ROS机器人杂谈

《贝肯熊：火星任务》电影票价是多少钱呀？国庆8折买电影票，乐翻天！

定档海报中的画面非常生动，展示了贝肯熊和机器人G13之间的默契和逗趣，同时也暗示了电影中的神秘和惊险元素。我
桃朵十三·2024-01-29 12:21

智能低下儿童

我们家的孩子每天晚上哭的我都快要烦死了，恨不得他变成一个机器人，只要一按键就可以让他睡，让他吃。母亲b家的孩子是不是也太乖了，每天吃饱了就睡。
奇峰_5114·2024-01-29 11:42

HBuild X 终端无法使用，无法输入 ， 解决方法

的安装文件夹打开如下路径：plugins\builtincef3terminal\script打开main.js文件修改这一段，复制粘贴我的上去就行了if(isWin){shell='cmd.exe';varosRelease
言小溪·2024-01-29 11:02

工业机器人（六）——运动学分析

背景介绍  Delta并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。在结构设计的基础上，本部分通过运动学和动力学分析，为并联机构优化设计提供前期基础，具体内容如下：运动学分析  结构设计是指在满足基本功能的基础上，修改其外形和尺寸以达到实用性和美观性，并尽可能的进行轻质化处理，本部分对并联机构的整体结构
联远智维·2024-01-29 11:59

Open Source VOIP applications, both clients and servers (开源sip server & sip client 和开发库)

SIPProxiesSBOSIPProxyBypassAlltypesofInternetFirewallJAIN-SIPProxyMini-SIP-ProxyAverytinyperlPOEbasedSIPproxyMjServercross-platformSIPproxy
dielucui7698·2024-01-29 11:57

基于OpenIM 实现聊天机器人功能

简要描述使用OpenIM中的Webhook机制实现聊天机器人功能。发送文本消息或图片消息给聊天机器人后，机器人会返回相同的消息。
OpenIM·2024-01-29 11:27

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-2 完整定常系统——杆组RRR

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先，感谢张启先先生对机构学的卓越贡献，希望下册有见天明之日！《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动微分几何学分析与综合》-王德
LiongLoure·2024-01-29 11:56

nav2阅读笔记

(1)机器人起始坐标是在全局地图中，目标点也在全局地图中，全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。
zy806235948·2024-01-29 11:43

在ROS 2中发布nav_msgs/Odometry（里程计）消息

importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_rosfromtf2
laocui1·2024-01-29 11:10

ROS2发布LaserScan消息

一、消息结构：#Singlescanfromaplanarlaserrange-finder##Ifyouhaveanotherrangingdevicewithdifferentbehavior(e.g.asonar#array),pleasefindorcreateadifferentmessage,sinceapplications#willmakefairlylaser-specifica
laocui1·2024-01-29 11:10

Cartographer学习

官方文档：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation动手学ROS21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https
laocui1·2024-01-29 11:10

Nav2笔记

1、源码安装gitclonehttps://github.com/ros-planning/navigation2.git-bhumble1.1一键安装依赖wgethttp://fishros.com/
laocui1·2024-01-29 11:08

SQL Server多数据表之间的数据查询和分组查询

多数据表之间的数据查询1.1内连接查询（Innerjoin）1.2左外连接(LEFTJOIN):1.3右外连接(RIGHTJOIN):1.4.全外连接(FULLOUTERJOIN):1.5交叉连接(CROSSJOIN
葡萄架子·2024-01-29 11:08

神经架构优化(NAO)：新的神经架构搜索(NAS)算法

本文为AI研习社编译的技术博客，原标题：Discoveringthebestneuralarchitecturesinthecontinuousspace|MicrosoftResearch作者|FeiTian
flybirding10011·2024-01-29 10:29

一个SSE（流式）接口引发的问题

前言最近我们公司也是在做认知助手，大模型相关的功能，正在做提示词，机器人对话相关功能。想要提高用户体验，使用SSE请求模式，在不等数据完全拿到的情况下边拿边返回。
heiyay·2024-01-29 10:42

ChatGPT和文心一言哪个更好用？

方向一：ChatGPTChatGPT是一款基于自然语言处理技术的聊天机器人，适合处理英文自然语言和多语言场景方向二：文心一言文心一言是一款基于人工智能技术的语言模型，是一个用于生成古文的工具，侧重中华文化元素的融入
m0_70572045·2024-01-29 10:06

vue解决组件重复渲染问题

背景：机器人对话框源码：最初我是直接获取这个数据（data）然后直接传递给组件MyComponent，这样会导致组件发生渲染，然后最开始的组件也会重复渲染，导致数据丢失。
左小白·2024-01-29 10:18

淘宝返利佣金最高的是哪个，淘宝返利网平台靠谱吗？

我相信这种宝宝不会是少数，如果在意这个的建议去用返利机器人，因为机器人的返利无疑是最高的，但也是最不安全的。
氧惠好物·2024-01-29 09:04

2023年中国工控自动化市场现状及竞争分析，美日占主角，国产品牌初崭头角

近年来，随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发展中国家，包括数控机床、精密机械、锂电设备、3C电子、新能源汽车、机器人等科技含量更
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-01-29 09:24

怎么说话让别人不敢欺负你？

星球杂谈47/1000怎么说话让别人不敢欺负你？第一、敢于正视别人的眼睛，不飘忽，不躲闪。有些人说话，看都不敢看对方的眼睛，躲躲闪闪，这是缺乏自信的表现，对方瞬间就能感觉到你没有底气，就吃定你了。
246知心营销·2024-01-29 08:13

芝期所(CBOE)计划年底推出ETH期货，香港争当全球区块链研究中心

简单的说就是沃尔玛可以用无人机送货，然后你可以用家用机器人签收。实际上过去的一年，沃尔玛已经在美国申请了多项与区块链相关的专利。
麦田财经·2024-01-29 08:32

Win10系统 Visual Studio 2015+openCV3.4.1安装和配置问题

有关VisualStudio2015+openCV3.4.1安装和配置问题1、下载vs2015下载官方下载下载地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/
Hong_Youth·2024-01-29 08:07

假如人类被机器人养大会发生什么？

胖友们大家好最近小编的盆友圈被一部HBO新剧《异星灾变》刷屏了于是打算今天带大家看看这部剧讲的是什么《异星灾变》是一部由世界科幻片届的绝对一哥雷德利·斯科特跟他儿子联合执导，由流媒体HBOMAX推出的科幻剧集提起HBO，那名气太响了逼格满满的神棍台，旗下出品的神棍剧也是数不胜数像你最爱的《权力的游戏》、《西部世界》、《真爱如血》、《六尺之下》等，都是一等一的好剧导演雷德利·斯科特（下图右一），19
失格放映社·2024-01-29 08:44

谷歌DeepMind最新成果：机器人灵巧操作服务我们日常生活

谷歌DeepMind最新成果：机器人灵巧操作服务我们日常生活CAAI认知系统与信息处理专委会2024-01-1300:00发表于北京几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果
xwz小王子·2024-01-29 08:46

Python在无人机器人

Python在无人机器人战争研发开发中具有重要性，主要体现在以下几个方面：简洁易懂的语法：Python语法简洁易懂，容易上手，使得开发人员能够快速构建无人机器人应用程序，并且减少编码错误的可能性。
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-29 08:16

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器（LQR）3.1数学推导3.2案例反洗与代码详解4.轨迹追踪4.1目标误差控制-误差的调节4.2稳态非零值控制4.3输入增量
LiongLoure·2024-01-29 08:14

解锁多模态独特魅力-“机器人+Agent+多传感器融合+3DLLM”诠释终极组合大招！

01-Multiply算法背景01.01-触觉传感器触觉传感器是一种用于感知和测量物体接触力、形状、纹理和其他相关参数的传感器。它们模拟人类触觉系统，通过收集和解释物体与传感器之间的相互作用来获取信息。工作原理：触觉传感器使用不同的原理来感知接触力和其他触觉信息。常见的触觉传感器技术包括压电传感器、电容传感器、电阻传感器、光学传感器和弹性元件等。接触力测量：触觉传感器能够测量物体施加在其表面的接触
xwz小王子·2024-01-29 08:14

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch01-1 刚体系统的运动学约束

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先，感谢张启先先生对机构学的卓越贡献，希望下册有见天明之日！《高等机构学》-白师贤《高等空间机构学》-黄真《机构运动微分几何学分析与综合》-王德
LiongLoure·2024-01-29 08:43

KMS ipv6 激活 Windows Office

Windows测试环境操作系统名称MicrosoftWindows10企业版LTSC版本10.0.17763版本17763文件名cn_windows_10_enterprise_ltsc_2019_x64
点一下我的id·2024-01-29 07:24

.NET绿色开源一键自动化下载、安装、激活Office的利器

前言今天分享一款.NET开源、绿色、安全、无毒的支持一键自动化下载、安装、激活MicrosoftOffice的利器：LKY_OfficeTools。
追逐时光者·2024-01-29 07:28

vs2017创建文件模板（自动添加创建信息：创建者，创建日期等信息）

以创建cs文件模板为例：打开文件C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2017\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplates\
一刀道人·2024-01-29 07:04

公告：《roses甜蜜警告》即将上线！

《roses甜蜜警告》不许盗图哟～这也是我不想告诉你们我是什么鱼......腐女都懂啦～著·一水鱼（原创作品）（现代）蔷薇、都市、明星、虐心川：真虐吗？剧本不是这么写的啊！你给我把话说清处诶！
一水鱼·2024-01-29 07:41

有哪些道理越早知道越好。

后来，男生从她闺蜜那里打听到女生想要分手的原因，她觉得她们之间的感情像是变成了一种固定的模式，男生就像是一个每天陪她吃饭和她走路的机器人，女生希望从男生那里得到依赖感，而不是他依赖她。我突然明白
温玥_wy·2024-01-29 07:01

前端安全之XSS、CSRF

XSS(cross-site-script)跨站脚本攻击跨站脚本攻击是通过在网站中注入恶意代码，来达到劫取用户cookie信息，或者实施其他破坏行动。
菊の物语·2024-01-29 07:44

详解微服务

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，它将一个大型的应用程序拆分为一组小型、独立的服务，这些服务可以独立开发、部署、扩展和维护。
程序小勇·2024-01-29 06:29

内网安全：Exchange服务

Exchange爆破一.BurpSuiteIntruder模块爆破域横向移动-内网服务-Exchange漏洞CVE-2020-17144ExchangeRCEExchange服务Exchange是一种由Microsoft
貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-29 06:25

内网安全：RDP WinRS WinRM SPN Kerberos 横向移动

NTMLHash明文密码三.连接执行域横向移动：WinRMWinRSWinRM协议、WinRS命令利用一.cs内置端口扫描5985二.连接执行三.上线CS四.CS插件横向移动域横向移动：SPNKerberos
貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-29 06:55

内网渗透-PTH&PTT&PTK

–之前gitee图床出问题了，部分图片实在找不到了，想深入研究可以去看小迪老师课程一、kerberos协议具体工作方法1、客户机将明文密码进行NTLM哈希，然后和时间戳一起加密（使用krbtgt密码hash
高小白—专业摸鱼·2024-01-29 06:53

内网安全：PTH PTK PTT

目录实验所用网络拓朴图网络环境说明LM认证NTLM认证NTLMHashKerberos认证TGT票据服务票据Windows系统密码存储域控制器-用户登录域用户本地用户域用户和本地管理员用户登录Mimikatz
貌美不及玲珑心，贤妻扶我青云志·2024-01-29 06:52

Visio绘图文件阅读器 --- VSD Viewer

VSDViewer是一款轻量级、直观易用的软件，专门设计用于查看和打印MicrosoftVisio绘图文件。
*橙子·2024-01-29 06:20

如何解决跨域问题

目录1、前端解决跨域1、在vue.config.js中添加2、在本地环境变量中设置基础url+/api/3、举例说明2、后端解决跨域新增跨域配置类，即可跨域（Cross-Origin）是指在浏览器中，当前网页的协议
娃哈哈哈哈呀·2024-01-29 06:49

跨域是什么意思

跨域（Cross-Origin）是指在浏览器中，当前网页的协议、域名或端口与请求目标的协议、域名或端口不相同，即存在跨域请求的情况。
娃哈哈哈哈呀·2024-01-29 06:19

脑洞文接力

机械化的语音打破了我的幻想，我的上司和正常的人不一样他只是一个有着80cm的机器人。作为一个机器人的研发者，我愿意把我生产出来的机器人，当做我的上司。
丛小渔·2024-01-29 06:54

[转载]VBS入门教程 VBS基础教程

[转载]VBS入门教程VBS基础教程（收藏）VBS基础教程VBS(VBScript的进一步简写)是基于VisualBasic的脚本语言.MicrosoftVisualBasic是微软公司出品的一套可视化编程工具
搬了菠萝蜜·2024-01-29 06:45

从零学习Linux操作系统 第二十一部分 网络文件系统的参数使用

smb=ServerMessageBlock##Miscrosoftc
厄罗萌多·2024-01-29 06:38

送餐机器人产品设计

一、系统设计关键部件：器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错
南山二毛·2024-01-29 06:51

【人工智能】主要人工智能技术及深度学习及传统机器学习区别与联系

该技术主要应用于自动驾驶、机器人
WEL测试·2024-01-29 06:50

STM32CubeMX学习笔记（44）——USB接口使用（HID按键）

USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0
Leung_ManWah·2024-01-29 05:07

2022年7月26日，中27Rose分享480天

接触学习心理学也有不短的时间了，特别是焦点，坚持的也算是还可以。但是昨天还是控制不住替孩子简单收拾房间了。孩子回来很生气，还气哭了。收拾房间这个事，刘老师作为教学例子也说过很多次了，但是做到还是不容易。看着像鬼子进村一片狼藉的房间，真是很难控制。孩子说你说过很多次不收拾我房间，但你还是不改。我这次真的对孩子说以后不管了，但是太乱影响家庭环境。她说觉得挺好。这也有家里一直不是很整齐的原因，爸爸负责家
rosewshx·2024-01-29 05:47

Vue3中按需导入使用dataV的vue3版本

Contentimport{BorderBox1}from'@dataview/datav-vue3';结果报错如下：通过这个博主文章中的解决方法二（Vue3安装dataV报错以及解决方案_vue3引入datav报错_呆呆的机器人儿
Lee_Yu_Fan·2024-01-29 05:56
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