ROS机器人开发笔记

Chatbot 不是“万金油”：企业级生成式 AI 如何真正创造价值

编者按：企业在引入生成式AI时，是否陷入了盲目追随聊天机器人的误区，如何真正发挥AI的价值潜力？本文作者提出了一个观点：企业应该首先关注业务流程，而非简单地将AI聊天机器人作为万能解决方案。
·2025-01-17 20:10

交叉熵损失与二元交叉熵损失：区别、联系及实现细节

在机器学习和深度学习中，交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）和二元交叉熵损失（BinaryCross-EntropyLoss）是两种常用的损失函数，它们在分类任务中发挥着重要作用。
专业发呆业余科研·2025-01-17 19:56

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成：配置CI/
weixin_44872675·2025-01-17 18:52

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

全类别机器人传感器模块推荐

用于机器人导航、避障等，基于三角测量原理获取三维信息，定位更精准。单目摄像头模块：分辨率640×480至2592×1944可选，帧率15fps-60fps，工作电压3.3V-5V。
极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

为什么要训练最懂您企业的AI助理？

一、构建高度整合与个人化体验为了让AI机器人真正懂您的企业，我们首先要实现高度整合。通过连接企业资料库、应用程序、
·2025-01-17 14:31

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

17年3月，研一下学期的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。
李太白lx·2025-01-17 12:28

华为OD机试 - 可活动的最大网格点数目 - 广度优先搜索BFS（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述现有一个机器人，可放置于M×N的网格中任意
哪 吒·2025-01-17 11:46

Java网络爬虫技术之路：从基础构建到实战应用

一、Java网络爬虫技术基础网络爬虫，又称网络蜘蛛或网络机器人，是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序
Yori_22·2025-01-17 10:05

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

探秘6-DoF GraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成

探秘6-DoFGraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch_6dof-graspnet在人工智能和机器人领域，
庞锦宇·2025-01-17 04:15

电商项目-基于ElasticSearch实现商品搜索功能(三)

主要应用技术:canal，Eureka，微服务架构（MicroservicesArchitecture），SpringDataElasticsearch一、搜索分页1分页分析基于
kong7906928·2025-01-17 03:07

Oracle SQL每日一问之ORA-01723:zero-length columns are not allowed

我：CREATETABLETABLE_1PARALLEL8ASSELECT/*+parallel(8)*/t1.emp_no,NULLemp_nameFROMtemp1t1;[AI机器人bot:]在你的
yan han·2025-01-17 02:29

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-17 00:15

《C++ 赋能强化学习：Q - learning 算法的实现之路》

Q-learning算法作为强化学习中的经典算法，在众多领域如游戏、机器人控制、资源管理等有着广泛的应用前景。
·2025-01-16 23:24

DIY一个按键精灵，用python控制mac的鼠标与键盘

作为赛道重要的玩家，AutomationAnywhere预计公司到2020年将部署超过300万台企业RPA机器人，比现在增加200%，将成为全球最大的“雇主
shadowcz007·2025-01-16 22:22

Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild

首先，配置，操作系统：Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码：Carto
鬼马汤圆·2025-01-16 20:35

人工智能时代的岗位变革

同样，在一些简单的生产装配环节，智能机器人凭借其高精度和高效率的优势，逐渐取代了部分
·2025-01-16 18:42

人工智能在医疗领域的应用

医疗机器人是其中之一，如智能假肢、外骨骼等可修复受损身体，IBM的达・芬奇手术系统等则能承担手术或医疗保健功能.智能药物研发借助深度学习技术，可快速准确挖掘筛选化合物或生物，缩短新药研发周期、降低成本、
·2025-01-16 18:36

循迹模块详解

在自动驾驶和机器人技术领域，循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶，从而实现各种复杂任务。
·2025-01-16 16:51

MongoDB Atlas与YoMio.AI近乎完美适配:推理更快速、查询更灵活、场景更丰富

人工智能（AI)世界正在以闪电般的速度发展，各种应用层出不穷，其中包括目前最为炫酷的新AI聊天机器人之一：角色AI。角色AI可以进行有趣的对话，帮助学习一门新语言，或者创建用户自己的聊天机器人。
·2025-01-16 15:56

黑客发现新漏洞：Windows容器隔离框架可助其绕过端点安全

Windows容器隔离框架，作为Microsoft容器架构的重要组成部分，其设计初衷是通过动态生成的映像将文件系统从每个
真想骂*·2025-01-16 15:42

如何用JavaScript判断前端应用运行环境（移动平台还是桌面环境）

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-16 14:12

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。
马姐读书·2024-09-16 10:12

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
肥学·2024-09-16 09:47

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus
Simon Zhong·2024-09-16 06:27

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张·2024-09-16 06:24

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。
希希分享·2024-09-16 06:53

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot
BABA8891·2024-09-16 05:22

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
rosewshx·2024-09-16 04:45

新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类

：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人
WPG大大通·2024-09-16 03:07

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。
WineMonk·2024-09-16 01:50

python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗

但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。
靖dede·2024-09-15 23:10

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。
江平舟·2024-09-15 23:40

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss
红米煮粥·2024-09-15 22:03

基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。
天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

越长大越孤单

在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去
换个时间就好·2024-09-15 21:10

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion
ss_ctrl·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想·2024-09-15 21:37

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人
雪花飞龙·2024-09-15 20:05

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

完美机器人

白叶的父母又吵架了，白叶感觉很痛苦，要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗？我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧
负债的宝贝·2024-09-15 19:48

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。
Spring_Bear·2024-09-15 19:12
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