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Linux
ROS机器人开发系列
ros
2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
sdk和ide
有些IDE包含编译器/解释器,如微软的Mic
ros
oftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl
·
2024-09-14 14:00
[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型,OpenAI安全疑云,ARM推出终端计算子系统,猿辅导大模型备案……
只因四大聊天
机器人
同时宕机OpenAI员工们开始反抗了!
老牛同学
·
2024-09-14 13:57
AI
人工智能
ai
大模型
AI资讯
ROS
自定义msg
step1$
ros
cd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂Colo
rOS
系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来,不少国产品牌的手机明显意识到了这一点,在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化,诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说,作为一款价格相当亲民的中端机型,其系统体验上却完
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的
机器人
,同时也是用于
蒙眼说
·
2024-09-14 12:45
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保
ROS
和Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Mic
ros
oft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
淘宝返利微信
机器人
的消息处理与推送技术
淘宝返利微信
机器人
的消息处理与推送技术大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信
机器人
的消息处理与推送技术。
微赚淘客系统开发者
·
2024-09-14 10:33
微信
机器人
DIODE:超高分辨率室内室外数据集(猫脸码客 第186期)
在计算机视觉和深度学习领域,深度信息作为三维空间感知的重要组成部分,对于实现高级视觉任务如场景理解、
机器人
导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024
·
2024-09-14 10:02
开源数据集
猫脸码客
开源数据集
超高分辨率室内室外数据集
天猫京东淘宝返利
机器人
使用指南,购物更省更赚!_
淘宝返利
机器人
是一种通过
机器人
程序实现返利功能的工具。
测评君高省
·
2024-09-14 10:08
返利
机器人
在导购电商平台中的集成与应用
返利
机器人
在导购电商平台中的集成与应用大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
微赚淘客系统@聚娃科技
·
2024-09-14 09:31
机器人
microsoft
远程访问电脑共享文件
以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Mic
ros
oft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ROS
下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_
ros
会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的
ROS
包,这里经推荐使用
ROS
官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于
ROS
调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:
ros
coresudoapt-getinstall
ros
-kinetic-usb-cam
ros
launchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
京东购物返利用哪个app最好(全网公认返利最高的软件)
高省APP淘宝客软件隶属杭州长孚科技有限公司,返利
机器人
淘客软件整合QQ返利、微信返利、淘宝返利、京东返现,导购
机器人
专注导购秒杀,高省让赚钱更简单!高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。
好项目高省
·
2024-09-14 07:57
Hbase - kerbe
ros
认证异常
KrbException:ServernotfoundinKerbe
ros
database(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2
·
2024-09-14 05:10
vue前端根据接口返回的url 下载图片
downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("c
ros
sOrigin","
爱心觉罗晓宇
·
2024-09-14 04:27
java
前端
服务器
Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:Mic
ros
oftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"Mic
ros
oftVisualC
咸甜怪
·
2024-09-14 04:15
预算内的最多
机器人
数目 双指针+单调队列,时间复杂度O(n)
2398.预算内的最多
机器人
数目today2398.预算内的最多
机器人
数目题目描述你有n个
机器人
,给你两个下标从0开始的整数数组chargeTimes和runningCosts,两者长度都为n。
忍界英雄
·
2024-09-14 04:54
每日一题
leetcode
机器人
算法
python语言程序设计教程-Python语言程序设计(视频教程)
——因为编程是件很有趣的事儿,能启迪思维,还有诗和远方...Python语言,由Guidovan
Ros
sum大牛在1990年发明,它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言,也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176
·
2024-09-14 03:52
构建Java微服务架构的CI/CD流程
构建Java微服务架构的CI/CD流程大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
微赚淘客系统@聚娃科技
·
2024-09-14 02:39
架构
java
微服务
python启动
ros
launch
要在Python中启动
ros
launch,您可以使用
ros
launch包中提供的
ros
launch_xml模块。
ai
·
2024-09-13 21:40
ubuntu
linux
运维
服务器
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Python launch 文件
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件文章目录【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心
·
2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
解决Mic
ros
oft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Mic
ros
oft C++ Build Tools“
安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示Mic
ros
oftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"Mic
ros
oftC++
打工人996
·
2024-09-13 20:08
microsoft
c++
开发语言
Ros
2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros
2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
【
ROS
2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros
2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
·
2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
SubF_Sample006()'Mic
ros
oftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913
·
2024-09-13 19:28
数据库
第22天:如何使用OpenAI Gym和Universe构建AI游戏
机器人
byHariniJanakiraman通过哈里尼·贾纳基拉曼第22天:如何使用OpenAIGym和Universe构建AI游戏
机器人
(Day22:HowtobuildanAIGameBotusingOpenAIGymandUniverse
cumi7754
·
2024-09-13 17:15
游戏
人工智能
python
java
编程语言
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:37
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-01-概览
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:06
java
阀门定位器
编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,
机器人
配
ZHD18060503853
·
2024-09-13 15:32
单片机
嵌入式硬件
A20B-8002-0020发那科
编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,
机器人
配
ZHD18060503853
·
2024-09-13 15:02
自动化
77% 的受访员工表示AI工具让他们的生产力下降
效率高的
机器人
和烦闷沮丧的职场人士:AI在工作场所的影响尽管企业界看起来都在急于搭上AI的快车,但Upwork研究所的一项最新研究表明,超过四分之三的员工并没有加入这场AI旅程。
AI真好玩
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2024-09-13 14:31
人工智能
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍
详细介绍一下uni-app?whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势:使用Vue.js开发:uni-app基于Vue.js,这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官
·
2024-09-13 14:29
uni-app
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 14:58
java
excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别
xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名,它们的主要区别在于是否支持宏(mac
ros
)。.xlsx文件不包含宏:.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式,从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅
·
2024-09-13 10:03
JavaSE
excel
高效管理C
ros
sOver容器里的程序
C
ros
sOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统,没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具,它只有一个操作界面,默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥
·
2024-09-13 08:47
VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\mic
ros
oftvisualstudio8\
swanabin
·
2024-09-13 05:33
编译错误
基于OpenCV和
ROS
节点的智能家居服务
机器人
设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务
机器人
,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。
极客小张
·
2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
在Robot Operating System (
ROS
)中常见的消息类型
在RobotOperatingSystem(
ROS
)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681
·
2024-09-13 03:46
c++
机器人
秀一秀,
机器人
的金鸡独立
恰逢学校的校运会,校园操场上活跃着同学们矫健的身影,
机器人
教室里端坐着投入的小
机器人
迷们。由于有部分同学缺席本次课程,孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。
千越创客老师
·
2024-09-13 03:20
ChatLONGYING:大语言模型在银行财富管理领域的应用研究
ChatGPT对话
机器人
于2022年11月由OpenAI推出,能够学习和精准理解人类的语言,并以接近人类的智能水平进行对话和互动,引发了全球广泛关注。
IT猫仔
·
2024-09-13 02:37
语言模型
人工智能
自然语言处理
RK3568平台
开发系列
讲解(PWM篇)使用 sysfs 接口操作 pwm
返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!PWM子系统被划分为了三个层次,分别为用户空间、内核空间和硬件层,内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568的数据手册或者设备树可以得到pwm12的设备地址为fe700000,与
内核笔记
·
2024-09-13 00:25
RK3568
刚体运动描述:欧拉角与四元数
在
机器人
学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制
机器人
的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314
·
2024-09-12 22:45
算法
ROS
:
机器人
描述--URDF和XACRO
1URDF文件1.1link和joint图中
机器人
的描述方式以上描述只能够描述
机器人
的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。
通哈膨胀哈哈哈
·
2024-09-12 22:41
ROS
urdf
【
机器人
工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度
机器人
圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导
机器人
进行相应的动作。
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
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