ROS麦克纳姆轮底盘第16页

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

心流使我更好的成长

A1前段日子，我经常陪着哥哥家的小朋友去上轮滑课，渐渐的被这项运动吸引，也经常跃跃欲试，于是向小朋友讨教了一招半式。

是二毛啊·2024-08-29 23:19

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

electron获取电脑/麦克风音频流，实时推送

1.获取麦克风id：麦克风音频，包含自定义麦克风和耳机等，如何切换？

m0_47538449·2024-08-29 20:21

大疆轶事之一万事开头难

不知从什么时间开始，不论什么商品，大到房屋、汽车、摩托车，小到电动滑板、电脑手机、家电、旅行自行车、轮滑，我很反感繁琐小到费劲的商品说明书，以至于发展到从来不看的程度，好在每每遇到新商品入手，总会侥幸过关

崇拜范蠡·2024-08-29 19:14

XILINX AXI总线

总线包括3中类型接口，介绍如下：AXI4：（Forhigh-performancememory-mappedrequirements.）主要面向高性能地址映射通信的需求，是面向地址映射的接口，允许最大256轮的数据突发传输

热爱学习地派大星·2024-08-29 19:42

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

成功的故事离不开出彩的情节和结构

唐纳·马斯曾说过这么一句话：“读者喜欢一本小说的原因只有一个：很棒的故事。”好故事能通过经历，将读者传送到全新的世界，而传送的力量不是靠论证或事实，而是人生正在纸面上发生的假象。

我是雯小疯·2024-08-29 18:23

8月24日生肖运势

特吉生肖：鸡、猴、鼠次吉生肖：马、羊、蛇今日带衰：龙、兔、狗喜神方位：东北方财神方位：东北方宜：结婚、订婚、搬家、出行、宴会、开业、交易、签约、置业、纳财、赴任、开光、祈福、求嗣、进人口、求医、动土、兴造

a5611f695422·2024-08-29 18:45

秋月夜独行（平十一尤）

轮隐乌丫后，枯枝三两留。微霜颓暑气，方晓至中秋。坦道多林立，孤行一影幽。水遥三尺树，风掠万山愁。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

竹林听溪_子腾·2024-08-29 18:43

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

绿军5新星这些方面最需成长：塔图姆要向1名宿看齐

需要明确的是，这支凯尔特人仍是较为年轻的球队，上赛季在海沃德和欧文缺席的情况下，球队也在罗齐尔，布朗，塔图姆和斯马特等年轻球员的率领下闯入东决。

zoneball·2024-08-29 17:23

兰陵王

清影一轮晓月。望山外，几点白帆，荡漾红波过晨岄。海燕穿岛樾。拍岸龙涛似雪。疏星落，淡浅长河，蜜尽柔情断青雀。纤纤碧云涉，盼花底相逢，丁子香结。罗衣亲解春风夜。雁鳞易离别。怎将尺素，寄予郎君任度越。

断红尘·2024-08-29 17:22

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

读纳瓦尔宝典有感

纳瓦尔宝典说的是一本关于成功与幸福的书我想每个人都希望获得世俗世界里的成功和幸福，纳瓦尔说幸福是随时保持内心平静的一种能力，成功是一系列好的决策的组合。

深深love·2024-08-29 15:11

看阿凡达·水之道

电影的故事情节依然是纳威人与天空人的对战。不过他们对战的平台从天空搬到水里。画面依然是美仑美奂的。核心的思想是纳威人保卫家园保护软肋的故事。越是大片越是要讲一个小的故事，宏大叙事手法决不能真正打动人。

一寻2021·2024-08-29 15:33

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

去涟水

拍完照片之后就回家了，在鞋店买了一双皮鞋，又到蛋糕房买了好吃的，买好之后到孩子二姨家吃了晚饭，吃好晚饭就骑着三轮车回来了。

笑看人生_5d9c·2024-08-29 13:28

泽平的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 06 20210329

练习材料：Lesson5NowrongnumbersMr.JamesScotthasagarageinSilburyandnowhehasjustboughtanothergarageinPinhurst.PinhurstisonlyfivemilesfromSilbury,butMr.Scottcannotgetatelephoneforhisnewgarage,sohehasjustbough

郑泽平·2024-08-29 13:27

随笔206－对待比赛的态度

女儿学习轮滑多半年了，一直没有参加过考级，因为我主观意识考级一则需要花钱，也就是自己花钱买一个奖牌，证书。二则对于学习这项运动本身没什么意义。所以我一直很冷静地不参与所谓的选拔或者什么其他的活动。

一弯静水流深·2024-08-29 13:12

透析记2019‖7.19

很快就过了十点，收拾好东西，跨上电三轮，出发去医院。路上在“娘蒸棒”买了一

小棕榈·2024-08-29 13:33

爱是本来面目的真实表达 - 查老师 -个人实相的本质

克里希纳穆提问:为什么要变得更好？承认自己的本来面目，我尊重别人的本来面目。每个人都是宇宙间独一无二的杰作，但是现实生活中，就忘记了自己的特色。走在自己的路上，没有好坏。猫捉老鼠，狗不会。

003c72306f3c·2024-08-29 12:06

『读书•思考•写作优库‖第十一期/104/1001《一个人的朝圣》作者：［英］蕾秋•乔伊斯译者：黄妙瑜

7哈罗德、远足的男人与喜欢简·奥斯丁的女人（节选）金色晨曦洒在达特姆尔最高的山上，仍笼在阴影中的地面覆着一层薄薄的霜。晨曦落到地面上，像从手电里射出的光束一样，指着前方的旅途。又是一个好日子。

景熙惟·2024-08-29 12:20

华杉版资治通鉴【1859】沉默的关播。2023-03-13

25、李纳求援于朱滔等，朱滔派魏博兵马使信都承庆率军援助。李纳攻宋州，不能攻克，派兵马使李克信、李钦遥戍防濮阳、南华，以抵御刘洽。

华杉2009·2024-08-29 11:10

鸿蒙（API 12 Beta3版）【使用AVScreenCapture录屏取原始码流(C/C++)】视频播放与录制

开发者可以调用录屏（AVScreenCapture）模块的CAPI接口，完成屏幕录制，采集设备内、麦克风等的音视频源数据。

移动开发技术栈·2024-08-29 11:21

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-08-29 09:14

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

众人之眼——开源软件的安全状况

若说世上有直面开源安全挑战的标杆式人物，那可能得数维尔纳·科赫——编写了GnuPG并辛勤维护了这一开源软件生态系统支柱18年的德国

weixin_34291004·2024-08-29 09:43

月光

月亮还是那轮月亮。你是不是心生嫉妒了，对于自然，对于宇宙，人的生命如此短暂，如夜空之流星。我痴痴望着墙上的月光，夜色渐深。

思绪芬芳·2024-08-29 07:37

觉察日记13：兵荒马乱之后的平静

【今日情绪觉察】今天我最明显的情绪（霍斯金能量）：宽容（350）它的颜色是：黄色它像：阳光深呼吸几次，我感受到它停留在我身体的：心轮我感受到情绪带给我的启示：今天情绪起伏大，整体是包容的状态，允许一切发生

悦尘ceeport·2024-08-29 07:24

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

跟叶嘉莹走进温庭筠

都说：一千个读者心中，又一千个哈姆莱特。就是这样。举个例子，我平常喜欢玉石，温润冰透的翡翠，油性十

杨小芹·2024-08-29 06:40

对待机会的态度，决定了你的高度

陆先生，是面试品质主管，我接待他，而且第一轮面试是我和他的对话。他之前做过品质主管，生产厂长，项目合伙人，可以说之前履历很光鲜。

西红柿上校·2024-08-29 06:30

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查

hong161688·2024-08-29 05:11

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic

S0linteeH·2024-08-29 05:10

Rose,大西洋的天空很美

观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪，死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间，最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策，莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何，莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒，音乐很美，演员很美，是那一种很深邃的模样，作为一个颜值控看电影的时候，总是不自觉的被主角的外貌吸引，真的很

蝈宝·2024-08-29 04:37

媒体的分析是什么鬼？

比如，格雷厄姆的证券分析，教我们通过对企业现状进行分析，然后通过一定的策略，让我们的投资获得稳健的收益。而媒体们的

白发佛·2024-08-29 04:29

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

在本系列的第五篇文章中，我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对MicrosoftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

六项精进打卡第一百四十二天

【知－学习】诵读《六项精进》大纲0遍，累记44遍诵读《大学》开篇0遍，累记32遍读书《京瓷哲学》第一章P66到69读书《华为管理法》未读看书《第二次世界大战通史》到P30到35《风沙星辰-汉斯·约阿希姆·

苹果加黄杏_金磊·2024-08-29 01:11

Edge兼容性问题：Windows Edge兼容性问题修复方法

兼容性问题修复的方法有以下几种：1.更改Edge的兼容性视图设置：如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的，可以通过以下步骤调整兼容性视图设置：打开MicrosoftEdge

Block My Life.·2024-08-29 00:37

ROS常用命令

一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至

火山大兄·2024-08-28 23:31

轮滑感悟之—优雅是摔出来的

轮滑感悟之——优雅是“摔出来的”清晨雷打不动遛狗之后，我总会穿上轮滑鞋，在小区近千米的红色跑道上耍上两圈；今晨外甥打灯笼照旧，晨练人中有异样的侧目，亦有惊诧的匪夷所思，凤毛麟角的博得一位大姐的高高举出的大拇哥

崇拜范蠡·2024-08-28 23:32

ROS Node

ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。

GYHlf·2024-08-28 23:31

六度分离（floyd）

六度分离1967年，美国著名的社会学家斯坦利·米尔格兰姆提出了一个名为“小世界现象(smallworldphenomenon)”的著名假说，大意是说，任何2个素不相识的人中间最多只隔着6个人，即只用6个人就可以将他们联系在一起

永夜莫明·2024-08-28 23:01

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

stxinu·2024-08-28 23:00

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。

stxinu·2024-08-28 23:29

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