ROS机器人开发笔记第7页

《人形机器人入门实践》开源项目指南

《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由

荣宣廷·2025-03-14 08:46

人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场》。

人工智能学派·2025-03-14 07:14

Python, Springboot 开发基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型app

开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目，涉及前端和后端的多个技术栈。

Geeker-2025·2025-03-14 05:28

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

EasyRTC支持嵌入式智能硬件与微信小程序实时通话

，各种物联网设备都越来越普及，尤其是可穿戴设备和智能家居设备的发展，而在物联网设备中，视频物联网设备又是特别受人关注的设备，因为他们具备有看得见的属性，像智能家居里面的摄像头、可视门铃、智能猫眼、宠物机器人等等

xiejiashu·2025-03-13 15:24

泛IPC场景中微信小程序与智能硬件VoIP端到端视频通话实际就是WebRTC视频通话

最近智能硬件（IPC摄像机、智能门铃、智能猫眼、宠物机器人、陪护机器人、带屏可视音箱、带屏台灯等等）与微信/小程序视频通话的功能火起来了，视乎传统硬件终于开始走出了向WebRTC突破的一步，相信未来WebRTC

xiejiashu·2025-03-13 15:24

2025再谈制造业数字化转型

2025年自春晚机器人掀起AI的讨论热潮以来，这股声浪便未曾平息。这几个月里，人们纷纷思索着AI将为各行各业带来怎样的变革，制造业自然也不例外。

Lingser数智解决方案·2025-03-13 15:53

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

【爬虫实战】python入门爬取猫眼电影排行

爬虫是什么专业术语：网络爬虫（又称网页蜘蛛、网络机器人）网络爬虫是一种自动按照特定规则抓取网页信息的程序或脚本。

进击的C语言·2025-03-13 11:51

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions

研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机运动命令接口挑战：当机器人经历显著滚转或俯仰旋转时

酒吧舞男·2025-03-13 08:59

计算机视觉算法实战——图像配准（主页有源码）

图像配准在医学影像、遥感、自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。其核心目标是通过几何变换（如平移、旋转

喵了个AI·2025-03-13 08:24

友思特荣获“机器人技术成果创新创业大赛”三等奖！

2024年11月22日，“2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动”圆满落下帷幕。

友思特机器视觉与光电·2025-03-13 08:24

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

手把手教你搭建微信聊天机器人系列（一）：文心一言（百度千帆ERNIE-Bot大模型）API测试

作为程序猿的我们，想接入文心一言的能力，比如开发一个聊天机器人，要怎么做呢？百度在其开发者平台开放了大模型服务，下面就跟我一起来对接API吧。

AGI学习社·2025-03-13 03:49

NLP常见任务专题介绍（3）-垂直领域的聊天机器人搭建详细教程

一、整体流程构建垂直领域的聊天机器人需要结合特定行业的需求，采用自然语言处理和机器学习等技术。

AI专题精讲·2025-03-13 03:48

人工智能AI通用分级标准方法

具体分级如下：第一级：聊天机器人具备语言对话能力的人工智能，如ChatGPT，能够进行基本

魔王阿卡纳兹·2025-03-13 02:13

连接未来，紧固无限——第十五届上海紧固件专业展（FES 2025）引领行业新潮流

它们广泛应用于汽车、铁路、轨道交通、风电、工程机械、机械装备、家具、建筑、电子电器、自动化、机器人、航空航天等领域，对各行业的稳定和发展起着关键作用。

紧固视界·2025-03-13 02:13

视觉拣选机械臂

本项目机器人拣选工作站应用于以下场景：机器人拣选系统，用于3C产品，美妆个护产品，免注册模式，散乱、密排放置，目的箱视觉引导投放，可实现柔性放货。

骞途·2025-03-13 02:40

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

科技创新的“硬”与“软”

比如，在会上发言的企业，有从事电子制造、新能源产业的华为、比亚迪、小米，也有致力于芯片产业的韦尔半导体，还有投身机器人研发的宇树科技。

jingwang-cs·2025-03-13 01:05

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

稚晖君甩出人形机器人王炸！灵犀X2干碎行业天花板，程序员集体跪服…

一、深夜核爆：灵犀X2横空出世，AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日，前华为天才少年稚晖君（彭志辉）携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。

回南天码农·2025-03-12 19:54

00后用DeepSeek直播1天卖出3.3亿；Manus披露基座模型是Claude和阿里千问；X平台遭受大规模网络攻击|极客头条

美的回应“强制18点20下班”：严禁形式主义加班，身体力行践行“反内卷”字节被曝曾想收购Manus团队，因出价低被拒传小米人形机器人Cyberone即将量产，官方回应：消息不实被网友获取运行代码后，Man

极客日报·2025-03-12 19:52

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

联核科技AGV无人叉车有哪些安全防护措施？

联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家定位异常保护：通过自研零代码移动机器人操作系统，实时监测AGV智能无人叉车的定位状态，一旦发现

m0_66581510·2025-03-12 16:35

使用LangChain构建强大的对话机器人：详细指南

使用LangChain构建强大的对话机器人：详细指南引言在人工智能（AI）迅猛发展的今天，对话机器人已成为各行业不可或缺的一部分。无论是客服支持、虚拟助手还是智能家居系统，对话机器人都发挥着重要作用。

m0_57781768·2025-03-12 16:05

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

大模型问答机器人如何实现自然交互

大模型问答机器人如何实现自然交互关键词：大模型问答机器人,自然语言处理(NLP),深度学习,深度对话,多轮对话,意图理解,信息检索,逻辑推理1.背景介绍1.1问题由来近年来，随着人工智能技术的飞速发展，

杭州大厂Java程序媛·2025-03-12 16:02

Discord机器人与Webhooks：构建实时交互

Discord，作为一个广受欢迎的通讯平台，通过其强大的API支持，允许开发者创建功能丰富的机器人和利用Webhooks实现实时数据推送。

熬夜修钩·2025-03-12 15:01

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

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