ROS零基础学习总结

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3
Darren214·2024-08-24 20:27

Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明

te_macros中的函数以及global_macros权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的，我们需要对其有所了解。
努力做一个闪闪发光的人·2024-08-24 18:13

CSRF 2022-05-21

跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），也被称为one-clickattack或者sessionriding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种挟制用户在当前已登录的Web
9_SooHyun·2024-08-24 17:44

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。
曹博士·2024-08-24 16:20

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。
哎呦没·2024-08-24 16:28

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？
iLester·2024-08-24 14:08

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn
woflyoycm·2024-08-24 13:10

Java并发编程学习总结

关于并发并发在开发中广泛的应用，非常的重要，最近在读《Java并发编程的艺术》艺术，希望写一些东西来记录和巩固。上下文切换、死锁上下文切换频繁的上下文切换不仅不能加快程序的运行，还会降低程序的性能。文中提到了一些方法减少上下文切换的方法：无锁并发编程通过将数据分段，使用不同线程处理不同的数据。CAS算法Java的Atomic包使用CAS算法来更新数据，而不需要加锁。使用最小线程避免创建不需要的线程
Aries_Li·2024-08-24 11:27

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十五）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-08-24 07:02

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十）

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向往风的男子·2024-08-24 07:32

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（六）

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向往风的男子·2024-08-24 07:32

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（七）

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向往风的男子·2024-08-24 07:32

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（一）

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向往风的男子·2024-08-24 07:02

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689·2024-08-24 05:50

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows
Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。
Good_tea_h·2024-08-24 01:23

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。
JonTang·2024-08-24 00:21

WEB网页设计期末作业个人主页——基于HTML+CSS制作个人简介网站

程序员有趣的告白方式：【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】超炫酷的Echarts大屏可视化源码：【echarts大屏展示大数据平台可视化(150套)】免费且实用的WEB前端学习指南：【web前端零基础到高级学习视频教程
html5网页设计·2024-08-23 20:55

零基础期权入门教程（33）基本策略之 vertical credit spread

期权投资可以做买方（权利方）也可以做卖方（义务方）。一般来说，卖方策略的成功率要高一些，这是因为，以卖put为例，卖方的break-evenpoint在当前价格的下方。然而卖方策略也有一个致命的缺点，那就是盈利有限、风险无限。举个例子，假设SPY现在的价格是400，你卖出一张一个月后到期的行权价为400的平值put合约，价格为12。如果在到期日SPY的价格低于400，你将会被行权，买入100股SP
期权钩沉·2024-08-23 17:30

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。
Iwk·2024-08-23 15:48

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2
青云ing·2024-08-23 14:11

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages
happy_today513·2024-08-23 13:09

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com
CaspianSea·2024-08-23 13:07

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（1）

languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型，找了很多文章和库的源码，但是无奈都不怎么看得懂，刚开始打算直接给languagedecoder加上crossattention
FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

fpga图像处理实战-图像腐蚀

图像腐蚀图像腐蚀（Erosion）是一种常用的形态学操作，主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像（黑白图像）上进行，但也可以应用于灰度图像。
梦梦梦梦子~·2024-08-23 08:11

Java 集合框架：TreeMap 的介绍、使用、原理与源码解析

与此同时，本专栏的所有文章，也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理，因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
栗筝i·2024-08-23 07:01

SpringBoot中生成二维码的案例实战

zxing，全称"ZebraCrossing"，是一个功能强大的开源Java库，专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR
码到三十五·2024-08-23 06:57

Markdown与Word中插入图片的方法及比较

本文将对比两种流行的文本编辑工具——Markdown和MicrosoftWord——在插入图片方面的异同点。
开心就多写，一点就开心·2024-08-23 03:39

Java 集合框架：Java 中的 Set 集合（HashSet & LinkedHashSet & TreeSet）特点与实现解析

与此同时，本专栏的所有文章，也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理，因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
栗筝i·2024-08-23 03:38

.NET Core 里的优秀日志框架Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging

在.NETCore中，Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging都是流行的日志记录框架，它们各自具有不同的特点和用法。
AitTech·2024-08-23 01:56

openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一

一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统EulerOS。为什么要叫Euler，可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。
不要em0啦·2024-08-22 23:41

跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析

文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵·2024-08-22 22:38

pywinauto 使用说明

pywinauto是一个Python库，它专门用于自动化MicrosoftWindowsGUI。
qh0526wy·2024-08-22 22:36

【可视化大屏系列】DataV的使用

以下内容为近期个人学习总结，若有错误之处，欢迎指出！
元气满满的大咸鱼·2024-08-22 22:06

BCGSoft BCGControlBar for .NET Crack

BCGSoftBCGControlBarfor.NETCrackBCGSoftBCGControlBarfor.NETGreatFeatures:MicrosoftOffice-styleRibbonBarVisualStudio-likeDockingPanesVisualThemesCustomizableToolbarsandMenusGridandReportcontrollersGaug
SEO-狼术·2024-08-22 20:27

python—selenium爬虫

文章目录Selenium与Requests对比一、工作原理二、功能特点三、性能表现下载对应驱动1.首先我们需要打开edge浏览器，打开设置，找到“关于MicrosoftEdge”，点击进入查看浏览器版本
红米煮粥·2024-08-22 19:49

从零基础学Go(七)——Go的反射

前言在编程语言中，反射（Reflection）是一种能力，它允许程序在运行时访问、检查和修改它自己的结构和行为。这种能力使得程序能够动态地处理对象、类、方法、属性等信息。反射通常用于以下场景：动态加载和实例化对象：程序可以在运行时创建对象，而不必在编译时知道对象的类型。访问和修改私有成员：通过反射，程序可以访问和修改类的私有成员，包括私有字段和方法。生成文档或报告：反射可以用来生成类的文档，或者在
嚯呀怪怪怪·2024-08-22 17:11

.NET IoC 容器（二）Unity

.NETIoC容器（二）UnityUnityUnityApplicationBlock（Unity）是Microsoft模式和实践团队（Patterns&Practicesteam）推出的一个开源依赖注入容器
WineMonk·2024-08-22 16:29

嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

网上也有很多交叉编译工具链的制作，甚至还有crosstool-ng用来制作交叉编译用的gcc，如果不想自己制作，还可以下载别人制作好的工具链，比如ARM
surquer·2024-08-22 15:55

day01学习总结

1.markdown标题：文字前加1到6个·markdownmarkdownmarkdownmarkdownmarkdown2.代码引用(键盘波浪号)print('hellopython')你好你好二级应用howareyou欢迎来到千锋学习python一个*之间倾斜两个加粗三个```间引用3.分割线---或***4.图片！5.超链接[文字](网络地址)百度一下6.列表PythonH5JavaUI/
__e145·2024-08-22 13:06

API自动化架构及分层

RobotFramework的自动化测试项目，并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes（GKE）集群上，通过Bitbucket的pipelines定时调度，同时通过Jenkins进行发送邮件、MicrosoftTeams
m0_45334833·2024-08-22 12:08

Java虚拟机：类的加载机制

与此同时，本专栏的所有文章，也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理，因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
栗筝i·2024-08-22 10:55

用java、msxml将xml转换成html

ConvertingXMLtoHTMLUsingSun'sJavaAPIforXMLProcessingandMicrosoft'sMSXML3.0APIByRobertGalanteIntroductionThisarticledescribestwosolutionsthatIhaveemployedinapplicationstogeneratecustomreports.Mysolutio
tinywinzip·2024-08-22 09:53

goland git 钩子 自动生成swagger

#Calledby"gitcommit"withnoarguments.Thehookshould#exitwithnon-zerostatusafterissuinganappropriatemessageif
nickdlk·2024-08-22 07:06

Python基础知识学习总结（四）

一.List列表序列是Python中最基本的数据结构。列表都可以进行的操作包括索引，切片，加，乘，检查成员。创建一个列表，只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来即可。1.数据类型列表的数据项不需要具有相同的类型。List=['a','b',1,2]Python已经内置确定序列的长度以及确定最大和最小的元素的方法。2.索引List=['index1','index2','index3','in
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-08-22 07:35
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