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ROS杂记
日日
杂记
(1)-什么样的人不怕死
之所以在开篇就聊这么沉重的话题,是因为在我看来,一个人如果能够直面死亡,就有了不怕活的勇气。正如我们在一段关系里,如果有随时离开的自由,不畏惧分手,关系里的两个人才能够相处得更好,走得更长远。因为你无所畏惧,心态是开放的,唯一要做的就是认真投入的做好现在,剩下的,就交给时间。正如佛教的那句“在因上努力,在果上随缘”,这个道理可以说适用于人生的方方面面。所以只有先正视死亡,不怕死,才能更好的活。那么
半朵晴天
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2024-02-15 07:24
《西京
杂记
》译文集 卷二 良马九匹
【晋】葛洪辑原文:文帝自代还,有良马九匹,皆天下之骏马也。一名浮云,一名赤电,一名绝群,一名逸骠,一名紫燕骝,一名绿螭骢,一名龙子,一名麟驹,一名绝尘,号为九逸。有来宣能御,代王号为王良,俱还代邸。译文:汉文帝自代地还京,带回有良马九匹,皆为天下之骏马。一名浮云,一名赤电,一名绝群,一名逸骠,一名紫燕骝,一名绿螭骢,一名龙子,一名麟驹,一名绝尘,号称为九逸。有一名为来宣的人,能够驾御这九逸神驹,代
碎片的陶醉
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2024-02-15 06:48
泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 174 20210913
练习材料:L39-1:NothingtoworryaboutTheroughroadac
ros
stheplainsoonbecamesobadthatwetriedtogetBrucetodrivebacktothevillagewehadcomefrom.Eventhoughtheroadwaslitteredwithbouldersandpittedwithholes
郑泽平
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2024-02-15 06:48
matlab
机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析
ROS
topic信息
YanyZhao
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2024-02-15 05:53
中科大计网学习记录笔记(十一):CDN
前言:学习视频:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Ku
ros
e,KeithW.
Ros
s)》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频,但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*
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2024-02-15 05:28
计算机网络
学习
笔记
计算机网络
移动机器人激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译
ROS
安装:
ROS
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
【带你了解软件系统架构的演变——详细讲解】
LayeredArchitecture)4.客户端-服务器架构(Client-ServerArchitecture)5.服务导向架构(Service-OrientedArchitecture,SOA)6.微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture
程序员不想YY啊
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2024-02-15 04:46
系统架构
杂记
-关于你
前几天刚拿到书的时候给你讲了一遍鼠小弟的梦想,今天问你,你还记得。我说大象喜欢喷水,所以长大后要当消防员。你回忆起来鼠小弟要当牙医,还记得小狮子要当理发师。我问你,你呢?你说,我喜欢车,我要开挖掘机。"妈妈,你喜欢唱歌,那你以后你要做个歌唱家"(因为刚才我乱唱了一会儿,哈哈)“皓皓,你看这书上讲,水是有水压的,当水管里的水往外流的时候,不管你怎么堵都是不能完全堵住它。”“我去试试”“你等会儿去吧”
我叫威廉
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2024-02-15 04:25
了解文档型数据库在微服务架构的优势
微服务架构简述微服务架构(Mic
ros
ervicesArchite
DocDB小仙女
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2024-02-15 04:11
mongodb
数据库
数据库开发
json
夜已深,独卧无眠,以诗飨己
书分多种:小说,诗歌,
杂记
,传记,论文,报告,工具书,文献,技术文档等。浩如烟海,绵延不绝。工作中需要用到的知识和技术,一般从工具书与文档中获得。
wood1573
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2024-02-15 04:19
高三陪读妈妈的生活
杂记
_高考第1天
策马奔腾,马到成功高考第一天,全世界都在为你加油,少年!班级计划举行读书会,围绕上述材料展开讨论。齐桓公、管仲和鲍叔三人,你对哪个感触最深?请结合你的感受和思考写一篇发言稿。这是湖北的作文题目。其实每年我都有关注作文,但是今年的作文题目,真是大出孩子意料之外,它考得就是一个语言知识的积累与思考,相当有水平,至于最后得分就只有等7月23日才知道了。下午的数学,可能与平时的模拟差不多,孩子也没底,也不
圆梦泉水叮咚
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2024-02-15 03:26
Java和JavaScript的区别与联系
发展历程与设计目的Java:Java由SunMic
ros
ystems公司开发,并于1995年正式发布。Java被设计为一种能够在多种计算机平台上运行的通用编
M乔木
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2024-02-15 03:25
热点讨论
javascript
java
学习方法
开发语言
3月15日│
杂记
《以家之名》里尖尖的两个哥哥怎么一早就知道自己要做什么事儿了呢?虽然我现在也知道自己该做什么事情了,但觉得好晚浪费了好多时光。现在只能用短暂的时间拼命去追寻了,但还是吊儿郎当的样子。要不发扬一下劳模精神?我也不休息了?狂奔起来吧少年
夏侯他姓sa
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2024-02-15 03:05
vscode运行Live Server报错:Windows找不到文件Mic
ros
oft Edge
问题场景:在写好的html文件空白处右键单击OpenwithLiveServer后弹出下面提示框报错Windows找不到文件Mic
ros
oftEdge有的电脑报错是Windows找不到文件chrome问题解决方案
FL1623863129
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2024-02-15 02:10
web
edge
前端
spring boot + mybatis +sql server 打包运行异常
springboot+mybatis+sqlserver项目本地运行正常发布服务器报异常com/mic
ros
oft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriverhasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime
杨_be03
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2024-02-15 02:27
CSRF的攻击与防御
一、CSRF漏洞原理**CSRF(C
ros
s-SiteRequestForgery,跨站点伪造请求)是一种网络攻击方式,该攻击可以在受害者毫不知情的情况下以受害者名义伪造请求发送给受攻击站点,从而在未授权的情况下执行在权限保护之下的操作
网络安全乔妮娜
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2024-02-15 01:17
csrf
前端
web安全
网络安全
学习
服务器
安全
WSL使用Centos7发行版(rootfs)
参考导入要与WSL一起使用的任何Linux发行版mic
ros
oftWSL2的2.0更新彻底解决网络问题installdaemonandclientbinariesonlinuxWSL配置在HOST中,编辑用户目录下的
kelebukele
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2024-02-15 01:15
docker
centos
wsl
第一个工作日的
杂记
2019.1.2星期三阴图片来自网络三天的小假,把人都放傻了,许多傻子以为——今儿是星期一!作为学生家长的我们,不会傻也不敢傻,每周一是要穿校服的,上学的头天晚上一定会查看天气预报,这样一看势必知道是星期几了,也就会放下心来!三天假里,忙着给虾米搬进搬出,冰天雪地的,第三天就不行了,完全没有力气,人也懒得不想动。运动与做家务,完全两回事儿。别看平时我热衷于运动,恨不得每日keep不停,但是劳逸结合
木徒
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2024-02-15 00:51
掌握这5款 Edge插件,让你的浏览器使用更高效!
IHome新标签页插件下载地址:https://mic
ros
oftedge.mic
ros
oft.com/addons/detail/ihome%E5%8E%9Fbdtab%E6%96%B0%E6%A0%
叻jerQ
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2024-02-15 00:07
Gerrit 与 SSH command line tools
我们以通过ssh上传我们的代码修改,Gerrit支持两种形式的身份验证:用户的公钥或kerbe
ros
。
Solei_sun
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2024-02-14 23:33
ssh
git
python 脚本解析 1----main()写法和几种退出方法
main()主函数:Python之父Guidovan
Ros
sum提供了一些关于如何编写易于在其他上下文中调用的main()函数的建议,例如,当您想尝试时从交互式Python提示符中调用。
Solei_sun
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2024-02-14 23:02
python
flex布局
轴容器默认存在两根轴,分别为主轴(mainaxis)和交叉轴(c
ros
saxis)。主
笨不拉几的菜鸟
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2024-02-14 23:49
html
css
前端
html
日常
杂记
7
自省、自恋、自怜,我在做的是什么?1/30自由不是想做就做,而是知道要做什么。2/1记得看过一个新闻,一位老人瞒着妻子捐助了一些贫困学生多年。我想,这个老人可以说是拥有了自己的隐私,默默做一些舍己为人的事情。但我不理解的是,为什么不告诉身边的亲人呢?在顾虑些什么?换做我是妻子,虽然有这样一个丈夫或许会感到自豪,但这种被隐瞒后的不信任感该如何消除呢?2/5补充:现在理解了一些,是避免伤害到别人。越简
小悯丶
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2024-02-14 22:49
中原焦点中19团队党秀丽分享984天,总约练991次,2022年6月13日,周一
1968年由美国罗森塔尔(Robert
Ros
enthal,1933-)等在《课堂中的皮格马利翁》一书中提出。认为教师对学生的期望,会在学生的学习成绩等方面产生效应。
润物无声dang
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2024-02-14 21:42
2022-2023学年英语周报九年级第3期答案及试题(初三第三期)
阅读理解:MarcoPolotravelledac
ros
sEuropeandAsia进入查看:2022-2023学年英语周报九年级第3期答案及试题(初三第三期)MarcoPolotravelledac
ros
sEuropeandAsiawithhisfather
gaokaos
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2024-02-14 21:10
杂记
今天看一期综艺节目,聊到了中年危机,觉得自己应该是这个年龄了,所以代入感还挺强。孙浩老师50岁了,积极的生活态度令人备受鼓舞。保持锻炼,控制饮食,保持乐观的年轻心态,就无所谓中年,更无所谓危机。而闫妮老师那种云淡风轻的谈论生活,谈论教育更是让人羡慕。那句当孩子们决定自己做一件事的时候,比家长说几百句话要好太有哲理了。值得学习。
七年记忆的鱼
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2024-02-14 21:01
妙享中心升级,小米电脑管家官网版本,非小米笔记本安装教程
十月底,小米新品发布会发布了新的年度旗舰,小米14和14Pro,同时发布了最新的自研系统——小米澎湃OS(XiaomiHype
rOS
),小米旗下“人车家全生态操作系统”新系统强调“人-车-家”万物互联,
sagima_sdu
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2024-02-14 20:58
windows
猫头虎分享已解决Bug || Mic
ros
ervice Error: Circuit Breaker: Service is temporarily unavailable ⚡
博主猫头虎的技术世界欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能!专栏链接:精选专栏:《面试题大全》—面试准备的宝典!《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能!《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师!《100天精通Golang(基础入门篇)》—踏入Go语言世界的第一步!《100天精通Go语言(精品VIP版)》—踏入Go语言世界的第二步!领域矩阵:猫头虎技术领域矩阵:深入探索各技术领域,发现知
CaracalTiger
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2024-02-14 18:30
已解决的Bug专栏
bug
kotlin
开发语言
python
网络
微软
猫头虎
无法打开登录所请求的数据库 “????????????“。登录失败。
org.springframework.jdbc.CannotGetJdbcConnectionException:FailedtoobtainJDBCConnection;nestedexceptioniscom.mic
ros
oft.sqlserver.jdbc.SQLServerException
雲墨知秋
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2024-02-14 18:55
数据库
杂记
:二
近来越发的不想和人交流了,原因是总觉得他们并不愿意去懂我的话!实际上他们的确也不需要懂的,但是心中终归有些不爽。我常挂在嘴边的话总是悲观的,但是和人说话却总要打着哈哈,好让自己显得不那么自闭!我的内心是排斥自闭的,但总要在熟人人面前显得自闭,好去博取人的关心,实际上别人并不在意你的小心思,他们只会觉得你像个小丑,喜怒无常!我该是渴望与人交流的吧?没人和我说话的话我铁定要自闭的!可惜我又是极不愿意主
我本一闲人
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2024-02-14 17:20
C
ros
sEntropyLoss in Pytorch
inmathematicssoftmaxfunction(normalizedexponentialfunction)c
ros
sentropyinpytorchNLLLossc
ros
sentropylossdoc
xljdt1
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2024-02-14 17:39
区块链互操作协议
1.引言AlexeiZamyatin等人2019年论文SoK:CommunicationAc
ros
sDistributedLedgers。
mutourend
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2024-02-14 16:25
区块链
区块链
【北海行动派伙伴圈】阅读的新可能#世界读书日全国大联动
时间:5月19日15:30—17:30地点:北海市海城区珠海东路211号(方寸·观止咖啡)负责人:區區
ros
e活动人员:7人图片发自App【前期准备】活动礼包包括线上资料包和线下工具包KT板、投影仪、旗帜等摄影师图片发自
区区rose
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2024-02-14 16:12
怎么使用sysroot
Whatisusuallydonewhendoingc
ros
s-developmentlikethatiseither:Usethesysrootprovidedbythec
ros
s-toolchain
贵族_4e67
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2024-02-14 15:20
实验1:程序设计基础实验
代码:clear;clc;x=ze
ros
(1,40);%产生一个含有40个0的行向量赋值给xx(1)=0;x(2)=1;%对前两项赋值fori=3:40x(i)=x(i-1)+2*x(i-2);end%
一个毛毛虫
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2024-02-14 15:02
电子科技大学数学实验练习题
matlab
数学建模
瞌睡跑出来了,跑出来了
WildP
ros
e2022年7月22日
预备永远离开
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2024-02-14 15:05
使用遗传算法求解一个简单的极值问题,最小化一个具有多个变量的目标函数。
.^2);%
Ros
enbrock函数%定义遗传算法参数options=optimoptions('ga',...'MaxGenerations',100,...%最大迭代次数'PopulationS
依然风yrlf
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2024-02-14 15:51
算法
matlab
Web安全测试之XSS
XSS全称(C
ros
sSiteScripting)跨站脚本攻击,是Web程序中最常见的漏洞。
中科恒信
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2024-02-14 14:35
LeetCode 1035 不相交的线
题目链接:力扣问题转换为求最长公共子序列问题:代码:classSolution{public:intmaxUnc
ros
sedLines(vector&nums1,vector&nums2){vector
暮色_年华
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2024-02-14 12:19
LeetCode
算法
leetcode
算法
职场和发展
leetcode 1035 不相交的线
classSolution{public:intmaxUnc
ros
sedLines(vector&nums1,vector&nums2){vector>dp(nums1.size()+1,vector(
拉依达不拉胯
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2024-02-14 12:19
算法刷题
1024程序员节
leetcode
算法
动态规划
Leetcode1035 不相交的线
1035Unc
ros
sedLines题目:给定A,B两个数组,将两个数组中相等的值连起来,但是不能有交叉。
黄縢酒
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2024-02-14 12:18
刷题
今日
杂记
01朋友圈都在热热闹闹的过端午节,徐家明堂的山歌唱的震天响,再加上那么热的天,人山人海的,简直热的快化掉了,我才不去凑这个热闹,还是乖乖在家带娃、做饭吧。这样可以躲避热辣的太阳,也能多陪陪父母和孩子。02每逢过年过节,妈妈都是最辛苦的。因为平弟有同事要来我们家玩耍、吃饭,所以妈妈从早上起来就开始忙碌,准备着柴火鸡的各种食材。我只能在孩子不闹的时候帮忙洗菜、切菜什么的。爸爸帮忙摘花椒、和弟弟一起洗洋
石小溪
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2024-02-14 12:22
LeetCode、901. 股票价格跨度【中等,单调栈】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:
长路 ㅤ
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2024-02-14 12:41
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
自然语言处理N天-AllenNLP学习(实现简单的词性标注)
新建Mic
ros
oftPowerPoint演示文稿(2).jpg1.前言在了解了Transformer之后,这个模型是否可用呢?
我的昵称违规了
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2024-02-14 12:54
2018-08-09 #Traffic jams - no end in sight
Therearenoeasyanswerstotheproblemoftrafficcongestion.Trafficcongestionaffectspeoplethroughouttheworld.Trafficjamscausesmogindozensofcitiesac
ros
sboththedevelopedanddevelopingworld.IntheUS
泥巴叔叔
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2024-02-14 11:00
zero shot classification提取主题词
ze
ros
hotclassification提出了一种使用预训练的NLI模型作为现成的零样本序列分类器的方法。该方法的工作原理是将要分类的序列设置为NLI前提,并从每个候选标签构建一个假设。
狗庄欺人太甚
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2024-02-14 11:49
NLP
机器学习
python
算法
LeetCode、338. 比特位计数【简单,位运算】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Co
长路 ㅤ
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2024-02-14 10:29
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
2019-03-24
大多数浏览器采用W3C标准模型,而IE中则采用Mic
ros
oft自己的标准。怪异模式是“部分浏览器在支持W3C标准的同时还保留了原来的解析模式”,怪异模式主要表现在IE内核的浏览器。
xyxzs3
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2024-02-14 10:04
【VisualStudio 2022】常见配置合集(持续更新)
开发环境版本号描述文章日期2023-12-17操作系统Win11-22H222621.2715Mic
ros
oftVisualStudioCommunity201916.11.26Mi
夜猫逐梦
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2024-02-14 10:19
杂货铺
visual
studio
ide
2022
愚夫
杂记
~过去的(原创)
对饮千杯少未尽平生快意愁付一湾碧波流风亭内外疏竹留声闲作余生赋长劳勿扰勿扰图片发自App酒逢知己千杯少这话,夸张得应该是在酒意已经有八九成的时候,那时候正是大话连篇,口若悬河口没遮拦的状态,什么狂词疯语都能脱口而出。饮酒的阶段早对于我来说,就已经过去了很久很久,现在生活中基本上都难以闻到酒的味道,酒这东西太容易让人迷失理性,沉沦其中那苦恼而不能自拔,正所谓酒入愁肠愁更愁就是这个原因。曾经的久违记忆
愚夫_e8a2
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