ROS杂谈第34页

Assemble Them All: 创新物理规划助力通用装配与拆卸（SIGGRAPH Asia 2022）

该项目由YunshengTian、JieXu、YichenLi、JieliangLuo、ShinjiroSued

OverlordDuke·2024-02-01 21:18

QT5.14+VS2017安装踩过的一些坑

完整的安装除了需要QT5.15和VS2017，还需要WindowsSDK(10.0.22621)下载地址：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads

视觉小六·2024-02-01 21:05

NoSQL数据库简介

SQL在关系型数据中广泛使用，一些大型关系型数据库，例如：OracleDatabase,MySQL,PostgreSQL,MicrosoftSQLS

Jackson@ML·2024-02-01 20:44

C# .Net Framework webapi 当配置模型验证

1.在入参实体类每个属性前面加上一句[Required(ErrorMessage="xxxx不能为空")]这里验证方式太多可以参考官网文档:将验证添加到模型(C#)|MicrosoftLearn2.创建一个类名字叫做

只想摆烂@·2024-02-01 20:46

.NET Framework 4.5及以上版本的Web API 配置跨域

一：安装Microsoft.AspNet.WebApi.CorsNuGet包。

巧克力bai·2024-02-01 20:15

10X空间转录组数据分析之方法小结

今天我们来提炼一下10X空间转录组在文章中一些新的运用，文献在Thecellulararchitectureoftheantimicrobialresponsenetworkinhumanleprosygranulomas

单细胞空间交响乐·2024-02-01 20:59

ROS常用技巧及问题归纳

spm=1001.2014.3001.5502不常见问题：解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题解决Ubuntu环境下ROSKinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV2.4

Coastalforest·2024-02-01 20:13

软考-系统集成项目管理工程师中级杂谈

项目管理的“三从”、“四得”三从:从过程想结果;从结果知输入;从输入选工具四得:一得文件计划;二得成果信息;三得变更请求;四得因素资产我来给大家解释下，“从过程想结果”就是说这个过程到底是做什么?是什么定义，你能把过程理解清楚，那这个过程有什么输出，当然，也就知道了;“从结果知输入”，你既然知道了这个过程的输出，那么，反推下，肯定也可以知道做这个事情需要说明条件了，也就是输入;另外，“从输入选工具

菜鸟学识·2024-02-01 18:37

共同的梦想——土人杂谈之写在西海岸文学15周年

欣闻西海岸文学15周年庆祝活动即将在泉州举行，土人不禁也想凑凑热闹，说说自己印象中的西海岸文学，以及我们曾经怀揣的或者一直深藏在心底的关于文学的共同的梦想！事实上，土人知道西海岸文学的存在，是早在西海岸文学刚刚创立的2005年。犹记得那时候，“海峡西岸经济区”的概念如火如荼！西海岸文学的名号应该也与此有关吧？！总而言之，我在省城福州看着家乡的同龄文学青年们举起了“西海岸文学”的大旗，勇气实在可嘉！

土人爱腹肌·2024-02-01 18:54

《论语》杂谈之行有余力

行有余力子曰：“弟子入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文。”先做人，后做事，不要轻诺而寡信，多交品行良好的朋友，少跟狐朋狗友来往。先学会做一个正常的人，然后再根据自己的能力学习文化技术。现状青少年杀害父母长辈的恶性事件频发，难道跟现状的家庭教育没有关系吗？如果一个学生已经到了弑杀父母的地步，他（她）的学习成绩再好又有什么用呢？希望做父母的不要颠倒了，先是孩子健健康康，品行端正

牧之时·2024-02-01 18:32

OpenCV—Python 03图片创建与赋值

OpenCV—Python03图片创建与赋值运行环境：opencv版本4.6.0.66python版本3.7.4文章目录OpenCV—Python03图片创建与赋值一、代码及运行效果二、函数详解1、np.copy2、np.zeros3

有趣的代码·2024-02-01 18:18

鲁西南方言杂谈-暄

2021年6月拍摄“他二大娘，恁在晒盖体（‘被子’的方言表述）嘞？”“是啊，他二婶子。俺二小来电话说，他明儿（‘明天’的方言表述）带媳妇回来，我晒晒新盖体、新铺体（‘褥子’）暄乎暄乎，好让儿媳妇满意。”“可不是（‘真是’的方言表述）嘞，新媳妇头次上门，恁这个当婆婆嘞得把蒸馍（‘馒头’）蒸得暄乎乎，炒菜多放点油，别不舍嘞，把床拾掇嘞暄乎乎嘞，伺候好儿媳妇，好让儿媳妇多喊声娘！恁忙吧，俺下地干活去啦”

一两茶叶·2024-02-01 18:03

Win11如何设置时间显示秒

1、打开注册表计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced2、进入以上路径Advanced

hemingyang97·2024-02-01 18:09

小耳畸形与大小脸的关系

老百姓常说的“大小脸”，医学上的正规称呼是“半侧颜面短小综合征”，英文名字是：HemifacialMicrosomia，简称为：HFM。

耳畸形知识科普·2024-02-01 18:39

0068

2、Noroseliveswithoutthorns,whichmaketoughonetougherandweakonewither.你的善良，要带有锋芒。没有锋芒的善良，就是软弱。

十一维度·2024-02-01 17:28

学习：StatQuest-协方差与相关系数

小潤澤·2024-02-01 17:55

(CVE-2020-0618)SQL Server 远程代码执行复现

0x00简介2月12日，微软发布安全更新披露了MicrosoftSQLServerReportingServices远程代码执行漏洞（CVE-2020-0618）。

5f4120c4213b·2024-02-01 17:53

数据库内连接、外连接、交叉连接

INNERJOIN)：分为三种：等值连接、自然连接、不等连接外连接（OUTERJOIN）：分为三种：左外连接（LEFTJOIN）、右外连接（RIGHTJOIN）、全外连接（FULLJOIN）交叉连接（CROSSJOIN

sillyerser·2024-02-01 17:57

杂谈

董沛沛洛阳焦点讲师班三期坚持原创分享第373天对于非自愿来访者，会呈现出诸多不配合，“不知道”只是隐性的不配合，更有甚者会出现言语的挑衅。面对这样的情况，咨询师要有充分的心理准备，相信来访者既然能到这里来就一定有一个重要的理由，相信来访者之所以会挑衅也一定有一个重要的理由，咨询的重点在于找到可以合作的点，共同工作。对于咨询关系如果可以和谐融洽自然是好的，但若不能，可以合作就是好的。对于孩子来说，有

缘源流长·2024-02-01 16:23

杂谈

图片发自App有时候在想人活着的意义是什么？最初的根本意义就是吃饱穿暖。现在呢变了，变的我们都无法掌控了。记得看过一篇关于非洲土著报道，就是他们那的不劳动，每天只是打猎，他们说每天可以花两个小时就能解决温饱问题，为什么还要去工作一整天。我们现在为什么奢求这么多，是人的贪欲么？有时候想这个问题太大了，也有时候想它与我们息息相关。我想什么时候我们能把这个问题想清楚，我们生活就会变的更精彩，让你更轻松。

淼渺1030·2024-02-01 16:14

本次安装Visual Studio 所用的安装程序不完整。请重新运行VisualStudio安装程序以解决此问题

今天点开VS的时候遇到了这个问题因为昨天升级到一半电脑关机了，今天打开软件遇到如下错误，解决办法很简单，找到安装目录进入Installer文件夹我的目录在C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

星尘库·2024-02-01 16:53

经济学人:一周要闻德国斥90亿欧元救汉莎赫兹申请破产保护优步在印度裁员

TheworldthisweekBusinessTheGermangovernmentofferedtobailoutLufthansa,withanequityinjectionof6bneuros(

kylinnnn_·2024-02-01 16:12

Battle of Peace-Destroy enemy

Inthegame,yourworldisinvadedbyotherenemies.Inordertoprotectworldpeace,youneedtocrossthealienworldtodestroytheseenemieswithweaponsinyourhands.Killtheenemy

Madelines·2024-02-01 15:50

文魁大脑《思维导图精英班》】林月克+第4幅+三阶魔方速拧cfop解析

我前阵子一直在练习三阶速拧的方法，最好的时候达到25s，并且没有跳步骤完成.想一些导图好友也玩魔方，就想分享一下.三阶速拧分为四步：第一步cross，做出底层十字，之前有15s的观察时间，优化还原步骤，

林月克·2024-02-01 15:37

计算序列aa频率

随便先写个貌似蛋白序列的字符串>>>proseq='AWJFBAJDKAJNFKAFLMMALFWSHFBJSBFKJANDKAJNDKJQNKJQK'Python的索引功能>>>'MEafw'[1]'

每天都想睡觉的阿源·2024-02-01 15:22

Springboot常见跨域解决方案

1、使用@CrossOrigin注解实现跨域【局域类跨域】此注解既可以修饰类，也可以修饰方法。

Spirit_NKlaus·2024-02-01 14:14

WeTab-AI新标签页

第一步:MicrosoftEdge浏览器-找到“扩展”打开“Edge加载项”第二步：搜索”WeTab-AI新标签页“，然后获取，添加扩展第三步：找到扩展管理打开“WeTab-AI新标签页第四步：打开“WeTab-AI

CHNE_TAO_EMSM·2024-02-01 14:40

干货！手把手教你在企业内部搭建可以多人协作的 ONLYOFFICE 文档服务器

说到Office办公套件，我想目前绝大多数人的第一印象想到的应该就是MicrosoftOffice和WPS。

开源极客行·2024-02-01 13:21

开发安全之：Header Manipulation

Overview方法echo_json()包含未验证的数据，这会招致各种形式的攻击，包括：cache-poisoning、cross-sitescripting、cross-userdefacement

irizhao·2024-02-01 13:47

班级管理杂谈（老王唠教育）之134

班级管理杂谈之134我们如何判断班风好坏哪？一般注意以下的几个细节有人说过：“好的班风能给班级提供动力、维护力、凝聚力，能推动班级多数学生前进，对破坏因素就有抵抗力。”

东哥杂谈·2024-02-01 13:20

RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具

RosLookRosLook是我自己做的一个基于QTC++的gui程序，用于调试ros程序。详细介绍可以看仓库的README.md文件。

Tfly__·2024-02-01 13:23

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros

蒋程扬·2024-02-01 13:53

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能，主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据，收到map数据后，利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。

Master Cui·2024-02-01 13:52

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj

蒋程扬·2024-02-01 13:51

NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）

1.概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAROS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAROS的代码实现。

olddddd·2024-02-01 12:43

AUTOSAR OS

AUTOSAROS基本对象AUTOSAROS总共包含以下6大基本对象：Counter，Alarm，ScheduleTable，Task，ISRs，Resource。

爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2024-02-01 12:39

数学建模-退火算法和遗传算法

xlsread('D:100个目标经度纬度');>>x=[W(:,1)];>>y=[W(:,2)];>>w=[xy];;d1=[70,40];>>w=[d1;w;d1]w=w*pi/180;%角度化成弧度d=zeros

viperrrrrrr·2024-02-01 12:09

远程连接服务器时出现“这可能是由于CredSSP加密数据库修正”的错误提示的解决办法

解决办法一：直接修改注册表win+R打开运行窗口输入regedit命令，点击“确定”，打开注册表文件在注册表中进入如下路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows

cqwuliu·2024-02-01 12:30

MSBuild MSB3073 error in VS Android|Linux Makefile Project

背景在VS中创建VisualC++-->CrossPlatform-->Android|Linux-->MakefileProject后，只是在项目中有这样一段代码：LOGD("datalengtherror

Xamarin信仰中心·2024-02-01 12:31

2019-10-24

andeveryAthenianmanofmilitaryagetookhisplaceonatriremeacrossthewaterfromthecityintoasecludedbayitisoneofthemajorturningpointsofWesterncivilisationThisistheharbourofthecitystateofAthens

相望青云·2024-02-01 12:48

asp.net core通过读取配置文件来动态生成接口

系统目录结构：启动配置代码：usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting;usingSystem.Configuration;usingSystem.Data.Entity;usingSwashbuckle.AspNetCore.SwaggerGen

搬砖的诗人Z·2024-02-01 12:54

win11安装wsl作为linux子系统并当作服务器

打开microsoftstore搜索ubuntu，找到合适的版本下载安装输入wsl-l如下所示，即为安装成功。安装过程比较繁琐，参考微软官方教程，注意将设置默认wsl2。

_小许_·2024-02-01 12:19

如何在Excel中清除单元格的格式？这里有详细步骤

MicrosoftExcel提供了大量样式选项来自定义电子表格的外观。但是，如果你需要删除格式，则可以很容易地删除选定单元格和整个工作表的格式。我们将向你展示如何操作。

驾驭信息纵横科技·2024-02-01 11:33

confluent入库hive安全认证问题

将Kafka中的数据入库hive失败的解决方案应用场景:用户想在HD平台使用confluent开源组件将Kafka中的数据直接导入到hive中,测试环境中已经实现,但生产环境中由于平台开启了Kerberos

建康_木子·2024-02-01 10:08

Node.js和Express实现后台项目

Node.js搭建后台项目简单步骤介绍项目初始化npminit-y创建入口文件bin/www.js安装模块npmicross-envnodemon-Dnpmiinspect-D-gpackage.json

Mteee.·2024-02-01 10:05

c++ matlab opencv,C++读写matlab的mat文件结合opencv Mat结构测试

matlab的mat文件，遂研究整理如下：工程配置：1.包含目录：matlab安装目录\extern\include\win642.库目录：matlab安装目录\extern\lib\win64\microsoft3

出馬仙老于頭·2024-02-01 10:13

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第284天2022-01-10

昨天中级复盘，各位老师听得是一节课，理解的角度吸收的知识各有不同。复习是一个再学习的过程，我可能同时的课程多了一点，听得时候很明白，听完就忘了。总觉得没学到什么因为都忘了。但内心的变化生活系统的变化却是有呈现的。但内心对过去的反思波澜起伏，一会平静一会翻江倒海。自责懊悔时不时充斥在心里。刘老师说过孩子会被过去影响但不会被过去所改变，家长不能自责内耗，因为在当时每个家长都尽了全力。道理明白，心里的每

rosewshx·2024-02-01 10:12

C语言大一课设扫雷小游戏

计算周围雷的个数流程图：test.cgame.hgame.c运行结果（1）注册运行结果（2）登录运行结果（3）扫雷功能运行结果完整运行结果：【参考文献】【题目】扫雷小游戏【项目简介】扫雷小游戏主要用了MicrosoftVisualStudio

了一li·2024-02-01 10:55

中科大计网学习记录笔记（二）：网络核心

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大

*Soo_Young*·2024-02-01 09:57

中科大计网学习记录笔记（一）：Internet | 网络边缘

计算机网络前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大

*Soo_Young*·2024-02-01 09:51

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