ROS机器人GUI程序开发

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理 代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R
2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

RK3568中使用QT opencv（显示基础图像）

二、QT使用opencv在QTpro文件中添加opencv的支持：QT+=coreguiCONFIG+=c++11#添加OpenC
花落已飘·2025-01-30 17:05

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos
向上的车轮·2025-01-30 16:24

Linux gdisk 命令使用详解

简介gdisk命令是Linux上管理GPT（GUID分区表）分区的强大工具。它可替代仅支持MBR（主引导记录）分区的fdisk。
·2025-01-30 16:36

工业相机常用词语解释

同时程序开发上也相对简
机器视觉小小测试员·2025-01-30 13:02

vue3+elementPlus之后台管理系统（从0到1）(day1-项目主体搭建)

vue3官方文档：https://cn.vuejs.org/guide/introduction.html1、项目创建确保电脑已安装node查看命令：node-v进入项目目录，创建项目npminitvue
沐暖沐·2025-01-30 13:32

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

微信小程序上传图片使用compressImage压缩

在上传图片时，如果太大体积得图片，往往会上传很慢，而且还加大服务器的压力，所以在性能考虑方面来说，可以处理上传图片时先压缩再传给后端目前原生小程序开发有两种方式进行压缩（原生方法，不排除有第三方接入，但是我目前没找到第三方插件
前端搬砖达人·2025-01-30 09:34

微信小程序开发 图片压缩功能

在微信小程序的开发过程中，为了防止用户在上传图片时出现过大文件的情况，造成后台的加载负担，我们通常会在前台加上大小的限制或在上传时就对图片进行压缩微信小程序官方为我们提供了一个API：wx.compressImage，但仔细查看后我们发现，这个API在iOS端仅支持压缩JPG格式的图片，显然不太符合我们的需求。经过一番查阅后，决定采用canvas绘图的方式来对图片重新进行绘制，从而达到压缩的效果。
四时之雨·2025-01-30 09:32

原生微信小程序开发踩坑

微信同声传异插件支持30s左右的音频官网的插件语音识别只能支持30s左右的音频，长时间不可以，建议使用循环调用该方法。
Goat恶霸詹姆斯·2025-01-30 09:01

spring介绍

什么是SpringFrameworkSpring是一个开源应用框架，旨在降低应用程序开发的复杂度。它是轻量级、松散耦合的。
莫得等待·2025-01-30 07:16

Zalando RESTful API 指南项目推荐

ZalandoRESTfulAPI指南项目推荐restful-api-guidelinesAmodelsetofguidelinesforRESTfulAPIsandEvents,createdbyZalando
鲍凯印Fox·2025-01-30 05:00

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构Microsoft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMicrosoftIntegration
秦言舸Gale·2025-01-30 03:46

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略

MicrosoftDynamics365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍MicrosoftDynamics365是一个由
kkchenjj·2025-01-30 02:13

Oracle表关联更新几种方法

1、测试表及数据准备createtableT_update01(IDint,infonamevarchar2(32),sys_guidvarchar2(36));createtableT_update02
zxrhhm·2025-01-30 02:07

Quartz 架构和单体应用介绍

同时，Quartz允许程序开发人员根据
小马不敲代码·2025-01-30 01:59

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum
胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

简述大前端技术栈的渲染原理

大前端不仅包括Web开发，还包括移动端开发和跨平台应用开发，具体包括：•原生应用开发：Android、iOS、鸿蒙（HarmonyOS）等；•Web前端框架：Vue、React、Angular等；•小程序开发
·2025-01-29 23:25

初学者指南：借助 LangChain 构建 LLM 驱动的应用程序！

原文链接：ABeginner’sGuidetoBuildingLLM-PoweredApplicationswithLangChain!
·2025-01-29 23:24

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

FFmpeg Metadata

dependingontheformatbeingencoded.Contents[hide]1BasicUsage2QuickTime/MOV/MP4/M4A/etal.3ASF/WMV/WMA4AVI5FLV6Matroska7MP38MPEGTranspor
xiaojun11-·2025-01-29 21:30

python类_1

一、闲言碎语最近我在看《PythonGUIProgrammingwithTkinter2ed》来学习tkinter库的使用，然后看到第四章，这章需要使用类来重构代码，使代码更加简洁高效。
复习法处理好·2025-01-29 20:53

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

DTD 验证

实例varxmlDoc=newActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")
kekexi1i·2025-01-29 15:09

oracle+110个常用函数

ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZEROSPACE-----
温柔-的-女汉子·2025-01-29 15:06

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

一、前言环境：Ubuntu20.04版本二、摘要报错：E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
bug菌¹·2025-01-29 10:14

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

webview_flutter_wkwebview 3.17.0使用指南

文档一lib\inserted_web_seven\tell_to_ai\my_summary\webview_flutter_wkwebview_3.17.0_guide.txtwebview_flutter_wkwebview3.17.0
LuiChun·2025-01-29 09:36

Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法

@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
挣扎的蓝藻·2025-01-29 07:19

＜Python＞＜ffmpeg＞基于python使用PyQt5构建GUI实例：音频格式转换程序（MP3/aac/wma/flac）(优化版2)

前言本文是基于python语言使用pyqt5来构建的GUI，功能是使用ffmpeg来对音频文件进行格式转换，如mp3、aac、wma、flac等音乐格式。
机构师·2025-01-29 07:48

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

Golang Redis：构建高效和可扩展的应用程序

利用Redis的闪电般的数据存储和Golang的无缝集成解锁协同效应在当前的应用程序开发中，高效的数据存储和检索的必要性已经变得至关重要。
技术的游戏·2025-01-29 06:41

探索 GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器

探索GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器kitMicroservicecompatiblestarterkitforgolangsassproject项目地址:https://gitcode.com
潘俭渝Erik·2025-01-29 06:41

Toxoid Engine：下一代Web游戏引擎的先锋

ToxoidEngine：下一代Web游戏引擎的先锋toxoidAmodern,cross-platform,highlymodular/decoupled,data-driven,ECS-basedgameenginewritteninRustwithscriptingsupportforC
施刚爽·2025-01-29 05:32

FragPipe: 一个强大的蛋白质组学数据分析平台

FragPipe具有用户友好的Java图形用户界面(GUI),同时也支持命令行模式,可以在Windows、Linux或云环境中运行。FragPipe的主要特点快速高
2401_87189860·2025-01-29 05:29

scikit-learn工具学习 - random,mgrid,np.r_ ,np.c_, scatter, axis, pcolormesh, contour, decision_function...

yuanwen:http://blog.csdn.net/crossky_jing/article/details/49466127scikit-learn练习题题目：Tryclassifyingclasses1and2fromtheirisdatasetwithSVMs
helloxielan·2025-01-29 04:24

【车牌识别】卷积神经网络CNN车牌识别【含 GUI Matlab源码 2638期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab图像处理（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab图像处理（仿真科研站版）⛄一、CNN车牌识别简介1车牌定位1.
Matlab仿真科研站·2025-01-29 03:14

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09
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