03 21:21
ROS
无人机-a-个人笔记
(
ROS
-1)catkin的常用操作
catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹:catkin_ws/srcmkdir-p~/catkin_ws/src编译cd~/catkin_ws#终端路径进入到工作空间catkin_make#使用catkin_make
Jan___
·
2025-02-03 21:50
ROS
STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上
引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单,被广泛应用于
机器人
避障、液位检测等领域。
单片机阿伟
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2025-02-03 20:46
单片机
嵌入式硬件
stm32
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-02-03 20:37
量子位
使用Linux,龙芯不算弱
我所在的实研室做的
机器人
用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗?很多科学运算领域没人用Windows,用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear
·
2025-02-03 18:32
嵌入式
经验分享
linux
windows
motorola
sun
unix
工作
005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--(1)基础概念
在Mic
ros
oftWindows上,您可以安装预构建的vtk.exe,并通过运行TCL脚本使用它。
darlingfresher
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2025-02-03 15:33
VTK系统学习
c++
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-02-03 12:59
量子位
nonebot2聊天
机器人
插件9:定时提醒器timing
nonebot2聊天
机器人
插件9:定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点
starvapour
·
2025-02-03 09:12
nonebot2聊天机器人插件
python
Nonebot2部署 QQ
机器人
成品一键部署
前言想在服务器上搞个
机器人
玩玩,发现这个派蒙的还挺不错,算是一键部署级别的
机器人
了,内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件,就选择这个来部署,本文记录一下安装的过程,方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_
·
2025-02-03 08:09
windows
python
机器人
virtualenv
Flutter 新春第一弹,Dart 宏功能推进暂停,后续专注定制数据处理支持
在去年春节,Flutter官方发布了宏(Mac
ros
)编程的原型支持,同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持,但是对于Dart内部来说,从启动宏编程实验开始已经过去了几年
恋猫de小郭
·
2025-02-03 07:33
Android开发
flutter
android
java
pnpm 执行
有关详细信息,请参阅https:/go.mic
ros
oft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
itell_me
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2025-02-03 07:31
前端-bug
vue
node.js
脚本运行禁止:npm 无法加载文件,因为在此系统上禁止运行脚本
有关详细信息,请参阅https:/go.mic
ros
oft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
我命由我12345
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2025-02-03 07:58
前端
-
问题清单
npm
前端
node.js
前端框架
javascript
js
html
新春特辑:人工智能专题大复盘
人工智能:人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括
机器人
、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区
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2025-02-03 04:33
人工智能
大数据
区块链
python
编程语言
详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法t研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
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2025-02-03 04:03
大模型
微调
数据集
构建方法
基于深度学习的基于视觉的
机器人
导航
基于深度学习的视觉
机器人
导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统(如摄像头、LiDAR等)实现
机器人
在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL
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2025-02-03 03:29
深度学习dnn
深度学习
机器人
人工智能
从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法t研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
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2025-02-03 01:12
大模型
system
prompt
gpt4
claude
kimi
ChatGLM4
Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目,该项目展示了一个具有Mic
ros
oftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。
Pella732
·
2025-02-02 23:54
ROS
2中的parameters操作
在
ROS
2中,参数(Parameters)系统相比于
ROS
1有了较大的改进。
听风胖耗子
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2025-02-02 22:46
机器人
架构
c++
什么是
ROS
2
ROS
是
机器人
操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建
机器人
应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子
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2025-02-02 22:16
机器人
ROS
2总体架构
ROS
2框架从系统架构上,
ROS
2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:13
架构
机器人
Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】
支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Mic
ros
oft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
adnyting
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2025-02-02 20:03
开发语言
【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现
LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行
机器人
强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲
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2025-02-02 19:28
人工智能
isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足
机器人
训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc
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2025-02-02 19:24
ubuntu
Ubuntu 安装 docker及基础使用教程(包含显卡驱动设置)——小白专属避坑指南
教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求(这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装
ROS
的帖子的前置教程,用来了解和入门docker),有任何问题欢迎指正。
littlewells
·
2025-02-02 19:54
ubuntu
docker
linux
python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail(outlook Express COM对象)
importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.mic
ros
oft.com
weixin_39640265
·
2025-02-02 17:14
python
eml解析
transformer之Attention机制及代码实现
目录异同点总结代码实现Self-AttentionC
ros
s-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention
AIVoyager
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2025-02-02 15:30
NLP
AIGC
transformer
attention
LLM
AI在虚拟客户服务中的应用:提供24_7支持
AI在虚拟客户服务中的应用:提供24/7支持关键词:虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天
机器人
,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展,客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅
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2025-02-02 15:29
计算机软件编程原理与应用实践
java
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架构
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