ROS 第3页

ros学习：6.通信机制概述

ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器，以下是具体介绍：话题通信（Publish/Subscribe）原理：基于发布/订阅模式，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题

Lruriy.·2025-06-21 00:50

ROS学习之动作通信

在b站学习赵老师的ROS通信，下面给出相关学习笔记2.4.5_动作通信_小结_哔哩哔哩_bilibili首先，服务端的目标：可以提取客户端请求提交的整形数据，并且累加从1到该数据之间所有整数之和完成每累加一次都计算当前运算进度

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:20

ROS学习话题通信之Python实现

扶我起来我还想学·2025-06-21 00:18

ROS学习之消息通信

在ROS中，消息通信有话题，服务，动作，参数。话题（topic）发布者（Publicer）发布话题，订阅者（Subscriber)订阅话题。

闲逸居士·2025-06-21 00:18

summary4 ROS服务基于直接通信形式

本课程结束时，您将能够：认识到ROS服务与标准的基于主题的发布者-订阅者方法有何不同，并确定此类消息传递系统的适当用例。实现Python节点对以执行服务并观察它们的工作方式。

the only KIrsTEN·2025-06-21 00:48

卸载Microsoft Edge对编程有什么影响？

作为一款主流的Web浏览器，MicrosoftEdge在许多开发者中广泛使用。然而，如果卸载了MicrosoftEdge，对于编程工作可能会产生一些影响。

SVIPCODE·2025-06-20 23:08

html三角形排序按钮,CSS实现三角形的播放器按钮图标

CSS实现三角形的播放器按钮body{background:#000;}header{font-family:"MicroSoftYaHei";font-size:30px;color:#990000;

weixin_39668408·2025-06-20 21:55

java获取天气信息

java获取天气信息注册后获取APIKeyhttps://www.visualcrossing.com/引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.opencsvopencsv5.5.2org.apache.poipoi-ooxml5.2.2demoimportjava.io

·2025-06-20 19:43

激活层为softmax时，CrossEntropy损失函数对激活层输入Z的梯度

∂L∂Z=y^−y\frac{\partialL}{\partialZ}=\hat{y}-y∂Z∂L=y^−y其中yyy为真实值，采用one-hot编码，y^\hat{y}y^为softmax输出的预测值证明：\textbf{证明：}证明：根据softmax公式：y^i=ezi∑j=1nezj\hat{y}_i=\frac{e^{z_i}}{\sum_{j=1}^ne^{z_j}}y^i=∑j=1

Jcldcdmf·2025-06-20 19:42

2025Java面试八股（含121道面试题和答案）

⭐⭐⭐Java是一种面向对象的编程语言和计算平台，最早由SunMicrosystems于1995年发布，后来被Oracle公司收购。Java被广泛用于开发各种应用程序，从桌面应用到企业级服务器和移动应

小美爪哇·2025-06-20 19:39

Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？

出现"找不到bash:/home/*/devel/setup.bash:没有那个文件或目录"错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。

ppte8547432·2025-06-20 18:07

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

智践行·2025-06-20 18:07

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

提问ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:06

EA与Rose UML建模工具比较

自从1997年正式发布UML以后，大量商用UML建模CASE工具粉墨登场。这样为我们提供了许多的选择，同时也要求我们在选择正确的UML建模工具以更好地适应我们业务和软件应用程序开发需求，达到最好的投资回报率（ROI）方面做大量的调查。在这篇文章中，我们将比较两款CASE工具的UML建模能力、双向工程特性和项目生命周期支持：SparxSystems的EnterpriseArchitect(EA)专业

teayear·2025-06-20 12:55

全面解析C#：现代编程语言

可以从Microsoft官方

不会倒的鸡蛋·2025-06-20 12:22

【ROS2】foxy环境配置

一、系统环境ros2版本：Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统：ubuntu20.04（确保系统是Ubuntu20.04（FocalFossa

zhuyan108·2025-06-20 12:19

【rviz】ROS学习笔记

2、rviz加载模型的原理RViz在ROS（RobotO

zhuyan108·2025-06-20 12:49

基于.NetCore和ABP.VNext的项目实战三：EFCore访问数据库和CodeFirst方式数据迁移

Nuget安装数据库迁移工具Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools在Mag.Blog.EntityFrameworkCore项目中添加我们的数据访问上下文对象MagBlogDbContext

痕迹灬·2025-06-20 08:20

使用 Visual Studio 创建安装包的完整指南

准备工作1.安装VisualStudioInstallerProjects扩展打开VisualStudio转到"扩展">"管理扩展"搜索"MicrosoftVisualStudioInstallerProject

iCxhust·2025-06-20 05:01

python环境安装

2.安装python-XYZ.msi文件，系统必须支持MicrosoftInstaller2.0搭配使用。只要保存安装文件到本地计算机，然后运行它，看看你的机器支持MSI。

djdjdidj·2025-06-20 03:51

告别微服务，迎接SCS（Self-Contained Systems）？新概念还是炒冷饭？

最近看了SimonMartinelli在SpringI/O2025的演讲：《SayGoodbyetoMicroservices,SayHellotoSelf-ContainedSystems》，其中提到了大家在微服务实践过程中的痛点

程序猿DD·2025-06-19 23:18

分享一个实用的代码对比工具

关键代码如下：代码对比工具*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:'SegoeUI','MicrosoftYaHei',sans-serif

我科绝伦（Huanhuan Zhou）·2025-06-19 21:39

【Zephyr OS】介绍

ZephyrOS基于专为资源受限和嵌入式系统设计的小型内核：从简单的嵌入式环境传感器和LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。

流浪_彩虹·2025-06-19 19:17

【Ros2】foxy学习笔记

Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub

咸丶粥·2025-06-19 18:16

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun

几度春风里·2025-06-19 18:16

Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）

Ros2_通信机制一、通信模型1、话题通信2、服务通信3、动作通信4、参数服务二、话题通信1、话题通信核心实现1-1、C++实现发布方1-1.创建发布方；publisher_=this->create_publisher

干掉乔治的猪·2025-06-19 18:15

微服务架构的优点和缺点

AdvantagesofmicroservicesanddisadvantagestoknowMicroservicesarchitectureisanapproachtosystemdesignthatbreakscomplexsystemsintomoreminor

学会了没·2025-06-19 17:07

AppGallery Connect（AGC）使用指南

·2025-06-19 16:25

【软考高级架构设计师】——2024年下半年软考真题（回忆版）

目录一、综合知识1.1、非英文题1.2、英文题二、案例分析2.1、软件架构设计与评估（必选题）2.2、redis缓存架构（可选题）2.3、操作系统ROS（可选题）2.4、Elasticsearch（可选题

小志的博客·2025-06-19 16:24

Azure OpenAI与Microsoft Azure的AI服务整合应用实践

而MicrosoftAzure通过提供强大的AI服务如AzureOpenAI，正成为许多开发者的首选。

2301_80727036·2025-06-19 13:09

mavros中的gcs_url和fcu_url的含义

mavros中的gcs_url和fcu_url的含义1.参数的含义2.gcs_url参数的非必须性3.在QGC中创建udp连接参考：mavros中的gcs_url:=“udp://:[email protected]

小坏坏的大世界·2025-06-19 11:51

小馒头君君·2025-06-19 11:50

LPDC编码检验矩阵的随机生成——matlab代码

*12的全为零的数组row_flag*******%**********创建一个24*12的全为零的矩阵parity_check**row_flag(1:rows)=0;parity_check=zeros

放晴的天空601·2025-06-19 09:40

理解Logits、Softmax和softmax_cross_entropy_with_logits的区别

理解Logits、Softmax和softmax_cross_entropy_with_logits的区别技术背景在机器学习尤其是深度学习中，分类问题是一个常见的任务。

1010n111·2025-06-19 08:00

python shelve模块_python shelve模块

importshelveimportdatetimed=shelve.open('shelve_test')'''写入文件'''info={'age':22,'job':'IT'}name=['Jack','Rose

·2025-06-19 07:28

一[2]、ubuntu18.04环境 yolov8 + realsenseD435i 实时效果测试

目录一、ubuntu18.04环境下已经成功安装yolov8+realsenseD435i二、创建一个ROS工作空间，并下载下载yolov8程序三、运行yolov8程序和realsenseD435i相机

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-06-19 05:42

SOEM vscode 交叉编译

GithubSOEM#arm-linux-gnueabihf.cmake#CMaketoolchainfileforARMLinuxcross-compilation#Setthetargetsystemset

m0_55576290·2025-06-19 01:47

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

【学习笔记】设计模式Day2

客户程序与算法的调用关系变化点：新家算法，算法内容改变代码结构#includeusingnamespacestd;classContext{};//稳定点：抽象去解决它//变化点：扩展（继承和组合）去解决它classProStategy

Detachment664·2025-06-18 23:32

【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别...

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、准备工作1.1安装usb_cam驱动1.2安装相机标定功能包1.3准备标定板和USB摄像头二、相机标定2.1启动摄像头驱动节点2.2确定相机编号2.3查看启动的设备是否正确2.4运行相机标定节点2

egzosn·2025-06-18 22:27

每日推荐：MKVToolNix(音视频混流神器)

MKVToolNix是一款专注于MKV（Matroska）格式处理的

真实有料·2025-06-18 22:51

jdk17链接sqlserver2012 链接不上问题 sqlserver Caused by: javax.net.ssl.SSLHandshakeException: The server se

1.jdk17链接sqlserver2012链接不上问题：Causedby:com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“

退休的梦想·2025-06-18 20:43

Spring AOP核心原理与实战应用

一、AOP核心概念横切关注点（Cross-CuttingConcerns）系统中多个模块共用的功能（如日志、权限校验、事务管理），传

刘一说·2025-06-18 18:02

100T网盘资源分享，有需要自取！

04018.VisualC++MFC简明教程.pdf夸克网盘分享04042.微软认证系统工程师（MSCE）考试指南-WindowsNTserver4Enterprise.pdf夸克网盘分享04080.MicrosoftVisualC

小张同学0605·2025-06-18 15:32

ASP.NET Core 中的分布式缓存 IDistributedCache

SQLServer缓存CacheGitHub地址NetFramewoke中常用的缓存有两种：System.Runtime.Caching和System.Web.CachingNETCore中缓存相关的类库都在：Microsoft.Ext

忆水思寒·2025-06-18 13:24

ASP.NET Core 中的分布式缓存 IDistributedCache IMemoryCache