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ROS简明教程
Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容;偶数页的页眉为文章题目
1.在Mic
ros
oftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行:打开Word文档:首先,打开你想要设置页眉的Word文档。
生信学习小达人
·
2024-08-30 16:04
论文写作
word
CSRF攻击原理以及防御方法
CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念:CSRF跨站点请求伪造(C
ros
s—SiteRequestForgery),跟XSS攻击一样,存在巨大的危害性,你可以这样来理解:攻击者盗用了你的身份,以你的名义发送恶意请求
BinBin_Bang
·
2024-08-30 13:43
计算机网络
csrf
安全
CSRF 概念及防护机制
概述CSRF(C
ros
s-SiteRequestForgery),即跨站请求伪造,是一种网络攻击方式。
Bryant5051
·
2024-08-30 13:13
csrf
web安全
网络安全
用C++编写一个简单的服务端和客户端
1.首先执行
ros
cdbeginner_tutorials命令,然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码,内容如下:#include"
ros
/
ros
.h"#include"beginner_tutorials
stxinu
·
2024-08-30 10:25
ROS
linux
ubuntu
机器人
ROS
Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令
环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fish
ros
.com
全日制学生混
·
2024-08-30 08:45
docker
conda
容器
C#新手小白入门篇
为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言,它是由微软(Mic
ros
oft)开发的,由Ecma和ISO核准认可的。
Documentlv
·
2024-08-30 05:51
C#
c#
visual
studio
编译出错“.....nt
ros
pect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”(bug小记)
问题一问题描述:当我们在修改完项目代码后,执行maven命令的clean与compile时(作用:以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件)发现控制台报错:com.sun.beans.int
ros
pect.PropertyInfo
ao-it
·
2024-08-30 03:12
bug
Visio2021下载与安装:附软件安装包+详细安装步骤
Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件,Mic
ros
oftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。
文采飞扬的阿文
·
2024-08-30 01:59
流程图
学习
语料清洗软件工具测评推荐
以下是对之前提到的几个工具的简要评估,以帮助你做出选择:Mic
ros
oftWord:如果你已经熟悉Word的操作,并且需要处理的语料库规模不大,那么Word可能是一个很好的选择。
热爱分享的博士僧
·
2024-08-29 23:11
数据分析
学习
python
人工智能
深度学习
MySQL:多表连接查询(2)
标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件(内连接inner,左外连接leftouter,右外连接rightouter,全外连接fullouter,交叉连接c
ros
s
舟渡的锅儿
·
2024-08-29 21:33
【
ROS
】编译GitHub下载下来的代码包
从GitHub直接下载下来的代码包,拿到
ROS
中catkin_make编译会报错:Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。
沉潜CQ
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2024-08-29 18:09
ROS学习
linux
c++
ros
e中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912
今天听读了正面管教这本书,听了一小部分,有了肤浅的一点理解,敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点,抓住的资源。体会到问题外化,不贴标签,肯定与正确的赞美的妙处。再保证,强有力的成功经验的构建,无条件的接纳和支持。
rosewshx
·
2024-08-29 18:08
使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core
这是Mic
ros
oft官方提供的一个工具,旨在简化迁移过程,但请注意,它不会自动解决所有兼容性问题,因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。
AitTech
·
2024-08-29 17:00
.net
.netcore
Censys Query Language Syntax
全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesac
ros
salltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field
一个无名之辈的杂记本
·
2024-08-29 16:25
网络安全
加密填充方式(pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Ze
ros
填充)外部填充
由于SM2等加密分组方式,每次要求为16byte的时候,需要进行填充,填充的方式有如下:pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Ze
ros
填充解释:pkcs5是pkcs7的子集
源来猿往
·
2024-08-29 16:54
spring
java
后端
CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench
工具列表如下:名称作用git源码链接lmbench带宽测评,反应时间测评https://github.com/red
ros
e2100/lmb
So_shine
·
2024-08-29 14:42
linux调试工具和性能量化
性能优化
Mic
ros
emi Libero系列教程(四)——PLL的使用
文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程:Mic
ros
emiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop):为锁相回路或锁相环,用来统一整合时钟信号
whik1194
·
2024-08-29 09:15
Microsemi
Libero
SoC系列教程
Microsemi
Actel
FPGA
Libero
A2F200M3F
机器学习和深度学习中常见损失函数,包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用
常见损失函数介绍3.1均方误差(MeanSquaredError,MSE)3.2交叉熵损失(C
ros
s-EntropyLoss)3.3平滑L1损失(SmoothL1Loss)3.4HingeLoss(合页损失
早起星人
·
2024-08-29 09:44
机器学习
深度学习
人工智能
win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因
在Windows11家庭版中,微软引入了Mic
ros
oft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时,您需要使用Mic
ros
oft账户进行登录。
是毛毛吧
·
2024-08-29 07:27
windows
【AR.js】初步认识与官方示例的使用
说在前面测试浏览器:Mic
ros
oftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库:AR.jsAR系列文章:这里go版本:goversiongo1.17.3windows
o0o_-_
·
2024-08-29 06:21
AR
ar
javascript
开发语言
Windows Edge浏览器的兼容性问题
在弹出的菜单中,找到“关于Mic
ros
oftEdge”选项并点击。系统将自动检查
hong161688
·
2024-08-29 05:11
windows
edge
前端
Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone
homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionP
ros
alestactic
S0linteeH
·
2024-08-29 05:10
iphone
ios
Ros
e,大西洋的天空很美
观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪,死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间,最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策,莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何,莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒,音乐很美,演员很美,是那一种很深邃的模样,作为一个颜值控看电影的时候,总是不自觉的被主角的外貌吸引,真的很
蝈宝
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2024-08-29 04:37
Metasploit漏洞利用系列(五):MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战
在本系列的第五篇文章中,我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对Mic
ros
oftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。
Alfadi联盟 萧瑶
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2024-08-29 02:55
网络安全
Edge兼容性问题:Windows Edge兼容性问题修复方法
兼容性问题修复的方法有以下几种:1.更改Edge的兼容性视图设置:如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的,可以通过以下步骤调整兼容性视图设置:打开Mic
ros
oftEdge
Block My Life.
·
2024-08-29 00:37
bug
edge
windows
ROS
常用命令
一、
ROS
1、
ROS
Shell命令
ros
cd-移动到指定的
ROS
功能包目录
ros
ls-显示
ROS
功能包的文件与目录
ros
ed-编辑
ROS
功能包的文件
ros
cp-复制
ROS
功能包的文件
ros
pd-添加目录至
火山大兄
·
2024-08-28 23:31
ROS
机器人
ROS
Node
ROS
Node
ROS
(RobotOperatingSystem)节点是指在
ROS
中运行的基本单元,它们是一个独立的进程,执行特定的任务,并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。
GYHlf
·
2024-08-28 23:31
操作系统
ROS
LLM_Robotics
ROS
Robot
操作系统
使用rqt_console和
ros
launch
1.使用rqt_console和rqt_logger_level
ros
runrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面:继续执行如下命令:
ros
runrqt_logger_levelrqt_logger_level
stxinu
·
2024-08-28 23:00
ROS
linux
ROS
机器人
了解
ROS
Services和Parameters
1.使用
ros
service命令通过service轻松attach到
ROS
的客户端服务器框架中,Services是另一种node之间通信的方法,允许node发请求和接收响应。
stxinu
·
2024-08-28 23:29
ROS
ubuntu
linux
ROS
机器人
第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23
Ros
s要做爸爸了,怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现,他整个人焦虑到不行,开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑,也难怪会遭遇冷眼。
井木木
·
2024-08-28 20:06
《逸剑风云决》msvcr100.dll缺失错误的快速修复方法——步骤清晰的故障排除流程
这个问题通常是由于游戏所需的Mic
ros
oftVisualC++运行时库没有正确安装或损坏导致的。
Xixix777
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2024-08-28 19:32
经验分享
玩游戏
电脑
MS COCO数据集目标检测评估(Detection Evaluation)
MSCOCO(Mic
ros
oftCommonObjectsinContext)是一个广泛应用于计算机视觉领域的数据集和评估平台,尤其是在目标检测、分割和人体关键点检测等任务中。
Ambition_LAO
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2024-08-28 19:30
人工智能
计算机视觉
关于vcruntime140.dll找不到的详细解决方法分析,一键修复vcruntime140.dll
这通常发生在尝试运行依赖于Mic
ros
oftVisualC++2015Redistributable的程序时。
电脑修复X
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2024-08-28 16:40
电脑故障修复
dll丢失
dll文件
电脑程序故障
dll
yield 详解
C#中的yield关键字:深入解析与实际应用场景的对比分析-非法关键字-博客园(cnblogs.com)yield语句-在迭代器中提供下一个元素-C#reference|Mic
ros
oftLearn
yang_B621
·
2024-08-28 12:16
迭代加深
WPF DataGrid 数据绑定
前台代码需要安装引用Mic
ros
oft.Xaml.Behaviors.Wpfxmlns:i="http://schemas.mic
ros
oft.com/xaml/behaviors"后台代码//数据源ObservableCollection_mylist
舟渊
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2024-08-28 10:35
C#
wpf
ubuntu20.04
ros
安装
bashrc的condasetup下面加上condadeactivate,如下unset__conda_setupcondadeactivate#添加#/etc/apt/sources.list.d/
ros
-la
蓝羽飞鸟
·
2024-08-28 07:48
ROS
ubuntu
人工智能
ros
前端怎么实现跨域请求?
前端实现跨域请求(C
ros
s-OriginResourceSharing,CORS)通常涉及到后端服务器的配置,因为浏览器的同源策略(Same-OriginPolicy)会阻止前端代码直接发起跨域请求。
开发小途
·
2024-08-28 01:40
前端
Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)
接下来咋们就一起来跟踪探讨一番,本章节主要内容:1.springboot自动装配原理2.nacos客户端注册流程二、Springboot自动装配先从Mic
ros
erviceAS
Robin_3f63
·
2024-08-28 01:52
PowerShell自动化Windows系统管理任务
PowerShell作为Mic
ros
oft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言,不仅支持Windows,还可在Linux和macOS上运行,为系统管理员提供了强大的自动化能力。
bigbig猩猩
·
2024-08-27 22:43
自动化
windows
运维
微软SQL服务器登录,Mic
ros
oft SQL Server 【Windows 身份验证】和 【sa】都无法登录的解决方案...
1、修改启动参数:打开【SQLServer配置管理器(SQLServerConfigurationManager)】→右键【SQLServer(MSSQLSERVER)】属性→高级(Advanced)选项→双击【启动参数(StartParameters)】→在文本末尾新增;-m→确定(OK)2、重启SQLServer服务,如果服务不能启动,则更改登录身份为LocalSystem3、打开【SQLSe
高中化学孙环宇
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2024-08-27 19:57
微软SQL服务器登录
关于6种Web安全常见的攻防姿势
XSS跨站脚本攻击CSRF跨站请求伪造URL跳转漏洞ClickJacking点击劫持/UI-覆盖攻击SQLInjectionSQL注入OSCommandInjectionOS命令注入一、XSSXSS(C
ros
sSiteScript
AI大模型-搬运工
·
2024-08-27 17:43
web安全
安全
网络安全
网络
网络攻击模型
微软在Edge浏览器中引入本地AI模型;苹果将于9月10日发布iPhone 16系列
AI新闻微软在Edge浏览器中引入本地AI模型摘要:微软正在探索在Mic
ros
oftEdge浏览器中引入名为Phi3Mini的本地AI模型,旨在提升用户交互体验。
go2coding
·
2024-08-27 17:13
AI日报
edge
人工智能
iphone
小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星
目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行
ROS
节点一、创建功能包要让
ROS
乌龟做五角星运动,需要编写
ROS
节点来控制乌龟的运动
Chance Z
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2024-08-27 17:42
ROS机器人开发与实践
机器人
Java生成Word文档
1.ApachePOI简介:ApachePOI是一个用于读写Mic
ros
oftOffice文件格式的开源Java库,它支持多种Office文件格式,包括Word(.doc和.docx)。
DebugDiver代码深处潜水员
·
2024-08-27 12:12
项目相关
java
word
开发语言
【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件
系统应用商店内安装:如win系统又Mic
ros
oft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式,我们首先,先使用Linux命令行内的"应用商店",yum命令安装软件。
Vez'nan的幸福生活
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2024-08-27 12:09
macos
Linux
linux
基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
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2024-08-27 10:57
大模型
微调
华为昇腾
910B
多卡微调
实战教程
【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse
【童谣】RideacockhorseToBanburyC
ros
s,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie
欣然小时光
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2024-08-27 09:13
Java将数据导出为Excel文件
使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库,用来处理Mic
ros
oftOffice文件。
DebugDiver代码深处潜水员
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2024-08-27 07:09
项目相关
java
excel
开发语言
解决Visual Studio2022可能有风险函数不可正常使用问题
在每个文件打出前先在最顶上添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS解决方案二(推荐):1.首先,打开c盘看见c盘中有一个叫ProgramFiles的文件,2.点开ProgramFiles应该能找到一个叫Mic
ros
oftVisualStudio
2401_86883579
·
2024-08-27 06:30
visual
studio
ide
Immersive art
Achangeinhowpeopleconsumecontemporaryartisunderway人们消费当代艺术的方式正在发生变化Ac
ros
sallfourwallsofavasthall,VincentvanGogh'sblueirisesbegintosway.Theybloomgentlyatfirst
俗世尘沙
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2024-08-27 05:45
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