ROS零基础学习总结

每日英语单词学习 @2023-02-05

kitingcheck空头支票lucrative有利的；赚钱的；合算的outdatedconventionsandcustoms陈规旧习carryforward结转；减免税额clearing清算第2组zipacrossthehorizon
Hedgehoginwind·2024-08-22 05:11

docker buildx 构建arm64架构镜像_docker buildx 创建arm镜像

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶
2301_78398209·2024-08-22 03:11

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
RuiH.AI·2024-08-22 02:33

[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接

以下是对每个数据库连接信息的简要说明：SQLServer默认端口号：1433JDBCURL格式：jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名：com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
awonw·2024-08-22 01:29

【零基础必看的Linux教程】——Linux 文件基本属性

Linux系统是一种典型的多用户系统，不同的用户处于不同的地位，拥有不同的权限。为了保护系统的安全性，Linux系统对不同的用户访问同一文件（包括目录文件）的权限做了不同的规定。在Linux中我们通常使用以下两个命令来修改文件或目录的所属用户与权限：chown(changeowner)：修改所属用户与组。chmod(changemode)：修改用户的权限。下图中通过chown来授权用户，通过chm
小洪爱分享·2024-08-22 00:52

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。
tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

新书速览|Django 5 Web应用开发实战

构建未来，用Django5打造全新Web应用本书内容《Django5Web应用开发实战》集Django架站基础、项目实践、开发经验于一体，是一本从零基础到精通DjangoWeb企业级开发技术的实战指南。
全栈开发圈·2024-08-21 23:49

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine
何遇mirror·2024-08-21 21:01

零基础转行能学Python吗

零基础转行能学Python吗？人工智能时代的来临催生了很多新兴行业，Python是最具代表性也是比较热门的技术之一。有人看好Python入门简单、功能强大的特性，选择转行从事Python开发。
bug鸭陆·2024-08-21 19:49

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于
何遇mirror·2024-08-21 18:17

居家兼职有哪些工作可以做(零基础也能做的居家兼职)

居家兼职有哪些工作可以做(零基础也能做的居家兼职)以更好地平衡工作和生活。对于零基础的人来说，有很多适合居家兼职的工作，无需专业技能，只需一台电脑或智能手机，即可开始赚取收入。
日兼副业·2024-05-18 12:21

【Python】一文详细介绍 py格式 文件

【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~
高斯小哥·2024-03-29 15:51

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组
李卓璐·2024-03-29 09:44

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline
Developings·2024-03-28 18:51

【Python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torchinfo‘

【Python】成功解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torchinfo’个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python
高斯小哥·2024-03-28 12:13

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

零基础机器学习(5)之线性回归模型的性能评估

文章目录线性回归模型的性能评估1.举例1-单一特征2.举例2-多特征线性回归模型的性能评估评估线性回归模型时，首先要建立评估的测试数据集（测试集不能与训练集相同），然后选择合适的评估方法，实现对线性回归模型的评估。回归任务中最常用的评估方法有均方误差、均方根误差和预测准确率（确定系数）。1.举例1-单一特征分别对两个模型进行评估，输入的测试集如表所示。面积/（m2）售价/（万元）面积/（m2）售价
一只特立独行猪·2024-03-27 02:49

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos
金刚_30bf·2024-03-26 23:41

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华·2024-03-24 23:12

13周｜会议记录

会议主题：13周的学习总结会议时间：2022年3月27日18：00会议地址：线上腾讯会议主持人：绳系参与人：绳系阅读群部分成员（排名不分先后）东东、木子、谢琳、叶同学、Lucy、观摩、进击中的罗罗、杰怡妈
绳系·2024-03-24 20:13

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename
不腾·2024-03-24 18:06

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅·2024-03-24 12:01

MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍，

CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a·2024-03-20 12:54

零基础转行新媒体运营该选择哪种方式学习？

身为0基础转行新媒体的过来人，分享一下我自己的经历，希望能帮到你。输入的三大方法，读书、以人为师、培训班/网课。一、读书前期我是自学的，找几本新媒体领域的书去读，虽然成本比较低，但耗时长。如果你时间宽裕，可以自学，这里推荐《运营之光2.0》给你。二、以人为师我之前有朋友是做运营的，分享了很多知识给我，如果你身边也有亲朋好友在做这行，可以先找他们学习。三、培训班/网课最终我还是选线上网课更系统的学习
馒头醒醒·2024-03-20 03:29

Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）

小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽·2024-03-19 11:49

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang·2024-03-19 08:49

零基础入门多媒体音频（2）-音频焦点2

说实话，android的代码是越来越难以阅读。业务函数里面狗皮膏药似的补丁与日俱增。继上篇简要介绍音频焦点的文章，这篇文章的主要内容是分析audiofocus的实现。看了一下午的相关代码都没找到做audiofocus策略的核心逻辑。目前能看懂的大概包含下面两个逻辑。欢迎评论区沟通。audiofocus实现的核心代码是在project_dir/frameworks/base/services/cor
thinkMoreAndDoMore·2024-03-19 07:16

凌鲨微应用API大全

linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp
凌鲨·2024-03-18 14:24

Windows系统python程序开机自启

以下是一种常见的方法：打开文件资源管理器，并转到以下目录：%AppData%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口，并找到你的
bicart·2024-03-18 08:15

Rviz---xacro基本语法

正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA·2024-03-18 05:11

【PyTorch】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torch’

【PyTorch】成功解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torch’个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【
高斯小哥·2024-03-17 18:56

PyTorch学习笔记之基础函数篇（四）

文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.zeros函数2.8torch.logspace
熊猫Devin·2024-03-17 16:54

linux下的进程间通信

转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道·2024-03-17 14:50

Python 线程池 ThreadPoolExecutor(二) - Python零基础入门教程

目录一.Python线程池前言二.Python线程池ThreadPoolExecutor常用函数1.线程池as_completed函数使用2.线程池map函数使用3.线程池wait函数使用三.猜你喜欢零基础
猿说编程·2024-03-16 04:53

【python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorboardX‘

【python】成功解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘tensorboardX’个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python
高斯小哥·2024-03-15 01:56

阅读《有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》

如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】（美）理查德·加拉格尔（RichardGallagher）（美）伊莱娜·G.斯派拉（ElanaG.Spira）（美）珍妮弗·L.罗森布拉特（JenniferL.Rosenblatt
海沦·2024-03-14 16:03

【学习总结】Python transformers AutoTokenizer encode 出现的 101 和 102

1.代码展示：fromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelmodel_name="bert-base-chinese"tokenizer=AutoTokenizer.from_pretrained(model_name)model=AutoModel.from_pretrained(model_name)print(len(tokenizer.voca
爱学习的小道长·2024-03-14 14:10

柯桥英语口语学习，成人零基础学外语

每日一句I'mboredtodeath.我快无聊死了。单词解析：bored/bɔːd/adj.无聊的，厌倦的boredtod15857575376eath：指非常无聊或厌烦，达到了极点的程度。"bored"和"boring"都与无聊相关，但它们用法上有一些区别：bored(形容词)：用来描述人的感受，表示感到无聊、厌烦或没趣。例如："I'mbored.Let'sdosomethingfun."（我
HC18258085832·2024-03-14 06:29

【Python】成功解决AttributeError: ‘MyClass‘ object has no attribute ‘my_attribute‘

【Python】成功解决AttributeError:‘MyClass’objecthasnoattribute‘my_attribute’个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化
高斯小哥·2024-03-13 12:36

Qt的信号槽机制

在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿·2024-03-12 11:57

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
陈傻鱼·2024-03-11 21:38

C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探

一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ·2024-03-11 19:04

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37
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