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Linux
ROS杂记
静态常量(static const)|| 日志记录器
//Allsourcefilesthatuse
ROS
loggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想
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2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
在Flask中实现跨域请求(CORS)
在Flask中实现跨域请求(CORS,C
ros
s-OriginResourceSharing)主要涉及到对Flask应用的配置,以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。
ac-er8888
·
2024-09-15 17:45
flask
python
后端
SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一:先决条件/Prerequisites
SAPBusinessOne应用之前,确保您已具备以下各项:BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.Mic
ros
oftTeams
哲讯智能科技
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2024-09-15 12:01
大数据
科技
ros
2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
在
ROS
2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。
code .
·
2024-09-15 09:14
Autoware
自动驾驶
ROS2
xml
Ros2
自动驾驶
机器人
QCMA:开源的PS Vita内容管理新选择
QCMA:开源的PSVita内容管理新选择qcmaC
ros
s-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https
瞿格女
·
2024-09-15 07:57
美国专利申请常用加快审查程序
今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路(PatentP
ros
ecutionHighway,PPH)和优先审查(PrioritizedExamination,TrackOne)程序。
察尔斯格伦
·
2024-09-15 07:51
Visual Studio中的Android模拟器使用详解
关注微信号:javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMic
ros
oft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android
wurui8
·
2024-09-15 05:43
android
android
studio
android
android应用
Mic
ros
oft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。
你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件(.bat)时,Windows可能会弹出一次提示,询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题:解锁文件:在文件资源管理器中,找到你的.bat文件。右键单击文件,选择"属性"。在"常规"选项卡中,如果有一个"解锁"复选框,请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行:右
开心呆哥
·
2024-09-15 02:27
microsoft
Mac上有哪些虚拟机软件?性能兼容性都怎么样该如何下载安装
Mac上常用的虚拟机软件大概有三个,一个是VMwareFusionVM虚拟机,一个是ParallelsDesktopPD虚拟机,还有一个是C
ros
sOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件,通过安装windows
Hot1422
·
2024-09-15 02:52
macos
windows
家庭
杂记
2022.03.14
1今天是孩子们居家学习的第一天,姐姐的第一次网课的第一堂课是班队课。老师在给孩子们讲了一些关于YQ当中在家学习时,如果遇到一些心理上的问题要如何去化解和处理的方法。晚上我和老马在讨论的时候就觉得现在的老师们或者说现在的教学在这一点上还是真是和我们那时候比起来进步了不少,开始更多地在关心孩子们的心理健康。我们所在片区虽然是FF区,但老马为了不给同事们造成一些心理压力,也主动提出了居家办公,可能接下来
怡然自得的花花
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2024-09-15 00:04
SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数
参考官方地址https://learn.mic
ros
oft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm
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2024-09-14 20:43
sqlserver
数据库
SQL server C
ROS
S JOIN 的用法
SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer
·
2024-09-14 20:09
数据库
sql
sql中的APPLY 和 LATERAL
简介APPLY是sqlserver的内容,LATERAL和pgsql的内容,用起来是类似的,名字不太一样apply两种方式:OUTERAPPLY和C
ROS
SAPPY,分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii
·
2024-09-14 20:37
sql
sql
Eule
rOS
配置yum源以及安装内核头文件
yum的主要配置文件是/etc/yum.conf,这个文件里面包含“main”部分,保存着yum的全局设置;也可以包含一个或者多个repository部分,用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件,它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式,(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升
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2024-09-14 19:34
linux
centos
运维
Apache POI用法
一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI,ApachePOI提供API给Java程序对Mic
ros
oftOffice格式档案读和写的功能,其中使用最多的就是使用
JH3073
·
2024-09-14 18:29
apache
ROS
工程从yaml文件中读取参数的方法
在
ros
package下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指
ros
package的package.xml
这道题太难了!
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2024-09-14 16:44
自动驾驶
ROS
yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng
·
2024-09-14 16:12
ROS
ros
2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
sdk和ide
有些IDE包含编译器/解释器,如微软的Mic
ros
oftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl
·
2024-09-14 14:00
ROS
自定义msg
step1$
ros
cd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂Colo
rOS
系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来,不少国产品牌的手机明显意识到了这一点,在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化,诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说,作为一款价格相当亲民的中端机型,其系统体验上却完
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保
ROS
和Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Mic
ros
oft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
远程访问电脑共享文件
以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Mic
ros
oft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ROS
下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_
ros
会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的
ROS
包,这里经推荐使用
ROS
官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于
ROS
调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:
ros
coresudoapt-getinstall
ros
-kinetic-usb-cam
ros
launchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
大四合院
杂记
(四十三,六相公的梦想就是吃饱饭)
四十三,六相公的梦想就是吃饱饭六相公是村里的五保户,一直单门独户,我们这些小屁孩的,小一点的喜欢听他讲故事,稍微大一点了,就会跟着更大一点的孩子瞎起哄:“相公相公,穿个花衣衫,娶个麻子婆,生个孩子没屁眼!”听他讲故事那时候,他很高兴,他喜欢讲他小时候受苦的故事,解放前,给财主放牛,吃不饱,穿不暖,还会挨打。他那时的梦想就是能吃饱饭。因为他是孤儿,住的地方是茅草棚子,夏天外面下大雨,里面下小雨;冬天
高领001
·
2024-09-14 07:22
Hbase - kerbe
ros
认证异常
KrbException:ServernotfoundinKerbe
ros
database(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2
·
2024-09-14 05:10
vue前端根据接口返回的url 下载图片
downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("c
ros
sOrigin","
爱心觉罗晓宇
·
2024-09-14 04:27
java
前端
服务器
Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:Mic
ros
oftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"Mic
ros
oftVisualC
咸甜怪
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2024-09-14 04:15
python语言程序设计教程-Python语言程序设计(视频教程)
——因为编程是件很有趣的事儿,能启迪思维,还有诗和远方...Python语言,由Guidovan
Ros
sum大牛在1990年发明,它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言,也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176
·
2024-09-14 03:52
python启动
ros
launch
要在Python中启动
ros
launch,您可以使用
ros
launch包中提供的
ros
launch_xml模块。
ai
·
2024-09-13 21:40
ubuntu
linux
运维
服务器
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Python launch 文件
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件文章目录【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心
·
2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
解决Mic
ros
oft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Mic
ros
oft C++ Build Tools“
安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示Mic
ros
oftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"Mic
ros
oftC++
打工人996
·
2024-09-13 20:08
microsoft
c++
开发语言
Ros
2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros
2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
【
ROS
2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros
2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
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2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
SubF_Sample006()'Mic
ros
oftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913
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2024-09-13 19:28
数据库
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
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s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
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s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
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ros
s-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:37
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-01-概览
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:06
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍
详细介绍一下uni-app?whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势:使用Vue.js开发:uni-app基于Vue.js,这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官
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2024-09-13 14:29
uni-app
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
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s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 14:58
java
放风筝
杂记
今天,我从平台买的风筝到了。正好是星期天,正好春暖,正好有和煦的微风,儿子自己挑的风筝,收到,他自然高兴,欢喜打开,安装好,我们俩一起去东边麦田里放风筝。我长这么大,还是第一次放飞风筝。儿子小,他把放风筝的任务交给了我,在我的记忆中,风筝开始要起跑才能飞起,我试了两次,不是这样。应该是边放飞边松拉线,风筝就上飞了,我放着轮里的线,它边随着线的增长而飘摇向上,直到我将线放的很长很长,它飞得很高很高,
心和
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2024-09-13 13:43
excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别
xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名,它们的主要区别在于是否支持宏(mac
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)。.xlsx文件不包含宏:.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式,从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅
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2024-09-13 10:03
JavaSE
excel
元日
杂记
2019年的元旦,难得睡了个懒觉。醒来,朋友圈一片喜气洋洋迎新岁,各种群内红包漫天洒。我羡慕生活中这些无忧无虑,活色生香,离我似乎总远了一米。出门兜了一圈,天气倒随我,没有见雪为晴,而是一种逼仄的阴冷。说是白天,却有一种奇怪的亮,是老天爷一种似笑非笑,似哭非哭的表情。大概他也在尴尬着,摆不平雨雪风晴各路人马。我对这位老天爷很是无奈,因为他摆平了我。我在他面前谨小慎微,言听计从,可是他不偏爱我。自从
花委尘
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2024-09-13 08:01
高效管理C
ros
sOver容器里的程序
C
ros
sOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统,没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具,它只有一个操作界面,默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥
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2024-09-13 08:47
VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\mic
ros
oftvisualstudio8\
swanabin
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2024-09-13 05:33
编译错误
基于OpenCV和
ROS
节点的智能家居服务机器人设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
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2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
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